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[发明专利]一种针对长头卡车发动机罩的疲劳耐久性分析方法-CN202110801517.0有效
发明人：何水龙;田佳伟;冯海波;展新;王善超;许恩永;李骏;许家毅;邓聚才;周志斌;刘凯扬 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对长头卡车发动机罩的疲劳耐久性分析方法，包括：建立发动机罩有限元模型；截取前半车架，对前半车架进行柔性化处理后与发动机罩装配搭建车架‑发动机罩刚柔耦合多体动力学模型；基于试验场实测的响应信号，利用迭代反求策略获取试验场车架等效位移，并根据等效位移驱动动力学模型得到发动机罩的疲劳载荷谱；结合发动机罩材料属性、单位载荷应力场分布结果，应用Miner线性累积损伤理论对发动机罩进行疲劳仿真分析。本发明将发动机罩疲劳仿真分析与用户道路使用场景相关联性，克服了传统方法无法精准再现发动机罩结构疲劳寿命的缺点，同时也有效缩短企业开发周期，降低研发成本。
一种针对卡车发动机疲劳耐久性分析方法

[发明专利]一种氢燃料车的功率分配策略评估方法及装置-CN202110602794.9有效
发明人：唐竞;张绪彬;马秋香;覃记荣;王善超;徐小红;郭葵;林长波;展新;冯高山 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料车功率分配策略评估方法及装置，该方法包括：对待评估车辆上高压电，在动力电池包的当前电池电量等于预设电池电量时，记录待评估车辆的氢气剩余量为第一氢气剩余量；对待评估车辆进行等速工况试验，记录当前转毂台架的里程为第一台架里程以及当前转毂台架的里程为第二台架里程，以及待评估车辆的氢气剩余量为第二氢气剩余量；根据第一台架里程、第二台架里程、第一氢气剩余量和第二氢气剩余量计算待评估车辆的氢气消耗量，将氢气消耗量最低的功率分配策略作为最优功率分配策略。本发明计算每一功率分配策略下的氢气消耗量，并通过比对氢气消耗量的值的大小评估功率分配策略的优劣，能够准确得到功率分配策略的评估结果。
一种燃料功率分配策略评估方法装置

[发明专利]视觉与雷达融合的目标检测技术-CN202310602524.7在审
发明人：许恩永;张林俊;何水龙;朱纪洪;林长波;朱斌;展新;冯海波;袁夏明;王善超;陈志刚;冯高山;许家毅;李超;郑伟光 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;清华大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉与雷达融合的目标检测技术。本发明通过获取毫米雷达波信息中的目标信息与摄像头所拍摄的视觉信息，根据所述目标信息生成雷达感兴趣区域，根据所述视觉信息生成视觉感兴趣区域，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域融合，得到所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域的交并比，在所述交并比大于预设阈值时，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域内目标相关属性进行输出。本发明通过将计算机视觉生成的感知区域与毫米波雷达生成的感知区域共同对目标进行检测，根据两个感兴趣区域的交并比，确定检测目标，相对现有技术在毫米波雷达生成的感兴趣区域进行视觉检测，本发明能更准确地检测目标。
视觉雷达融合目标检测技术

[发明专利]无人集卡导航停车方法、装置、设备及存储介质-CN202310626856.9在审
发明人：韦嘉宾;王善超;李超;韦红庆;梁丽丽;宋萍;覃熊艳;陈钟;杨圣清 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人集卡技术领域，公开了一种无人集卡导航停车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：识别行驶道路的车道线信息，并根据所述车道线信息控制无人集卡行驶到指定停泊范围；确定所述无人集卡和轮胎吊上的集装箱的纵向距离信息；根据所述纵向距离信息生成停车展示信息，并通过指示牌对所述停车展示信息进行展示；根据所展示的停车展示信息控制所述无人集卡进行位置调整，并在调整结束后将所述无人集卡与所述轮胎吊对接。通过上述方式，提升抗干扰能力及停车稳定性、成功率，节约了大量人力成本，且无需在地面加装定位装置，有效节约硬件设施成本。
无人导航停车方法装置设备存储介质

[发明专利]发动机运行优化方法、装置、设备及存储介质-CN202310645987.1在审
发明人：李超;尤成江;肖飞;何水龙;王善超;许恩永;周志斌;栗广生;陈钰烨;赵德平;张释天 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机运行优化方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：采集目标发动机在排放过程中排放流场的目标流场数据，以及目标发动机在运行过程中的性能参数，基于目标流场数据构建降阶模型，根据降阶模型对排放流场进行分析，确定排放流场的流场结构，基于性能参数和流场结构对目标发动机的运行参数进行优化；由于本发明通过对发动机在排放过程中的目标流场数据进行降阶分析，准确地分析出了排放流场的流场结构，从而实现了对发动机排放流场的准确分析，再基于流场结构和发动机运行过程中的性能参数对目标发动机的运行参数进行优化，从而有效地提升了发动机的性能，大幅提升了发动机的输出效率，降低了发动机污染物的排放。
发动机运行优化方法装置设备存储介质

[发明专利]电动汽车取力器控制方法-CN202010005178.0有效
发明人：何宗芬;李祥;马秋香;黄国桂;覃记荣;王善超 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车取力器控制方法。涉及汽车制造技术领域。其控制方法是：整车完成高压上电后，当用户打开所述取力开关，所述VCU驱动取力电磁阀使所述取力器接通，并检测所述取力器是否可靠接通；同时判断用户操作意图，进入各种取力控制功能，当用户关闭所述取力开关，使所述取力器断开，退出取力控制功能；所述取力控制功能为停车取力控制功能、行车取力控制功能和远程取力控制功能。本发明可以解决现有技术的燃油环卫专用车成为城市的一个污染源的问题。
电动汽车取力器控制方法

[实用新型]一种煤矿洗煤厂用智能皮带超粒度检测系统-CN202320501803.X有效
发明人：闫开;李伟涛;王善超 -专利权人：闫开
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿洗煤厂用智能皮带超粒度检测系统，包括底座和传送带，所述底座的顶部固定连接有支撑框，支撑框的顶部固定连接有超粒度检测仪，支撑框内腔的顶部固定连接有电动推杆。本实用新型通过第一安装盒、连接杆、连接板、第一弹簧、连接框、分离块、安装框、螺纹杆、螺纹板和导向限位板的配合，能够对物料进行导向限位，使得在对物料传送时，能够防止有物料从传送设备上掉落，以此增加设备的实用性，通过超粒度检测仪、红外线检测探头、超声波检测仪和超声振动板的配合，能够有效的对物料进行检测，使得在对物料检测时，能够通过多种方式来对物料进行检测，以此增加对物料检测的精准度。
一种煤矿洗煤厂智能皮带粒度检测系统

[发明专利]无人集卡调度方法、系统及存储介质-CN202310457071.3在审
发明人：韦嘉宾;王善超;李超;韦红庆;梁丽丽;宋萍;覃熊艳;陈钟;杨圣清;宋日昆 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人集卡调度方法、系统及存储介质，该方法包括：调度平台通过纠偏系统获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，根据无人集卡当前位置以及装卸位置生成调度任务，并将调度任务发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至无人集卡对应的装卸引导范围；纠偏系统引导装卸引导范围内的无人集卡完成装卸。由于本发明中调度平台获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，生成调度任务，并发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至对应的装卸引导范围；然后由纠偏系统引导完成装卸。通过发送调度任务，使无人集卡接收准确的装卸位置，到达引导范围后由纠偏系统完成再次引导，完成无人集卡的动态精准调度。
无人调度方法系统存储介质

[发明专利]车辆辅助行驶技术-CN202310451088.8在审
发明人：许恩永;何水龙;杨磊光;朱纪洪;林长波;朱斌;展新;冯海波;袁夏明;王善超;陈志刚;冯高山;许家毅;李超;郑伟光 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;清华大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开车辆辅助行驶技术。包括通过安装在车身预设位置处的传感器获取车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，控制车辆减速。由于本发明根据车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；若存在则控制车辆减速。相对于现有通过检测车辆前方预设距离内是否有障碍物进行车辆辅助驾驶的方式，本发明上述方式能够更加全面的检测车辆与周边车辆的碰撞风险，提高车辆辅助行驶的效率。
车辆辅助行驶技术

[发明专利]一种胎压监测接收机测试方法及系统-CN202211116195.7有效
发明人：阮高万;欧炫峰;张波;李育方;温伟峰;陈子邮;王善超 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎压监测接收机测试方法及系统，方法包括根据轮胎、传感器和接收机的位置，对接收机进行标定测试，标定测试包括场强标定测试、静态标定测试和动态标定测试，判断接收机的接收信号是否满足预设条件；根据标定测试的结果，判断接收机的位置是否合理。本实施例实现了在车型开发时确定接收机的布置位置的合理性，避免出现车型量产后胎压监测数据丢失或功能失效等情况。
一种监测接收机测试方法系统

[发明专利]一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车-CN202110924216.7有效
发明人：何宗芬;马秋香;王善超;许方雷;覃记荣;李祥;吕以滨 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车驱动控制方法、整车控制器以及电动车，所述方法包括：在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。通过实施本发明能缩短换挡时间，提升整车平顺性。
一种电动车驱动控制方法整车控制器

[发明专利]一种车辆控制方法、中央控制器及车辆控制系统-CN202210427349.8有效
发明人：申国栋;欧炫峰;陈子邮;温伟峰;李育方;王善超;蓝秋玲 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、中央控制器及车辆控制系统，该方法包括：接收轮胎状态信息，根据所述轮胎状态信息判断轮胎是否处于安全状态；当轮胎处于安全状态时，根据车辆的运行状态信息确定驾驶意图；基于不同的驾驶意图，根据路况信息确定对应的优化目标以控制车辆行驶。本申请利用轮胎模块检测的轮胎压力、温度和加速度，估计轮胎的磨损、载荷和路况信息，获得更加优化的车辆目标车速、轮胎滑移率、目标侧偏角和目标横摆角速度，充分利用轮胎和路面的摩擦力，轮胎的安全性更高，车辆动力系统的性能更加优化，路面的附着系数利用率更高，车辆的加速性能、制动性能和转向稳定性更优。
一种车辆控制方法中央控制器控制系统

[发明专利]一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统-CN202210973992.0有效
发明人：许恩永;何水龙;刘洋;林长波;展新;李超;王善超;冯高山;周志斌;唐竞;张平;陈景龙 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统，方法包括根据商用车的纵向速度、转速和扭矩，计算商用车行驶过程中的瞬时油耗，并建立纵向动力学特性方程，根据纵向动力学特性方程和瞬时油耗，计算油耗目标函数；根据交通流决策集和发动机性能约束集，建立驾驶策略集；其中，交通流决策集是根据商用车行驶过程的交通情况而确定；发动机性能约束集是根据商用车的发动机性能而确定；根据驾驶策略集、油耗目标函数和纳什均衡求解方法，计算纳什均衡解，并根据纳什均衡解，获得油耗最优驾驶策略；根据油耗最优驾驶策略，控制商用车的发动机运行。本实施例实现了提高商用车行驶在城市道路中的经济性，提高求解策略的精确度和准确性。
一种基于油耗最优驾驶策略商用控制方法系统

[发明专利]车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质-CN202211531098.4在审
发明人：宋萍;王善超;李超;宋日昆;韦红庆;梁丽丽;覃熊艳;韦嘉宾;农东华 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明在目标车辆进入匝道行驶区域时，获取路侧单元提前检测的第一车流信息和第一车道线信息，从而进行第一路径规划；在目标车辆进入匝道汇入区域时，获取目标车辆传感器检测的第二车流信息和第二车道线信息；将第一车流信息与第二车流信息、第一车道线信息与所第二车道线信息进行对比修正，得到目标车流信息和目标车道线信息，获得更准确的车流信息；根据目标车流信息和目标车道线信息对目标车辆做出更准确的局部路径规划，以使目标车辆在匝道汇入区域变道汇入主干道，提高车辆汇入主干道的安全性。
车辆匝道汇入方法装置设备存储介质

[发明专利]车载电池补电控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310186826.0在审
发明人：伍佳星;莫佳虹;王善超;陈子邮;李育方;马秋香;张波 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载电池补电控制方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：在车辆处于下电状态时，根据车辆的当前蓄电池电压判断是否需要对蓄电池进行补电，若需要，则发送补电请求指令至车辆对应的终端设备，在接收到终端设备根据补电请求指令反馈的授权指令后，对蓄电池进行补电；由于本发明通过检测车辆的当前蓄电池电压，以及时地判断蓄电池是否需要补电，在蓄电池需要补电时，发送补电请求指令至车辆对应的终端设备，以及时地提醒用户进行补电授权，在接收到终端设备反馈的授权指令后，对蓄电池进行补电，从而实现了通过用户授权来对蓄电池进行补电，大大提升了车辆安全性能，有效地避免了蓄电池亏电的风险，提升了用户体验。
车载电池控制方法装置设备存储介质

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