“B62D57/024”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果3295个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种类壁虎智能仿生机器人-CN202310004997.7在审
发明人：邱海飞;赵静;王超辉;李成创;许昊 -专利权人：西京学院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种类壁虎智能仿生机器人，包括躯干模块、头部模块、腿足模块、脖颈模块及尾部模块，躯干模块与头部模块通过脖颈模块连为一体，腿足模块按照左前、右前、左后及右后位置分别安装于躯干模块的四个边角，尾部模块与躯干模块的后侧刚性连接；本发明以爬壁虎为仿生原型，模拟和拓展壁虎腿足关节构造；利用真空泵、软管及吸盘等搭建气动回路，通过电磁阀闭开控制产生负压吸力，用以实现壁虎在垂壁上的吸附停留与自由攀爬；同时，对仿生机体辅以可视界面远程操控、超声波自动避障、Wifi无线图传等多项实用功能，不仅能够对前行障碍物进行快速响应和智能避越，而且可借助显示终端实时探测和监控外围环境，极大提升了仿生壁虎的综合实用性能。
种类壁虎智能仿生机器人

[发明专利]一种基于TOFD焊缝检测的汽包爬壁机器人及检测方法-CN202310331398.6在审
发明人：石跃界;马育祺;伍剑波;黄小龙;刘磊;吴刚 -专利权人：自贡华西能源工业有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TOFD焊缝检测的汽包爬壁机器人，包括可环绕TOFD扫查架，安装在可环绕TOFD扫查架上的第一动力舵机、自动识别焊缝无线相机以及中心控制模块，通过转台轴承与可环绕TOFD扫查架连接的环状激光发射模块、扭压预紧模块；扭压预紧模块安装有TOFD探头；可环绕TOFD扫查架两侧安装有可转向永磁体吸附轮；中心控制模块控制环状激光发射模块、扭压预紧模块旋转，扭压预紧模块控制TOFD探头的升降，可转向永磁体吸附轮带动机器人运动，复合实现汽包焊缝缺陷的TOFD检测扫查动作。本发明具有扫查动作灵活、检测效率高、检测过程定位稳定等特点，特别适用于锅炉汽包的焊缝缺陷的检测需求。
一种基于 tofd 焊缝检测汽包机器人方法

[发明专利]一种软体机器人-CN202310248782.X在审
发明人：石运序;刘源 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体机器人，包括机体和摩擦电脚，摩擦电脚设置于机体上，摩擦电脚包括两层聚酰亚胺薄膜和一层叉指电极，上下两层聚酰亚胺薄膜包裹中间的铜叉指电极，所述机体为软伸长机体由柔性亚克力框架板、介电弹性材料、泡棉基材双面胶和下支撑板由上到下按照顺序组装粘接在一起，柔性亚克力框架呈细长的板子形状，当自由状态下为弯曲状态，其具有一定的弹性，介电弹性材料两侧涂有柔顺的导电碳脂。本发明的有益效果：采用可控锚固手段的摩擦电脚，使机器人可以在坡度较大的环境中正常运动；采用摩擦电供能方式，大大简化了高压电供应设备，使机器的移动更加方便、便捷。
一种软体机器人

[发明专利]一种磁吸附巡检机器人及其控制方法-CN202310119185.7有效
发明人：许华旸;刘桐青;朱慧;陈龙冬;张宝谕;李弘宇;吉思宇 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请提供了一种磁吸附巡检机器人及其控制方法，磁吸附巡检机器人包括：车箱体；主体车架，与车箱体连接；浮动车架，通过浮动部件与主体车架连接，并与行走装置连接，用于使行走装置绕磁吸附巡检机器人的中线扭动；行走装置，包括磁轮组，磁轮组安装在浮动车架上，用于使磁吸附巡检机器人在工作面进行吸附行走；检测部件，用于对待吸附巡检体进行检测。由此，本申请实施例通过浮动部件装配浮动车架与主体车架，使与浮动车架连接的磁轮组可以绕磁吸附巡检机器人中线做扭动，适应不同曲面的运动与转向，跨越一定高度的障碍，能够在钢结构制成的建筑物或大型钢结构设备等需要进行巡检工作的待吸附巡检体上全方位攀爬，以进行巡检工作。
一种吸附巡检机器人及其控制方法

[发明专利]一种风电机组外表面检测装置及其工作方法-CN202210324956.1有效
发明人：马铁强;李金洋;张宁辉;崔晓森 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请提供了一种风电机组外表面检测装置及其工作方法，包括承载件，所述承载件的一侧设置多个吸附装置，以使所述承载件与风电机组的外表面相接，并沿所述风电机组的外表面运动，其中一个所述吸附装置与所述承载件之间通过万向转换件相连接，其他所述吸附装置与所述承载件之间通过弹性件相连接，所述吸附装置包括连接架、吸附件和多个安装件，多个所述安装件安装于所述连接架的内部，所述安装件上均安装所述吸附件，所述吸附件穿过所述连接架，解决风电机组的检测装置在检测和维护风电机组的其他组件时，检测装置无法灵活运动，进而导致检测装置的吸附能力、承载能力、运动稳定性以及越障能力差的问题。
一种机组外表检测装置及其工作方法

[发明专利]一种爬杆机器人-CN202210137978.7有效
发明人：徐子力;林志杨;雷静桃;吴念;王乾鸣;黄炫铭 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬杆机器人，包括：机体、行进机构、动力机构，机体套设于杆状物或者管状物的外周，行进机构设置于机体上，用以驱动机体以设定方向沿着杆状物或者管状物移动，动力机构用于为行进机构提供动力；其中，行进机构包括若干轮组机构；每一组轮组机构包括行进轮装置，行进轮装置包括行进轮，行进轮在杆状物或管状物上的行进轨迹呈顺/逆时针‑逆/顺时针相交替的螺旋形，螺旋角为α或‑β相交替。本发明的爬杆机器人具有结构简单、防止线缆绕线、运动平稳、且可以适应不同杆径的优点。
一种机器人

[发明专利]船舶除锈爬壁机器人-CN201710326199.0有效
发明人：李赳华;耿永清;陈浩;胡绍杰 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人，包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊，真空罩与机架连接并位于机架中部的下方，水射流冲洗机构安装于真空罩上，橡胶皮囊连接于真空罩的周缘，浮动机构连接于橡胶皮囊与真空罩的顶部之间以带动橡胶皮囊上下运动。本发明的船舶除锈爬壁机器人，大幅提高了船舶除锈爬壁机器人的吸附能力和越障能力，增强了对船舶壁面的适应能力，提高了除锈效率，从而实现无污染、高效率的除锈作业。
船舶除锈机器人

[发明专利]一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构-CN201811486469.5有效
发明人：孙凌宇;刘肖雅;张明路;朱丽莉;李志龙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明为一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构，该机构包括悬架装置和具有磁性的辅助轮，所述辅助轮的输出轴连接悬架装置，悬架装置同时与磁吸附爬壁机器人的车体和驱动轮连接；所述悬架装置包括连杆结构和滑块结构，滑块结构分别与机器人车体和连杆结构连接，连杆结构一方面连接辅助轮，另一方面连接机器人的驱动轮；所述滑块结构包括滑块、固定板、连接轴一和轴承一，连杆结构包括连杆一、弹簧、连杆二和连杆三；连杆一、连杆二和滑块结构与通过连接轴一连接在一起。该机构能够被动自适应壁面而发生变形，使得磁铁受到切向力作用下，易于使磁铁随着机器人爬行角度变化而发生位置变化，可以使得机器人顺利地爬上具有一定钝角角度的拼接面。
一种吸附机器人被动自适应机构

[实用新型]一种爬壁机器人磁轮刮板-CN202223051603.3有效
发明人：刘川槐;彭若谷;张琴玲;桂华;孟德彪;王伟;吴兆香;钱坤;王宝;李欢;王建明;朱睿;冯冰;徐光平;张文强;李冬梅;陈雪;金伟健 -专利权人：淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及一种爬壁机器人磁轮刮板，其用于安装在磁轮的底部，包括：两个间隔设置的支座，支座相背离的两个面形成的用于与两个挡板的内壁固接的安装面；刮板，刮板通过转轴可转动式设置在两个支座之间，刮板的两端延伸至与安装面且不凸出安装面，刮板的两端开设有避让缺口；两个固定块，固定块分别固定安装在两个支座的内侧且位于刮板形成的避让缺口内；两个扭簧，两个扭簧分别通过拴打螺栓转动连接在各支座内侧，刮板背离磁轮的一侧称为刮擦面，扭簧的第一端抵接于刮板的刮擦面，扭簧的第二端抵接于固定块。本申请利用刮板在磁轮转动过程中将磁轮上的杂质刮除，并通过扭簧对刮板的刮除效果进行自适应调节，具有提高水冷壁检测效率的效果。
一种机器人磁轮刮板

[发明专利]水泥线杆专用爬杆机器人及多用途搭载平台-CN202310161289.4在审
发明人：李彪 -专利权人：国网山东省电力公司临沂供电公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种水泥线杆专用爬杆机器人及多用途搭载平台，包括两套相对布置的行走总成以及螺杆。单套行走总成包括中间杆、上行走轮以及下行走轮，两个上行走轮通过上连接轴固定连接，两个下行走轮通过下连接轴固定连接。上连接轴以及下连接轴分别通过上连杆以及下连杆与中间杆转动连接。中间杆两端分别固定有一个端部连接块。至少一套行走总成中设有电机与电控盒，电机输出轴带动链轮套转动，链轮套带动上连杆或下连杆转动。螺杆穿过两套行走总成的端部连接块，且与其中的螺纹孔螺纹连接。螺杆末端穿过端部连接块的通孔，并插设有有插销。本发明在攀爬过程中，可以自动适应水泥线杆直径的变化，满足实际应用需求。
水泥专用机器人多用途搭载平台

[发明专利]一种船舶气体检测装置-CN202310071890.4在审
发明人：张政;张晋豪;黄兴成 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请提供一种船舶气体检测装置，包括移动部、控制部、检测部以及电励磁单元。检测部包括气体探测器，与控制部通信连接；检测部用于检测预定位置处的空气信息并将空气信息输送至控制部；电励磁单元设于转轮内，包括多个电磁铁，电磁铁与控制部电连接，电磁铁的电流大小通过控制部控制调节；相邻两个电磁铁的磁性相反，且通过控制部改变电磁铁内的电流方向控制移动部的移动。本申请能够行驶于舱室内不同种类舱壁上进行气体检测。该气体检测装置结构简单、推进效率高、稳定性高，控制方法响应速度快、安全性好，满足船舶建造和检修中的对船舶舱室中空气探测的需求，保障了现场作业人员的生命安全。
一种船舶气体检测装置

[发明专利]爬杆机器人-CN202310292805.7在审
发明人：沈顺喜;邱进兵;朱有榕;陈建强 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提出一种结构设计合理、操作简易、易于携带、能实现代替脚扣或者高空车的爬杆机器人，包括套设于电杆上用于爬行电杆的底盘，所所述底盘上设有供工作人员站立的工作台，所述底盘包括开设有避让口供电杆卡入的U型底盘，所述U型底盘上设有用于将电杆密闭在U型底盘内的密封杆，所述密封杆与U型底盘之间设有用于带动底盘在电杆上爬行上升的爬行装置。
机器人

[发明专利]海洋工程环抱式功能结构-CN202310243920.5有效
发明人：周思奇;杨文林;薛乃耀;叶作霖;翟宝琦;刘涛;蒋健波 -专利权人：广东智能无人系统研究院（南沙）
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了海洋工程环抱式功能结构，涉及海洋机器人设备技术领域，解决了常见作为功能设备其中一种的清理检测设备由于固定布置在机器人上，致使机器人需要在管桩外壁反复地执行吸附或夹抱和松开动作才能完成清洁，进而导致整体清洁效率低下的问题，其技术方案要点是，包括：第一浮动主体和第二浮动主体；开合机构，其具有第一开合端和第二开合端；位置调整机构；随着第一开合端与第二开合端的互相靠近，第一轨道与第二轨道能够拼接为总轨道，本方案既可避免出现常规磁吸附装置由于结构形式、磁力大小设置不准确所导致的问题，而且本方案通过位置调整机构在开合机构上的可移动式特点，以实现单次夹持固定完成管桩外壁的清理检测工作。
海洋工程环抱功能结构

[发明专利]转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置-CN202010846339.9有效
发明人：严思杰;叶松涛;吴锐;刘冲;李泽达;刘星 -专利权人：无锡中车时代智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
转子爬行发电机检测机器人装置

[发明专利]一种轮式磁吸附爬壁机器人-CN201710765915.5有效
发明人：宫志明 -专利权人：烟台皇宸智能制造有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式磁吸附爬壁机器人，属于机器人技术领域。其包括车体、车轮模块及吸附模块；车体包括车架及车轮搭载平台，车轮搭载平台包括自适应车轮搭载平台及固定式车轮搭载平台，固定式车轮搭载平台与所述车架连接，自适应车轮搭载平台通过转动机构与车架连接；转动机构包括转轴、转轴支撑架及扭簧；车轮模块包括车轮、RV减速机及步进电机；吸附模块包括多个用于将机器人吸附到作业圆柱壁面的吸附磁条。本发明采用永磁吸附形式与四轮四驱传动结构，结构简单，机器人能够自适应贴合不同曲率半径的导磁壁面，极大的提高了工作效率，保证爬壁机器人的作业安全性。
一种轮式吸附机器人