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[发明专利]一种全地形车-CN202111569407.2在审
发明人：梁海峰;孟玲龙;杨耀辉 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形车，包括：制动系统，至少部分设置在传动系统上且包括机械手刹，用于制动行走系统；控制系统，用于控制全地形车的运行；控制系统与机械手刹连接，控制系统至少能够获取机械手刹的状态，机械手刹至少包括第一状态和第二状态，在第一状态时，机械手刹处于驻车制动状态，在第二状态时，机械手刹处于驻车制动解除状态；控制系统与动力系统连接；在全地形车行驶中且控制系统获取到机械手刹处于第一状态时，控制系统能够控制动力系统输出的动力低于预设阈值。本发明的有益效果是：在全地形车行驶过程中机械手刹未放下时，可以减少制动系统的磨损，并提醒使用者进行相应的操作，保证使用者的驾驶安全。
一种地形

[发明专利]车辆的断油控制方法-CN202111506533.3在审
发明人：王奇文;王孝宏;张义波;焦娇;虞祥松;康传章 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的断油控制方法，适用于车辆的动力总成系统，包括获取车辆的状态参数，并根据车辆的状态参数判断车辆是否进入换挡操作；若是，则获取动力总成系统的状态参数，并根据动力总成系统的状态参数判断离合器是否满足预设的离合器踏板状态采集条件；若是，则获取离合器的踏板状态信息，并根据离合器的踏板状态信息确定发动机的断油延迟时间。本方案在离合器踏板结合时延长断油延迟时间，使燃料充分燃烧，满足排放需求。且发动机转速与变速箱输入轴转速之间的速差较小，能抑制离合器结合时造成的冲击及噪声问题。离合器踏板踩下时缩短断油延迟时间，能让发动机提早进入断油状态、的转速快速下降，提高了驾驶平顺性以及车辆的反应速度。
车辆控制方法

[发明专利]一种混动汽车高原保电控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310359442.4在审
发明人：李玉龙;刘文彬;卞雷峰;王洪静;赵强;赵国军 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动汽车高原保电控制方法、系统、设备及存储介质。其中，方法包括：当EV/HEV模式正常运行，根据环境温度和大气压力计算车辆行驶的海拔高度；判断所述海拔高度是否达到预设高度；如果达到所述预设高度，根据海拔对应的大气压修正发动机目标转速、滑行发电功率、踩油门发电功率、电池功率限制和高原地区发电扭矩线提升。本发明公开的技术内容，实现根据不同的海拔时对整车保电进行修正，从而合理地输出符合该海拔环境下的整车电量，通过增加该逻辑可以灵活并精确的控制混动车在不同海拔地区的电量以达到满足不同地区的动力性和驾乘舒适性要求。
一种汽车高原控制方法系统设备存储介质

[发明专利]预加油模式控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310474843.4在审
发明人：张洋;刘小飞;赵建飞 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种预加油模式控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：确定车辆的增程器处于开启状态，获取发动机冷却回路中冷却液温度；若冷却液温度大于第一温度阈值，且冷却液温度大于第一温度阈值的持续时长大于时长阈值，则满足开启预加油模式的条件，第一温度阈值为冷却液的最高安全温度；响应于满足开启预加油模式的条件，接收预加油模式的开启指令后，进入预加油模式，预加油模式包括停止发动机运行并通过冷却回路降低冷却液温度，开启指令用于指示开启预加油模式。本申请提供的方法，能够通过预加油模式为发动机冷却回路中冷却液进行降温，使车辆执行加油模式时，能够直接打开加油口盖进行加油。
加油模式控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于路面环境的自适应辅助驾驶系统及方法-CN202110674940.9有效
发明人：刘昭 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路面环境的自适应辅助驾驶系统，其信号采集单元包括TBOX、温度传感器和图像采集装置，TBOX获取车辆当前地点与实时天气，温度传感器获取实时温度，图像采集装置采集车身所述环境的图像；信号处理单元整合TBOX、温度传感器信号，并与图像采集装置采集的信息比对，得到当前路面情况；安全评估单元从车辆CAN总线获取车身参数，根据当前路面情况评估车辆刹车及转向安全性；自适应执行单元根据安全评估单元的反馈结果自动调整在当前状态下的安全跟车距离、刹车时机以及转向角加速度值，以使车辆适应当前天气和路面情况。本发明准确获取当前路面信息并自适应调整ASAD系统性能，提高了驾驶安全性。
一种基于路面环境自适应辅助驾驶系统方法

[发明专利]一种扭矩控制方法、装置及设备-CN202111424590.7在审
发明人：李德晴;龙一兵;周文竞;齐方庭;张鹏君 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种扭矩控制方法、装置及设备，该扭矩控制方法可以应用于至少包括发动机以及电机的混合动力车辆，当确定扭矩输入轴与发动机的转速差大于预设值时，混合动力车辆可以控制离合器输出扭矩逐渐增加，并控制电机根据该离合器输出扭矩进行扭矩补偿，而当确定扭矩输入轴与发动机的转速差小于预设值时，控制发动机输出扭矩逐渐递增，并控制该电机根据发动机输出扭矩对应的离合器输出扭矩进行扭矩补偿。由于离合器输出扭矩平稳提升，或者发动机输出扭矩平稳提升，这使得双动力源在轮端所提供的扭矩可以平稳变化，从而可以使得混合动力车辆在平稳变化的轮端扭矩的作用下，整车起步快速平顺。
一种扭矩控制方法装置设备

[发明专利]一种发动机启动失败后的控制方法及装置-CN202111425758.6在审
发明人：王伦珍;潘浩;隋岩峰;李学彦;顾铮珉 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机启动失败后的控制方法及装置，通过根据发动机的转速以及发动机的故障等级，确定发动机启动失败的原因，以便后续能够根据发动机启动失败的原因采取与其相应的控制策略，不仅避免了不恰当的控制对混合汽车的车辆传动系统造成伤害，还通过恰当的控制提高了发动机启动成功以及车辆正常行驶的概率，从而提高了用户的满意度。
一种发动机启动失败控制方法装置

[发明专利]控制车辆的发动机启停功能的方法和装置-CN202111429757.9在审
发明人：于福鑫;董威 -专利权人：纬湃汽车电子（长春）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制车辆的发动机启停功能的方法，所述方法包括：从存储模块读取启停功能状态；如果检测到自复位式按键开关被按下，检测自复位式按键开关被按下的持续时间，如果持续时间不大于设定的时间阈值，切换启停功能状态，如果持续时间大于设定的时间阈值，切换启停功能状态并且将切换后的启停功能状态存储在存储模块中以更新默认的启停功能状态。借助于本发明的方法，即使在断电之后车辆仍然能够记忆已经设定好的启停功能状态，使得车辆的使用者在车辆重新上电后无需通过自复位式按键开关重新设置启停功能状态，提高了用户体验。
控制车辆发动机功能方法装置

[发明专利]用于自主车辆控制的道路中心检测-CN202010216386.5有效
发明人： T·奥登内尔 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：公开了一种用于自主车辆的控制系统。所述控制系统可以接收识别由自主车辆的传感器测量的到道路的不同点的距离的信息。所述控制系统可基于识别所述距离的信息生成曲线的表示。所述曲线的表示可以包括表示道路曲率的一系列点。所述控制系统可以基于曲线的表示识别满足条件的一系列点中的一个点。所述控制系统可以在存储器中存储所述点是道路的中心点的指示。
用于自主车辆控制道路中心检测

[发明专利]车载发动机的辅助制动系统、方法和车辆-CN202111278972.3有效
发明人：刘少军;邹畅;关孟樵;黄喆 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载发动机的辅助制动系统、方法和车辆，涉及车辆发动机制动的技术领域，辅助制动系统包括恒速档开关、整车控制器VECU、发动机控制单元EECU；所述恒速档开关用于发出恒速档开关信号；所述整车控制器VECU用于在接收到恒速档开关信号后，根据当前下坡行驶的车速信号确定对应的制动需求，所述制动需求为制动功率与标定功率的比值；所述发动机控制单元EECU用于根据确定的制动需求，同时控制发动机制动和排气制动。本申请根据下坡行驶的车速确定唯一对应的制动需求，并根据制动需求对应地自动化地控制发动机制动和排气制动以保持车辆速度，无需驾驶员频繁换挡操作，且制动需求为制动功率与标定功率的比值，针对于不同标定功率的车辆也能适用。
车载发动机辅助制动系统方法车辆

[发明专利]紧急制动后识别驾驶意图的方法、装置、设备及存储介质-CN202111413548.5在审
发明人：魏强 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种紧急制动后识别驾驶意图的方法、装置、设备及存储介质。在紧急制动后识别驾驶意图的方法中，VCU可在自动紧急制动系统激活后，获取车辆的行驶数据，并根据减速度以及加速踏板的开度，识别驾驶员的驾驶意图。通过这种方式，可较为精确的识别驾驶员的驾驶意图，从而有利于准确地根据驾驶意图控制车辆输出动力，提升了车辆紧急制动后的驾驶安全性。
紧急制动识别驾驶意图方法装置设备存储介质

[发明专利]汽车能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111077425.9有效
发明人：莫季才;邵杰;赵奕凡;曹宇;高祖成 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明汽车能量管理方法包括：实时采集目标车辆的周边环境信息，根据所述周边环境信息确定道路信息；实时监测所述目标车辆的油门踏板开度，确定所述油门踏板开度对应的初始需求功率；确定所述目标车辆的剩余电量，并根据所述剩余电量和所述道路信息确定目标驾驶风格；根据所述目标驾驶风格对所述初始需求功率进行调整，得到目标需求功率，并控制所述目标车辆按照所述目标需求功率运行。本发明提高了车辆的节能效果。
汽车能量管理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]混合动力汽车催化器加热阶段扭矩控制方法-CN202210070354.8有效
发明人：王建波 -专利权人：神龙汽车有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车催化器加热阶段扭矩控制方法，包括：在催化器加热阶段根据动力电池SOC以及变速箱输入转速将扭矩控制划分为四种控制模式，始终保证发动机运行在满足催化器加热的发动机最佳转速‑扭矩区间中；第一扭矩控制模式中控制后轴电机和前轴电机依次先后输出扭矩；第二扭矩控制模式中控制发动机、前轴电机、后轴电机依次先后输出扭矩；第三扭矩控制模式中仅控制后轴电机输出扭矩，发动机以发动机功率最大限值运行，并带动前轴电机发电；第四扭矩控制模式中仅控制发动机输出扭矩，前轴电机和后轴电机不输出扭矩。本发明在优先保持催化器加热效果的情况下，合理控制扭矩的分配，兼顾提高能量利用效率以及保证动力电池SOC。
混合动力汽车催化加热阶段扭矩控制方法

[发明专利]一种基于DDPG和迭代控制的自动驾驶车辆侧倾控制方法-CN202111353270.7有效
发明人：唐晓峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDPG和迭代控制的自动驾驶车辆侧倾控制方法，在不同场景下的自动驾驶车辆行驶地图训练DDPG算法，自动驾驶车辆通过与不同场景下的地图环境交互，产生实时的车辆状态，确定车辆的动作行为；在进行动作训练时，对动作空间进行初始化，演员网络中的online策略网络产生状态空间信息，进行动作输出，并增加一个动作噪声来获取具有探索性的动作空间；基于LSTM历史记忆和道路规划属性，生成自动驾驶车辆状态预测的路径，采用DDPG算法实现自动驾驶车辆正常行驶工况下和极端行驶工况下路径轨迹的跟踪控制，并采用迭代控制方法实现自动驾驶车辆补偿控制。本发明避免了车辆在极端道路环境行驶条件下，强化学习算法的不稳定性问题的发生，提升了车辆的行驶安全性和鲁棒性。
一种基于 ddpg 控制自动驾驶车辆方法

[发明专利]混合动力汽车的扭矩分配方法-CN202111346200.9在审
发明人：王孝宏;吴繁;蒋依宁;姜涛;田云奇;蒋锋锋;刘涛;潘乐燕 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车的扭矩分配方法，包括：S1：获取当前行驶工况参数，根据当前行驶工况参数和扭矩特性图确定包括目标发动机扭矩和目标电机扭矩的当前整车需求扭矩；S2：获取当前冷却液温度，确定电机的执行扭矩和发动机的执行扭矩；若当前冷却液温度小于或等于第一温度阈值，或大于或等于第二温度阈值时，电机和发动机的执行扭矩分别为目标电机扭矩和目标发动机扭矩；若当前冷却液温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值，根据当前冷却液温度和预设的扭矩修正图确定扭矩修正系数，根据扭矩修正系数修正目标电机扭矩和目标发动机扭矩，电机的执行扭矩为修正后的电机扭矩，发动机的执行扭矩为修正后的发动机扭矩，能够降低整车能耗。
混合动力汽车扭矩分配方法