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[发明专利]一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统-CN202210792644.3在审
发明人：秦辉;王小振;刘晓光;罗锋;陶佳;张超;唐光辉;陈仪恒;陈浩 -专利权人：成都中科微信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统，涉及机器人的技术领域，包括：机器人本体、远程控制站和远程手持遥控终端；所述机器人本体包括：线控底盘和设备主体；所述线控底盘采用CAN总线接口，用于接收控制指令驱动机器人行驶运动，同时反馈底盘状态数据；所述设备主体包括：综合控制器、触摸显示屏、各传感器、自动驾驶控制器、车载控制单元；所述综合控制器实时采集各传感器检测的周围环境参数和音视频数据，接收触摸显示屏下发的人机交互指令，收发远程控制站和远程手持遥控终端的交互指令，收发自动驾驶控制器的数据；本发明，具备较强的复杂地形机动能力，能实现有人/无人转换。
一种支持模式智能巡逻机器人系统

[发明专利]混合动力车的控制装置-CN201911271243.8有效
发明人：鸳海恭弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供能够避免直接连结模式下的急减速引起的发动机转速的过度的降低、振动恶化的混合动力车辆的控制装置。对在设定着直接连结模式的状态下进行了急减速操作这一情况进行检测(步骤S1)，在检测到急减速操作的情况下，执行使在直接连结模式下接合着的第1接合机构和第2接合机构中的、因惯性转矩而导致接合机构所分担的转矩变为更小的某一方的接合机构释放的控制(步骤S3～S6)，从直接连结模式切换为高模式和低模式中的某一方的模式，所述惯性转矩是伴随着进行急减速操作而产生的马达的惯性转矩。
混合动力控制装置

[发明专利]混合动力汽车的能量流的计算方法及计算装置-CN201910763115.9有效
发明人：宋海军;胡志敏;吴麦青;张浩;董杰;武福龙;陈河;申亚洲;张杰;卢娜 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开提供混合动力车辆的能量流的计算方法及计算装置。所述计算方法包括：采集混合动力车辆的整车系统状态参数和动力状态参数；基于所述整车系统状态参数和动力状态参数，利用能量流判断策略判断能量流状态；根据所述能量流状态，形成整车的能量流图。本公开的技术方案，采集整车系统状态参数和动力状态参数，利用能量流判断策略判断能量流状态，易于实现，为驾驶员提供整车的能量分配信息，可以提高行车安全性和驾驶乐趣。
混合动力汽车能量计算方法计算装置

[发明专利]车辆发动机的控制方法、可读存储介质和车辆-CN202210749086.2在审
发明人：闫阳;魏爽;张松;王春鑫 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆发动机的控制方法、可读存储介质和车辆，其中车辆发动机的控制方法包括：在车辆处于减速工况的情况下，获取增压器的排气压力信息；在排气压力信息大于或等于第一阈值的情况下，控制发动机的输出端连接于车辆的发电机，以消耗发动机的功率，降低增压器的排气压力。本申请实施例提供的车辆发动机的控制方法能够防止喘振现象的发生，无需设置泄压阀，利于简化车辆的结构，降低车辆的生产成本。
车辆发动机控制方法可读存储介质

[发明专利]用于控制包括至少两个驱动动力源的机动车辆动力传动系的方法-CN202080085266.4在审
发明人： V·杜维威尔;M·苏贝-列夫雷特 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种用于控制机动车辆动力传动系的方法，该动力传动系包括至少两个驱动动力源和至少一个驱动轮，该方法包括以下步骤：‑相对于预定规则确定最大车轮扭矩容差和最小车轮扭矩容差，‑根据来自驾驶员或来自至少一个驾驶辅助系统的车轮扭矩请求确定车轮扭矩设定点，‑确定该车轮扭矩设定点在这些驱动动力源之间的分配，‑检查针对这些驱动动力源的车轮扭矩设定点之和相对于来自该驾驶员的该车轮扭矩请求是否在先前确定的容差以内，‑针对每个驱动动力源，检查实际被递送到该车轮的扭矩相对于针对该驱动动力源的扭矩设定点是否在这些先前确定的容差以内，‑检查来自每个驱动动力源的实际被递送到车轮的扭矩之和相对于来自该驾驶员的该扭矩请求是否也在这些先前确定的容差范围以内，‑如果这些检查中的至少一项未通过验证，则发出故障信号。
用于控制包括至少两个驱动动力机动车辆传动方法

[实用新型]一种车辆运行联合控制装置-CN202221949831.X有效
发明人：栾军山;陈彦波;孙文平;窦站成;武玉臣 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆运行联合控制装置，包括换档手柄、发动机、发动机控制单元ECU、变速箱以及变速箱控制单元TCU，换档手柄分别和ECU以及TCU连接，ECU和发动机连接，TCU和变速箱连接；ECU会接收换档信号并基于所述换档信号向发动机发送第一执行命令，发动机执行第一执行命令实现对车辆扭矩的控制；同时，TCU也会接收换档信号并基于所述换档信号向变速箱发送第二执行命令，变速箱执行第二执行命令对车辆行驶速度进行控制。可见，本装置会在接收到换档信号时，同时将换档信号发送给ECU和TCU，由ECU和TCU分别控制发动机和变速箱，实现发动机和变速箱对车辆的联合控制，能够在驾驶的过程中及时响应车辆的换档信号，大大提高了整车动力总成的性能。
一种车辆运行联合控制装置

[发明专利]电机液压泵/马达复合驱动装置的控制系统及控制方法-CN202010829691.1有效
发明人：吴维;叶理想;苑士华;李鑫勇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机液压泵/马达复合驱动装置的控制系统及控制方法，包括有采集和通讯模块、控制策略处理模块和指令执行模块，采集和通讯模块用来采集液压系统工作状态，所述采集和通讯模块将得到的信号发送给控制策略处理模块；控制策略处理模块根据得到的液压系统工作状态、车辆运行参数和驾驶员操纵动作判断车辆运行工况，然后针对该车辆运行工况计算各个车轮的目标转矩；指令执行模块接收制策略处理模块发送的指令，控制永磁同步电机输出转矩以及液压泵/马达的工作状态；可以在车辆需求转矩大时由液压泵/马达和电机共同驱动，在电机大功率输出时液压泵/马达辅助散热，保证车辆有良好的动力性能和输出能力。
电机液压泵马达复合驱动装置控制系统控制方法

[发明专利]一种脑波智能驾驶系统-CN202110465463.5有效
发明人：蔡政英;何义;肖三三;王桂林 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种脑波智能驾驶系统，它包括智能驾驶计算机，智能驾驶计算机的输入端与传感系统、脑波仪的输出端连接，智能驾驶计算机的输出端接入驾驶系统，将计算出的驾驶控制信号传递给驾驶系统，以控制交通工具的驾驶操作。本技术方案完全无需人工干预，由传感器系统获取交通工具的工作状态信息、驾驶员工作状态信息和周围环境信息，并根据采集到的驾驶员脑波信号分析驾驶员的脑波操作指令码，并提前计算交通工具下一步的工作状态，确认安全后向驾驶系统发送脑波操作指令码，控制交通工具的驾驶系统，以使交通工具的驾驶状态符合驾驶员要求，同时兼顾交通工具的安全状态。
一种脑波智能驾驶系统

[发明专利]车辆控制装置-CN202210183798.2在审
发明人：深尾将士;藤岛佑树;安形昌也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：提供一种能够确保减速要求后车辆对加速要求的响应性并且能够避免车辆的NV特性恶化的车辆控制装置。根据对车辆(1)的减速要求，控制装置(30)执行停止向发动机(11)的燃料供给的燃料切断控制，在执行燃料切断控制过程中，控制装置分离锁止离合器(134)并且打开车辆的节气门，在分离了锁止离合器并且打开了节气门时，若存在对车辆的加速要求，控制装置执行通过电动发电机(12)的输出来辅助驱动轮(DW)的驱动的马达辅助，在执行马达辅助过程中，控制装置基于发动机转速(NE)(发动机的转速)和主轴转速(NM)(输入轴(141)的转速)执行暂时降低从电动发电机输出的马达扭矩的马达扭矩降低控制。
车辆控制装置

[发明专利]一种车辆扭矩优化控制方法及系统-CN202210980507.2在审
发明人：李树宇;唐为义;赵天恩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩优化控制方法及系统，包括：车辆加速过程中，判断发动机是否断缸，若是，根据此时的转速信号确定空燃比，作为目标空燃比；否则，直接赋设定值给目标空燃比，所述设定值为等于或接近最佳空燃比的值。本发明在车辆加速过程中，发动机断缸时，根据此时测得转速信号，进行不同转速下的断缸空燃比标定，控制空燃比在1附近，减少误加浓的表现，优化后百公里加速时间提高，空燃比不再加浓，扭矩表现平滑，达到百公里加速时间的目标。
一种车辆扭矩优化控制方法系统

[发明专利]柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备-CN202110662357.6有效
发明人：丁健;王广东;杨细元;熊军林;唐天清 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备。所述方法包括：若实时电池电量小于电池预设电量阈值，若发动机水温大于预设温度阈值，若车速小于预设速度阈值且大于零，则提高车辆行驶过程中的排气温度；输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器；发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度。本发明可以有效减少重型混动车用柴油机排气温度过低的工况，提高SCR后处理装置氮氧化物转化效率，满足氮氧化物限值要求，在满足PEMS测试要求的同时保证了燃油的经济性。
柴油混合动力车辆排气温度控制方法设备

[发明专利]一种基于伺服舵机驱动油门的无人车速度调节方法-CN202210749210.5在审
发明人：张乃斯;潘博;高天云;汪洋;崔星;李胜飞;谭森起;罗天 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种基于伺服舵机驱动油门的无人车速度调节方法，包括以下步骤：底盘计算机通过CAN网络将油门控制指令传递给油门控制单元；油门控制单元根据底盘计算机下发的油门控制指令判断油门变化量，向伺服舵机发送相应的控制命令，对伺服舵机进行控制。本发明技术方案通过发动机转速反馈调整系统控制的精确性，具有良好的动态适应特性，可以满足无人车速度跟踪的需要。
一种基于伺服舵机驱动油门无人车速调节方法

[发明专利]汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法-CN202010225728.X有效
发明人：覃熊艳;姚柳成;梁丽丽;李育方;王善超;韦红庆;李炳志 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法，属汽车制造技术领域，该系统包括线控制动中央控制单元和通过制动控制单元与制动器相连接的踏板行程开关，线控制动中央控制单元的输入端与人机共驾模式开关、自动驾驶控制器的输出端对应相接，线控制动中央控制单元的继电器电源控制端与发动机控制单元的回路地端之间依次连接有继电器和踏板行程开关，发动机控制单元的开关信号采样端与继电器的公共触点端相连接，发动机控制单元通过变速箱控制单元与变速箱相连接。本发明可以解决现有兼具人工驾驶和自动驾驶的车辆存在的在自动驾驶模式下，车辆无法按请求的减速度稳定刹车的问题。
汽车人机模式制动控制系统控制方法

[发明专利]混动作业机械的动力控制方法、装置及作业机械-CN202210764753.4在审
发明人：杨升宝;吴彤;曹东璞 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种混动作业机械的动力控制方法、装置及作业机械，属于动力控制技术领域，方法通过获取动力控制结构的控制信号，动力控制结构为设置于混动作业机械上的独立控制结构；当检测到控制信号表示第一预设时长内间断性操作第一预设次数时，控制混动作业机械在发动机工作状态与电机工作状态之间切换；当检测到控制信号表示第二预设时长内间断性操作第二预设次数时，控制混动作业机械停止工作；当检测到控制信号表示持续操作第三预设时长时，控制混动作业机械执行动力加速操作，由于通过独立控制结构实现的动力切换、启停和加速控制，相对于驾驶室和操纵室配合操作而言，简化了操作手的操作流程，有效地提高了作业机械的作业效率。
作业机械动力控制方法装置

[发明专利]一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法及系统-CN202011351255.4有效
发明人：陈世虎;王佳玮;刘琳;高洋 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆发动机启停动态控制方法，其包括步骤：当接收启动指令且满足启动条件时：向发动机控制器发出启动指令；向电机控制器发送第一转速控制指令，使电机拖动与其刚性连接的发动机转动达到指定转速，同时监控电机当前扭矩，使当前扭矩不超过电机最大输出扭矩阈值；当发动机转速高于设定启动转速阈值时，向发动机控制器发出释放喷油指令，启动转速阈值≥发动机的怠速转速值；当收到发动机为运转状态时，发动机启动完成。当接收停机指令且满足停机条件时：向发动机控制器发出停机指令；向电机发出第二转速控制指令，使电机转速达到停机转速，实时监控电机的当前扭矩，保证该当前扭矩不超过设定的电机扭矩限值；当发动机转速低于设定停机转速阈值且发动机为待机状态时，发动机停机完成。
一种混合动力车辆发动机动态控制方法系统