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- [实用新型]一种定位夹持装置-CN202320029081.2有效
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孟强;侯伟钦
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江苏汉之光智能机器人科技有限公司
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2023-01-06
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2023-07-21
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H05K7/14
- 本实用新型公开了一种定位夹持装置，包括工作台、滑槽、挤压板、固定杆、承压板和加热器，工作台的内部对称开设有两个滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，每个滑块的顶部均延伸至工作台的上方且固定连接有挤压板，两个滑槽内壁的一侧均固定连接有拉簧，拉簧的一端与滑块的一侧固定连接，工作台的内部且位于两个滑槽之间螺纹连接有丝杠，本实用新型通过在工作台上设置的连接板配合固定杆进行使用，可以带动两侧的挤压板进行移动，并在承压板与推板的配合下即可对PCB板进行夹持定位，其不仅会将PCB板推向工作台的中心位置，而且只需要转动丝杠即可实现定位夹持操作，极大程度的缩减操作市场以及步骤，进而提高了设备的使用效果。
- 一种定位夹持装置
- [发明专利]一种弹簧支撑装置-CN201710393677.X有效
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张振涛;孟强;侯伟钦
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广东若贝特智能机器人科技有限公司
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2017-05-31
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2023-07-14
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F16M13/02
- 本发明涉及一种弹簧支撑装置，包括弹簧组件(10)、锁紧组件(20)、回转组件(30)。当弹簧支撑装置所负载的外部运动部件受到轴向外载荷作用发生向下直线运动时，外载荷通过弹簧组件(10)的弹簧盖传递给弹簧，弹簧提供的支撑力与轴向外载荷平衡；外部运动部件受到周向外载荷作用发生周向回转运动时，外部运动部件与锁紧组件(20)的端座一起通过回转轴组件(30)的轴承绕轴旋转。本发明弹簧支撑装置通过中间轴结构独特设计及轴承的应用，实现了安装在弹簧支撑装置上外部运动部件的回转运动；当外部运动部件发生回转运动时，弹簧不会受到扭转载荷，延长了弹簧的使用寿命。
- 一种弹簧支撑装置
- [发明专利]一种物流包裹分拣方法-CN202310248465.8在审
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侯伟钦;孟强;张程;陈云
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江苏汉之光智能机器人科技有限公司
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2023-03-15
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2023-07-07
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B07C3/08
- 本发明涉及物流分拣技术领域，具体地涉及一种物流包裹分拣方法及抓取方法，包括以下步骤：快递包裹流经3D视觉系统，触发视觉拍照；3D视觉系统获取包裹的位置信息和产品信息，发送到Delta并联机器人控制器，抓取过程包括：机器人控制器根据各包裹的位置信息确定包裹在平台上的分布，并根据包裹高度由高到低的顺序排列包裹抓取顺序；机器人控制器首先判断被抓包裹周围或机械手路径范围内的包裹最高高度，然后机械手至少垂直抬高到所述最高高度后再平移；机器人控制器确定包裹运行路径的门形轨迹按照门形轨迹抓取包裹。本发明能够能够优化包裹运行路径轨迹，避免相邻包裹之间发生碰撞，保证包裹从输送线至导入台的快速、安全转移。
- 一种物流包裹分拣方法
- [发明专利]一种垃圾识别分拣系统及分拣方法-CN202210254619.X有效
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孟强;侯伟钦
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广东若贝特智能机器人科技有限公司
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2022-03-16
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2023-04-07
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B09B3/00
- 本申请涉及一种垃圾识别分拣系统及分拣方法，包括机架、控制箱、分选皮带输送机及安装在分选皮带输送机尾端的中部开孔的转动盘，还包括：固液分离机构，用于分离液体垃圾；液体处理机构，与固液分离机构的液料出液端相连，用于液体垃圾的处理；堆叠分散机构，位于分选皮带输送机的上方；磁力分拣机构，位于堆叠分散机构后方，用于分拣金属垃圾；识别区，等距离分布在转动盘的表面，用于识别垃圾种类；负压吸附位移机构，用于转移分选皮带输送机上的垃圾至转动盘上；分拣机器人，安装在转动盘开孔内，提高分拣环境的整洁度，且能够有效避免分拣时垃圾堆叠造成的视觉识别准度变差的问题，保证分拣的稳定性和准确性。
- 一种垃圾识别分拣系统方法
- [实用新型]一种高效清洗装置-CN202320029077.6有效
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孟强;侯伟钦
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江苏汉之光智能机器人科技有限公司
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2023-01-06
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2023-03-28
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A23N12/02
- 本实用新型公开了一种高效清洗装置，包括清洗箱，清洗箱的底部固定连接有电机，电机的输出轴垂直贯穿清洗箱并延伸至清洗箱的内部，电机的输出轴与清洗箱转动连接，清洗箱的内部转动连接有转动盘，转动盘与电机的输出轴固定连接，清洗箱的内部且位于转动盘的上方滑动连接有活动板，活动板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块；本实用新型所达到的有益效果是：能够通过电机带动转动盘转动，在活动板和滑槽的作用下通过滑块带动固定框和清洗框在清洗箱中前后往复移动的同时可以左右往复移动，从而更好的对蔬菜进行清洗，提升清洗效果，加快清洗效率，能够确保清洗箱整体的稳定性，防止对蔬菜进行清洗时晃动。
- 一种高效清洗装置
- [实用新型]一种搬运装置-CN202223577370.0有效
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孟强;侯伟钦
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广东若贝特智能机器人科技有限公司
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2022-12-30
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2023-03-21
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B62B3/00
- 本实用新型公开了一种搬运装置，包括底板，底板的顶部固定连接有第一固定筒，第一固定筒的内部滑动连接有第一活动杆，第一活动杆与第一固定筒之间固定连接有第一弹簧，第一活动杆的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有放置板，第一固定筒的对应两侧边均转动连接有转动板，转动板的内部开设有通槽，通槽的内部固定连接有固定杆，固定杆的外部滑动连接有滑块，滑块与支撑板之间转动连接有连接杆；本实用新型所达到的有益效果是：能够在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，对移动过程中放置板上的预制菜进行减震保护，防止预制菜受到影响，确保预制菜整体质量，能够加强放置板与底板之间的稳定性，同时提升减震效果。
- 一种搬运装置
- [实用新型]一种PCB板生产贴膜用送料装置-CN202122013736.0有效
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侯伟钦;孟强
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深圳若贝特智能机器人科技有限公司
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2021-08-25
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2022-07-15
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B65G49/06
- 本实用新型公开了一种PCB板生产贴膜用送料装置，包括底板、竖杆、连接板、存放箱、调节组件和提升组件，底板顶部固定连接有安装箱，安装箱内壁的底部转动连接有竖杆，竖杆的顶端延伸至安装箱外部且固定连接有连接盘，连接盘外部等距固定连接有横杆，本实用新型通过主动齿轮配合从动齿轮进行使用，可以带动竖杆进行等距转动，同时配合其外部等距设置的真空吸盘，可以对PCB板进行送料的过程中进行取料，极大的提高了送料的效率，通过调节组件可以对存放箱内部的空间进行调节，从而适应不同规格的PCB板，不仅可以提高设备的使用灵活性，而且还可以避免PCB板在存放箱内部发生倾斜，通过提升组件可以带动PCB板进行持续上移，从而确保取料的稳定性。
- 一种pcb生产贴膜用送料装置
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