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[发明专利]水稻RPS3a基因及其编码蛋白的应用-CN201610575636.8有效
发明人：李学勇;龙海馨;赵金凤;袁守江;房静静 -专利权人：中国农业科学院作物科学研究所
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明提供了水稻RPS3a基因及其编码蛋白的应用，属于基因工程领域。水稻RPS3a基因序列如SEQ ID No.2所示，其编码蛋白序列如SEQ ID No.1所示。本发明通过对水稻突变体sd110图位克隆得到RPS3a基因。RPS3a基因在水稻植株中广泛表达，其中幼嫩组织中表达量较高。RPS3a基因具有控制水稻叶型、株高等功能，有望对水稻株型进行定向设计，改善叶片光合速率，以提高水稻产量。
水稻 rps3a 基因及其编码蛋白应用

[发明专利]RPS3A分子在预测肿瘤内免疫细胞浸润、免疫检查点分子表达水平及预测模型中的应用-CN202010668058.9有效
发明人：任宁;周晨浩;沈英皓;翁佳雷;周强;尹毅锐;陈万勇;孙嘉磊 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N33/574 文献下载
摘要：本发明提供了一种RPS3A分子在预测肿瘤内免疫细胞浸润、免疫检查点分子表达水平及预测模型中的应用，本发明通过检测肝细胞癌患者术后肿瘤组织中RPS3A表达水平，在临床实践中可作为分子标志物反映肿瘤内免疫细胞浸润水平和免疫检查点分子表达情况，指导肝癌患者免疫治疗管理，即有助于评估肝细胞癌免疫特征和预后风险，推动肝癌个体化治疗方案制定，具有较高指导意义；同时，本发明基于RPS3A分子构建Nomogram预后预测模型，相比于传统的TNM和BCLC
rps3a 分子预测肿瘤免疫细胞浸润检查点表达水平模型中的应用

[发明专利]一种测定大豆疫霉菌对大豆品系Chapman（Rps3a）的毒性的分子方法-CN201610151245.3有效
发明人：崔林开;胡艳红;周洲;李永丽;郑伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明涉及一种测定大豆疫霉菌对抗病基因Rps3a（Chapman）毒性的分子方法，包括步骤：提取待检测大豆疫霉菌的基因组DNA，PCR扩增出含无毒基因Avr3a的DNA片段，用限制性内切酶Bpu10I酶切该方法测定周期短、无中间类型、准确可靠，可高通量测定大豆疫霉菌对抗病基因Rps3a（Chapman）的毒性。
一种测定大豆霉菌抗病基因 rps3a chapman 毒性分子方法

[实用新型]一种多自由度体感模拟器-CN201821149930.3有效
发明人：孟强;张振涛;侯伟钦 -专利权人：广东若贝特智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度体感模拟器，包括3‑RPS并联机构以及控制所述3‑RPS并联机构的控制系统；所述3‑RPS并联机构包括动平台、静平台、第一RPS支链、第二RPS支链、第三RPS支链；第一RPS支链、第二RPS支链和第三RPS支链的两端均采用铰链的方式连接在动平台、静平台上；所述控制系统包括工控机、传感器、数据采集电路、控制卡、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸；所述控制卡包括串口模块本实用新型通过传感器采集方向盘、加速油门踏板的信号并通过所述数据采集电路发送给工控机，体验人员通过工控机操作控制卡，实现3‑RPS并联机构的运动，从而达到体验感受的目的，不仅便捷，而且省时省地。
并联机构伺服电动缸工控机数据采集电路模拟器本实用新型多自由度控制系统动平台静平台控制卡体感加速油门踏板传感器采集串口模块光耦合器脉冲模块传感器方向盘铰链省时

[发明专利]一种三手爪3SPR+3RPS型串并联机器人-CN201210394480.5有效
发明人：路懿;路扬;胡波;叶妮佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三手爪3SPR+3RPS型串并联机器人，包括3SPR+3RPS型串并联机构和三个手爪操作装置，其特征是：3SPR+3RPS型串并联机构由一个3SPR并联机构与一个3RPS并联机构串联构成；所述3SPR并联机构包括一个机座、一个中间平台和三个相同的SPR分支，3RPS并联机构包括一个与3SPR共用的中间平台、一个上平台和三个相同的RPS分支，三个手爪操作装置圆周均布在上平台上。其优点是：3SPR+3RPS型串并联机构在较大位置工作空间内各处又具有较大的姿态工作空间，并具有刚度高，结构简单，在高端数控制造装备、复杂产品自动高速安装调试装备、地下挖掘开采装备、灾难救援装备、航海航天探测装备及医疗操作装置等方面具有广泛应用前景
一种手爪 spr rps 串并联机器人

[发明专利]3-RRR+3-RPS型六自由度运动模拟器执行机构-CN201811362104.1在审
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3‑RRR+3‑RPS型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RRR机构、3‑RPS机构。3‑RPS机构安装在3‑RRR机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。
六自由度运动模拟器转动运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

[发明专利]3-RPS+3-RRR型六自由度运动模拟器执行机构-CN201811362588.X在审
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3‑RPS+3‑RRR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RPS机构、3‑RRR机构。3‑RRR机构安装在3‑RPS机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。
六自由度运动模拟器转动运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

[实用新型]3-RRR+3-RPS型六自由度运动模拟器执行机构-CN201821884329.9有效
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：3‑RRR+3‑RPS型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RRR机构、3‑RPS机构。3‑RPS机构安装在3‑RRR机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。
六自由度运动模拟器转动本实用新型运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

[发明专利]4-羟基-2-亚甲基丁酸（5-甲酰基呋喃-2-甲）酯在制备肝癌治疗药物中的应用-CN201811327401.2有效
发明人：韩丽敏;赵丽君;胡克新;童坦君;陈军 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61K31/341 文献下载
摘要：本发明研究发现过表达RPS3能够促进肝癌细胞增殖、克隆形成、迁移、侵袭、及上皮细胞向间充质细胞转化能力；反之亦然。将敲低RPS3的肝癌细胞株皮下注射裸鼠后，成瘤性降低。在裸鼠肝癌模型中，给予RPS3抑制剂，可以抑制肿瘤的生长。在此基础上，本发明提供了RPS3基因或其mRNA或所述基因编码的蛋白或蛋白片段用作筛选肝癌药物的药物靶点，以及RPS3抑制剂在制备治疗肝癌的药物中的用途，所述抑制剂优选是4‑羟基‑2‑亚甲基丁酸‑(5‑
羟基甲基丁酸甲酰基呋喃制备肝癌治疗药物中的应用

[发明专利]使用同时存在的原位和远程等离子体源进行快速室清洁-CN202310634696.2在审
发明人：基思·福克斯;乔纳森·丘奇;詹姆斯·李;马修·马德洛;凯文·戈伯 -专利权人：朗姆研究公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：一种用于清洁衬底处理系统的处理室的方法包括：向远程等离子体源(RPS)供应三氟化氮(NF3)气体；使用所述RPS产生RPS等离子体；向所述处理室供应所述RPS等离子体；将NF3气体作为旁路气体供应至所述处理室；在供应所述RPS等离子体的同时在所述处理室中激励原位等离子体；并且在清洁时间段期间使用所述RPS等离子体和所述原位等离子体两者清洁所述处理室
使用同时存在原位远程等离子体进行快速清洁

[发明专利]使用同时存在的原位和远程等离子体源进行快速室清洁-CN201880026126.2有效
发明人：基思·福克斯;乔纳森·丘奇;詹姆斯·李;马修·马德洛;凯文·戈伯 -专利权人：朗姆研究公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：一种用于清洁衬底处理系统的处理室的方法包括：向远程等离子体源(RPS)供应三氟化氮(NF3)气体；使用所述RPS产生RPS等离子体；向所述处理室供应所述RPS等离子体；将NF3气体作为旁路气体供应至所述处理室；在供应所述RPS等离子体的同时在所述处理室中激励原位等离子体；并且在清洁时间段期间使用所述RPS等离子体和所述原位等离子体两者清洁所述处理室
使用同时存在原位远程等离子体进行快速清洁

[实用新型]一种3-RPS+3-UPU+3-RRR型六自由度运动模拟器执行机构-CN202020110765.1有效
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种3‑RPS+3‑UPU+3‑RRR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RPS机构、3条UPU支链、3条RRR机构、座椅和3个主动转台。3‑RRR机构安装在3‑RPS机构上，3条RRR机构由3个主动转台通过3条UPU支链驱动可以实现座椅相对动平台两平一转三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成六自由度运动
一种 rps upu rrr 自由度运动模拟器执行机构

[实用新型]一种3-RPS+3-UPU+3-RPR型六自由度运动模拟器执行机构-CN202020110804.8有效
发明人：潘峰;王红州 -专利权人：上海赢浩机电设备有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种3‑RPS+3‑UPU+3‑RPR型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RPS机构、3条UPU支链、3条RPR机构、座椅和3个主动转台。3‑RPR机构安装在3‑RPS机构上，3条RPR机构由3个主动转台通过3条UPU支链驱动可以实现座椅相对动平台两平一转三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成六自由度运动
一种 rps upu rpr 自由度运动模拟器执行机构

[发明专利]三平动输入多重3-RPS机构输出的4D特效座椅-CN201410319373.5有效
发明人：王红州;郑小民;邹晓晖 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：三平动输入多重3-RPS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-RPS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-RPS机构座椅支链相联，所述3-RPS机构座椅支链通过三个转动副与机架相联，所述三条主动支链运动带动动平台实现三维平动运动，动平台又通过球铰带动i(i为正整数)个3-RPS机构座椅支链实现一平两转的运动。
平动输入多重 rps 机构输出特效座椅

[实用新型]三平动输入多重3-RPS机构输出的4D特效座椅-CN201420371207.5有效
发明人：王红州;郑小民;邹晓晖 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：三平动输入多重3-RPS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-RPS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-RPS机构座椅支链相联，所述3-RPS机构座椅支链通过三个转动副与机架相联，所述三条主动支链运动带动动平台实现三维平动运动，动平台又通过球铰带动i(i为正整数)个3-RPS机构座椅支链实现一平两转的运动。
平动输入多重 rps 机构输出特效座椅

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