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- [发明专利]手爪-CN201510259397.0有效
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徐静;万安;陈恳;刘志;谢颖
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清华大学
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2015-05-20
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2015-08-12
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B25J15/10
- 本发明提供了一种手爪，其包括本体、上侧手爪组件、左侧手爪组件和右侧手爪组件。其中，上侧手爪组件包括上侧主体、上侧枢转连接臂、上侧伸缩连杆、上侧X向支承弹簧体以及上侧X向测力支承弹簧体；左侧手爪组件包括：左侧主体、左侧枢转连接臂、左侧伸缩连杆、左侧X向支承弹簧体、左侧Z向支承弹簧体、左侧X向测力支承弹簧体、左侧Y向测力支承弹簧体以及左侧Z向测力支承弹簧体；右侧手爪组件包括右侧主体、右侧伸缩连杆、右侧X向支承弹簧体、右侧Z向支承弹簧体、右侧X向测力支承弹簧体、右侧Y向测力支承弹簧体以及右侧
- 手爪
- [实用新型]手爪-CN202023065878.3有效
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章永贵;杨官保;齐光辉;陈天润
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鸿富晋精密工业（太原）有限公司
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2020-12-17
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2021-10-29
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B23Q7/04
- 一种手爪，用于夹取和校正物料，所述手爪包括支撑架和至少一个夹爪机构，所述夹爪机构连接所述支撑架，每一所述夹爪机构包括固定板、两个活动块、多个夹指和驱动件，所述固定板连接所述支撑架，所述两个活动块相对设置并与所述固定板滑动连接所述多个夹指间隔设置且分布于所述两个活动块上，所述驱动件固定于所述固定板，所述驱动件的动力输出端分别连接所述两个活动块，用于带动所述两个活动块移动并使所述两个活动块上的夹指分别夹紧所述物料两侧的拐角处，以校正所述物料被所述手爪夹取的位置上述手爪能在夹紧所述物料的同时校正所述物料被所述手爪夹取的位置，与现有的额外配备外部校正装置的方式相比，具有成本低和校正效率高的优点。
- 手爪
- [发明专利]软袋装箱手爪装置-CN201510701853.2在审
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罗小平;丁金良;蒋磊
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无锡众创自动化科技有限公司
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2015-10-26
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2015-12-23
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B65B35/36
- 本发明涉及一种手爪装置，具体的说是一种软袋装箱手爪装置，属于医学设备技术领域。其包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件，滑台座上固定横移滑台，横移滑台上滑动连接手爪移动机构，手爪移动机构下端连接手爪机构。手爪机构包括两个手爪支架，两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接，每个手爪支架内设有手爪连杆，手爪连杆上连接多个手爪组件。本发明能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作，提高了工作效率；避免出现漏装和多装的现象，提高了包装质量；手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节，满足不同尺寸软袋的抓取要求。
- 袋装手爪装置
- [实用新型]软袋装箱手爪装置-CN201520832664.4有效
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罗小平;丁金良;蒋磊
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无锡众创自动化科技有限公司
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2015-10-26
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2016-04-13
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B65B35/36
- 本实用新型涉及一种手爪装置，具体的说是一种软袋装箱手爪装置，属于医学设备技术领域。其包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件，滑台座上固定横移滑台，横移滑台上滑动连接手爪移动机构，手爪移动机构下端连接手爪机构。手爪机构包括两个手爪支架，两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接，每个手爪支架内设有手爪连杆，手爪连杆上连接多个手爪组件。本实用新型能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作，提高了工作效率；避免出现漏装和多装的现象，提高了包装质量；手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节，满足不同尺寸软袋的抓取要求。
- 袋装手爪装置
- [发明专利]一种装箱手爪-CN201310334807.4有效
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罗小平
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无锡众创自动化科技有限公司
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2013-08-02
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2013-11-27
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B65B35/16
- 本发明公开一种装箱手爪，包括第一手爪安装架、第二手爪安装架及合拢机构，手爪安装架的两端均设置有聚拢机构，且手爪安装架上滑动设置有多个手爪组件，手爪组件包括安装板、气缸及手爪，手爪组件前后交错分布，分为两列，位于手爪安装架前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板相连，连动板上开有腰圆形孔，手爪组件上设置有限位螺钉，手爪安装架上安装有收缩气缸，收缩气缸与手爪安装架端头的手爪组件相连本发明手爪由气缸驱动，抓取软袋牢固可靠，且通过收缩气缸、连动板带动手爪组件收缩，配合腰圆形孔、限位螺栓，实现收缩后的准确定位，结构简单、易于实现。
- 一种装箱手爪
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