专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]可扩展多机器人巡逻方法和系统-CN201310091628.2有效
  • 朱定局 - 深圳先进技术研究院
  • 2013-03-20 - 2013-07-17 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种可扩展多机器人巡逻方法,在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内的每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积。通过自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积,能够对巡逻区域进行全面的监控,防止出现因巡逻机器人的退出造成巡逻区域出现巡逻死角,也防止新的巡逻机器人加入造成巡逻区域重叠造成资源浪费,使巡逻效果更好同时,本发明还公开了一种可扩展多机器人巡逻系统。
  • 扩展机器人巡逻方法系统
  • [发明专利]可伸缩多机器人巡逻方法和系统-CN201310090316.X有效
  • 朱定局 - 深圳先进技术研究院
  • 2013-03-20 - 2013-06-26 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种可伸缩多机器人巡逻方法,在巡逻区域的面积变化时能够自动调整巡逻区域内的巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域。通过自动调整巡逻区域内巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域,能够对巡逻区域进行全面的监控,防止出现因巡逻区域扩增时一部分巡逻区域则不能被巡逻到,影响巡逻效果;也防止巡逻区域面积缩小时,部分巡逻机器人被闲置造成资源浪费同时,本发明还公开了一种可伸缩多机器人巡逻系统。
  • 伸缩机器人巡逻方法系统
  • [发明专利]一种无人安防巡逻系统-CN202110700658.3在审
  • 魏翼鹰;赵品;江澳;姜一阳;周宸 - 武汉理工大学
  • 2021-06-23 - 2021-09-07 - G05D1/02
  • 本发明公开一种无人安防巡逻系统,包括:任务平台、智慧调度基站以及巡逻车群;所述任务平台用于生成巡逻任务;所述智慧调度基站分别与所述任务平台和巡逻车群通讯连接,用于将所述巡逻任务发布至所述巡逻车群;所述巡逻车群包括多个无人安防巡逻小车,所述无人安防巡逻小车用于基于预设的算法计算执行所述巡逻任务所需的巡逻代价,并根据所述巡逻任务生成规划路径;所述智慧调度基站还用于根据所述巡逻代价确定所述巡逻代价最小的目标无人安防巡逻小车,并将所述巡逻任务分发给所述目标无人安防巡逻小车;所述目标无人安防巡逻小车用于根据所述规划路径进行无人安防巡逻。本发明提高了无人驾驶巡逻巡逻路线的多样性,提高了巡逻效率。
  • 一种无人巡逻系统
  • [发明专利]一种车辆巡逻处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310493065.3在审
  • 凌欢欢;陈鑫;王小平;李飞 - 上海易咖智车科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-07-28 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种车辆巡逻处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:确定目标区域内的至少一个待使用巡逻车;针对各待使用巡逻车,确定当前巡逻车所对应的巡逻车状态;调取巡逻车状态对应巡逻处理方式,对目标区域进行安全巡逻。在正常状态下,将各待使用巡逻车相对应的巡逻任务一次性下发,避免在巡逻车处于网络环境较差的区域时,无法接收下一巡逻任务导致无法继续巡逻的问题。此外,在故障状态下,基于候选巡逻车代替故障巡逻车在区域内继续巡逻,解决了在巡逻车发生故障时,缺乏对巡逻车进行故障维护,导致影响区域内的正常巡逻任务的问题。实现了巡逻车在网络环境较差的区域或巡逻车出现故障时可以在区域内正常巡逻的效果。
  • 一种车辆巡逻处理方法装置电子设备存储介质
  • [实用新型]无线巡逻保安系统-CN200720195404.6无效
  • 吴宗哲 - 吴宗哲
  • 2007-10-31 - 2009-01-28 - G07C1/20
  • 本实用新型提供一种无线巡逻保安系统,其主要包含:设置在每个巡逻点的识别标签、巡逻人员所携带的读取器(可内建在PDA中)、以及管理巡逻事件的巡逻信息处理装置。当巡逻人员到达指定的巡逻点时,该人员所携带的读取器将读取设置在巡逻点的识别标签,并经由读取器向巡逻信息处理装置报告此巡逻事件。如此一来,系统管理者透过巡逻信息处理装置实时地掌握每个巡逻点、每个巡逻员的状态,而能够实时地预防巡逻点过长时间没人巡逻,同时避免巡逻人员一次巡逻却签到数次。
  • 无线巡逻保安系统
  • [发明专利]可容错多机器人巡逻方法和系统-CN201310090304.7有效
  • 朱定局 - 深圳先进技术研究院
  • 2013-03-20 - 2013-07-10 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种可容错多机器人巡逻方法,在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内每个巡逻子区域内的巡逻机器人的数量。在有新的巡逻机器人加入时,对巡逻区域内的巡逻机器人进行重新调配,能够对巡逻区域进行全面合理的监控;也防止出现因巡逻机器人的退出造成相应的巡逻子区域出现巡逻能力降低的情况,使巡逻效果更好。同时,本发明还公开了一种可容错多机器人巡逻系统。
  • 容错机器人巡逻方法系统
  • [发明专利]基于人工智能的校园巡逻方法、装置、设备及介质-CN202310461160.5有效
  • 周凯;王璎强 - 内江市感官密码科技有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-06-27 - G06Q10/10
  • 本发明涉及人工智能巡逻技术领域,具体公开了一种基于人工智能的校园巡逻方法、装置、设备及介质,包括常规巡逻方法和应急处理方法,常规巡逻方法为获取校园平面地图,对校园平面地图处理后得到巡逻网格;以巡逻网格的每个端点均作为一次巡逻起点和巡逻终点在巡逻网格中的实际路径中进行随机巡逻并在巡逻中对周围环境进行实时采集;应急处理方法为获取校园安防监控系统的紧急信息,在收到紧急信息后前往发生地进行预警巡逻巡逻过程中对周围图像进行实时采集。本发明大大减少了夜间巡逻所需人力,采用了随机巡逻路线,并通过引入寻迹标记与随机巡逻配合,提高了巡逻路径的随机性的同时,减少了部分重复路径的巡逻,提高了单个巡逻周期的效率。
  • 基于人工智能校园巡逻方法装置设备介质
  • [发明专利]一种变电站巡逻装置-CN201711081273.3在审
  • 潘柏霖 - 潘柏霖
  • 2017-11-07 - 2018-03-27 - G06Q10/06
  • 本发明提供了一种变电站巡逻装置,包括服务器、通信模块、感测装置和显示模块,所述服务器用于下发变电站预定的巡逻行程,所述预定的巡逻行程对应多个巡逻点,所述通信模块用于接收所述服务器下发的预定的巡逻行程,并将各巡逻点的巡逻记录上传至服务器,所述感测装置与所述通信模块和显示模块相连,用于根据预定的巡逻行程获取各巡逻点的巡逻记录,所述各巡逻点的巡逻记录包括实际的造访时间和巡逻点的影像数据,所述显示模块用于显示所述各巡逻点的巡逻记录。本发明的有益效果为实现了变电站的无人巡逻,提高了变电站的安全性。
  • 一种变电站巡逻装置
  • [发明专利]一种基于视频的巡逻方法、装置及设备-CN202110063026.0在审
  • 王清廉;梁敏 - 厦门熵基科技有限公司
  • 2021-01-18 - 2021-06-04 - G07C1/20
  • 本申请公开了一种基于视频的巡逻方法、装置及设备,方法包括:根据接收到的用户巡逻请求在巡逻任务界面上触发目标巡逻任务,并加载目标巡逻任务对应的目标巡逻计划,目标巡逻计划包括摄像机位置点、视频预览约束与巡逻时间;根据视频预览约束在巡逻时间为用户提供预览视频,并在打卡摄像机位置点提供打卡界面,摄像机位置点包括打卡摄像机位置点;在预置时间范围内接收到用户的打卡信号后,生成巡逻报告,巡逻报告包括打卡摄像机位置点对应的打卡状态解决了现有巡逻技术对巡逻人员的依赖较大,使得巡逻人员的流动性和低价值性严重影响了巡逻的有效性,导致巡逻无法保证区域安全的技术问题。
  • 一种基于视频巡逻方法装置设备

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