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[发明专利]基于传感器数据更新自动驾驶车辆的地图数据-CN201910823430.6有效
发明人：蒋一飞;张亮亮;陶佳鸣;胡江滔;李栋 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：服务器可基于一个或多个报告消息和传感器数据来确定环境中交通控制装置是否已经改变。如果环境中交通控制装置已经改变，则服务器可以生成更新的地图数据并将更新的地图数据传送到自动驾驶车辆(ADV)。
基于传感器数据更新自动驾驶车辆地图

[发明专利]用于自动驾驶系统的具有功能安全监视器的故障运行结构-CN202010027988.6有效
发明人：刘效东;曲宁 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：公开了用于响应于可以影响传感器的理想操作的环境条件动态地调整用于辅助导航自主驾驶车辆(ADV)的传感器的有效传感器覆盖坐标的系统和方法。ADV包括导航系统和安全监视器系统，安全监视器系统监视器导航系统的一些或全部，包括监视：传感器的有效传感器覆盖坐标的动态调整和高清晰度地图内的ADV的定位。ADV安全监视器系统还确定ADV周围的安全关键对象，确定安全区域以导航ADV，以及确保ADV仅导航到安全区域。一种自动系统性能监视器，基于ADV安全监视器系统，确定是否通过ADV导航控制命令，限制一个或多个控制命令，或执行故障运行行为。
用于自动驾驶系统具有功能安全监视器故障运行结构

[发明专利]车辆的控制装置-CN202110222853.X有效
发明人：井上真美子;白木宪太郎;石川龙也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：防止伴随有发动机ENG的运转音的不自然的变化的行驶模式的转换的车辆的控制装置(100)。控制装置(100)具备：预测增加率取得部(124)，其在车辆(1)通过混合动力行驶模式行驶着时，响应于基于该车辆的行驶状态而向低速侧发动机行驶模式的转换条件成立了这一情况，取得在该转换条件成立时转换到低速侧发动机行驶模式的情况下的发动机转速的增加率的预测值即预测增加率；以及转换禁止设定部(123)，其基于由该预测增加率取得部(124)取得的预测增加率和上述转换条件成立时的混合动力行驶模式下的发动机转速的增加率，禁止该转换条件成立时的向低速侧发动机行驶模式的转换。
车辆控制装置

[发明专利]用于运行混合动力传动系的方法和控制系统-CN202310063069.8在审
发明人： M·海尔墨;T·阿克巴里恩 -专利权人：道依茨股份公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行混合动力传动系的方法，所述方法包括以下步骤：确定混合动力传动系的内燃机的实际状态向量(V10)；确定内燃机的目标功率(V20)；根据内燃机的目标功率确定用于内燃机的目标燃料质量流量(V30)；根据排放界限值、目标燃料质量流量和内燃机的实际状态向量确定内燃机的界限燃料质量流量(V40)；通过根据目标燃料质量流量和界限燃料质量流量形成最小值来确定额定燃料质量流量(V50)；并且在内燃机上调整额定燃料质量流量(V60)。本发明还涉及一种用于运行混合动力传动系的控制系统。
用于运行混合动力传动方法控制系统

[发明专利]车辆的控制方法、装置、混动车辆和混动车辆的存储介质-CN202110833971.4有效
发明人：张翼;王静波 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、混动车辆和混动车辆的存储介质，该方法包括：根据所述车辆的发动机的当前负荷和当前水温，确定所述发动机的当前燃烧状态；对所述当前燃烧状态和历史燃烧状态进行判断，其中，所述历史燃烧状态为上一时刻所述发动机的燃烧状态；当所述当前燃烧状态和所述历史燃烧状态不一致时，通过控制所述发动机和车轮驱动设备，驱动所述车辆的车轮。在稀薄燃烧技术下，该方法提高了发动机的工作效率，实现了发动机运行稳定和车辆运行稳定的技术效果。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]用于使变速器降档的方法和系统-CN201711068677.9有效
发明人： J·A·都尔瑞 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于使变速器降档的方法和系统。公开了用于操作混合动力车辆的传动系的系统和方法。在一个示例中，在其中存在发动机的车辆正在滑行时，响应于使变速器降档的请求，发动机可以进入或停留在两种气缸停用模式中的一个，或者进入或停留在燃烧模式。
用于变速器方法系统

[发明专利]混合动力汽车的百公里加速的控制方法及混合动力汽车-CN202310382980.5在审
发明人：邹雄才;严军;庹汉郧;陈亘;张文龙 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种混合动力汽车的百公里加速的控制方法及混合动力汽车，其中，控制方法包括：获取到百公里加速的启动信息；获取所述发电机的峰值功率P1、所述驱动电机的峰值功率P2及整车的实时需求功率P0；获取所述电池处于当前荷电状态下的输出功率Psoc；比较P1+P2与Psoc的大小；若Psoc≥P1+P2，则比较P1+P2与P0的大小；根据P1+P2与P0的比较结果，控制所述发动机的启停状态。本申请实施例的控制方法，将发电机的峰值功率P1及驱动电机的峰值功率P2引入发动机的控制，整车在百公里加速过程中，能够实时并且更为精确地判断发电机和驱动电机的输出能力，在发电机与驱动电机无法满足百公里加速的功率需求时，发动机能够及时启动，由此，缩短了百公里加速时间。
混合动力汽车公里加速控制方法

[发明专利]混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置-CN202080106932.8在审
发明人：罗品奎;吕正涛 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，该混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，该方法包括：判断步骤，用于在完成所述发动机的本次启动后，判断是否需要调整用于所述发动机的本次启动的离合器扭矩容量适应量；调整步骤，用于如果判断为需要调整所述离合器扭矩容量适应量，则根据所述发动机在本次启动中的启动时间数据来调整所述离合器扭矩容量适应量，并对调整后的离合器扭矩容量适应量进行存储，其中调整后的离合器扭矩容量适应量用于所述发动机的下次启动。由此，使得发动机的下次启动中所要使用的目标离合器扭矩容量总是合理的，从而使得在发动机的下次启动中发动机转速能够及时地达到阈值转速，进而能够及时地完成发动机启动处理。
混合动力汽车发动机启动控制方法装置

[发明专利]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法-CN201810132234.X有效
发明人：王军年;罗正;杨斌;王凯;郭德东;刘培祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾。本发明提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
一种转向驱动集成式轮边电系统控制方法

[发明专利]一种增程式电动汽车的电池充电功率限值控制方法和装置-CN202211723691.9在审
发明人：马良峰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种增程式电动汽车的电池充电功率限值控制方法和装置，涉及车辆控制的技术领域，包括：在增程式电动汽车获取到加速请求之后，通过控制增程式电动汽车的增程器的发电功率，以使增程器对增程式电动汽车的电池的充电功率小于电池的充电功率限值；在电池受限或剧烈工况的条件下，通过限制发电机扭矩或控制发动机快速降扭或控制发动机停止喷油，以使增程器对增程式电动汽车的电池的充电功率小于电池的充电功率限值，解决了增程式电动汽车的电池容易出现充电功率超限的技术问题。
一种程式电动汽车电池充电功率控制方法装置

[发明专利]控制装置、控制方法以及存储程序的存储介质-CN202010187841.3有效
发明人：新谷秀和;相泽直秀;小关真冬;石川敬明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，其根据在向目的地的行驶中产生的要因来灵活地变更路径。该控制装置生成车辆的路径计划。该控制装置进行控制，以将所述车辆的车辆信息、车辆的搭乘者的信息、路径计划上的与环境相关的信息中的至少一者作为要因来变更所生成的车辆的路径计划。
控制装置方法以及存储程序介质

[发明专利]自主车辆恒定速度控制系统-CN201810307227.9有效
发明人：赵亚男;张臣;邝明朗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开涉及自主车辆恒定速度控制系统。混合动力电动车辆包括连接到控制器的发动机、电机和电池，控制器被配置为响应于虚拟驾驶员信号，预测并保持多个候选速度中的针对预测距离和车轮扭矩功率具有最低燃料消耗和最小次数电池充电循环的恒定速度。从保持恒定速度并为车辆附件和电池充电供电所需的车轮扭矩功率确立预测的发动机功率，使得以恒定速度通过预测距离的燃料消耗和电池充电循环最小化。控制器被配置为通过检测当前位置并识别当前位置与至少一个检测和/或预定的路径点之间的畅通道路距离，来从位置传感器和移动地图传感器中的一个或更多个产生预测距离。还通过评估以恒定速度通过预测距离的行驶时间和电池充放电循环来确定恒定速度。
自主车辆恒定速度控制系统

[发明专利]用于构建混合动力传动系的致动器处的扭矩设定点的方法-CN201880007280.5有效
发明人： L·勒罗伊;J-M·吕埃尔;A·勒菲弗 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种用于在传动比改变期间构建混合动力传动系(GMP)的致动器处的扭矩设定点的方法，其中，这些致动器在换挡阶段之上被置于致动器计算机(ECM，HEVC)的专有控制之下，该致动器计算机在其上施加扭矩请求，这些扭矩请求通过应用满足驾驶员的需求的能量管理法则来分配，该需求被转换成独立于变速器的实际倍减比的、车轮处的总扭矩的需求，并且其中在传动比改变期间，致动器处的扭矩的请求被变速器计算机暂时接管，其特征在于，该变速器计算机：考虑到下一个传动比的情况下，通过预期构建在传动比改变结束时在车轮处的预期的扭矩设定点；从传动比改变刚开始就在致动器之间施加根据新的传动比确定的扭矩分配；并且管理施加到致动器的扭矩朝向下一个传动比的预期设定点的转换。
用于构建混合动力传动致动器处扭矩定点方法

[发明专利]混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法-CN201811497625.8有效
发明人：朴俊泳;柳盛焄;李载文;次正旻;姜志勋;金成德 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法，其能够防止电机的过热。所述混合动力电动车辆可利用外部电力充电。所述方法包括：当电池的电量状态等于或者大于第一值时，收集前方的行驶信息；以及基于前方的行驶信息计算每一个路段的行驶负荷。利用计算的行驶负荷预测电机的过热风险。在预测的过热风险大于第二值的路段中，利用发动机的驱动动力以第一模式驱动车辆；在预测的过热风险等于或者小于预设值的路段中，利用电机的驱动动力以第二模式驱动车辆。
混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法

[发明专利]用于在路况变化的情况下辅助车辆的技术-CN202010316774.0有效
发明人： I·塔托里安;R·H·沃海比;H·李 -专利权人：太浩研究有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请公开了用于在路况变化的情况下辅助车辆的技术。用于在路况变化的情况下辅助车辆的技术包括基于从多个车辆和/或基础设施传感器接收到的众包道路数据的车辆辅助数据。所述众包道路数据可以与特定道路段相关联，并且可以用于所述道路的各种特性，例如坡度、表面、危险状况等。所述车辆辅助数据可以被提供给车载计算设备以辅助或便于穿越所述道路。
用于路况变化情况辅助车辆技术