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[发明专利]一种面向远程驾驶的四自由度混联机构的运动模拟平台-CN202310773875.4在审
发明人：赵承翼;王红州;吴东星;张东星;郭秋泉;孙勇;杨军;魏益民;王华 -专利权人：电子科技大学（深圳）高等研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向远程驾驶的四自由度混联机构的运动模拟平台，涉及运动模拟平台技术领域。该面向远程驾驶的四自由度混联机构的运动模拟平台，包括：并联机构静平台，还包括：呈三角形与所述并联机构静平台活动连接的连接组件，所述连接组件顶部固定安装有并联机构动平台，通过调节所述连接组件，以使得所述并联机构动平台可以实现一移动两转动运动；固定安装在所述并联机构动平台顶部的传送组件，所述传送组件顶部放置有模拟运动小车，通过调节传送组件，以使得所述模拟运动小车实现转弯的运动模拟，本发明具有结构简单、紧凑，平台运动灵活，易于推广应用，解决了现有的运动实验需要广阔场地的问题，降低了实验成本。
一种面向远程驾驶自由度联机运动模拟平台

[发明专利]一种基于Laplace特征约束的双分支非对称实时语义分割算法-CN202310395630.2在审
发明人：武文昊;祝志芳;王志远;卢全国;王红州;刘源杰;贺一博;罗平平;何玉灵;李志豪 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Laplace特征约束的双分支非对称实时语义分割算法，包括以下步骤：步骤10：根据待识别的图像M，搜索相关数据并制作成数据集S；步骤20：对数据集S中的图像进行预处理，包括图像的翻转、旋转、缩放和裁剪；步骤30：搭建神经网络模型框架，包括图像处理模块、特征提取模块、ASSP模块、特征融合模块、Laplace二阶微分特征提取模块、特征细化提取模块和卷积块注意力模块步骤40：训练神经网络模型；步骤50：将待识别的图像M输入到训练好的神经网络模型中，得到识别结果；本发明能够提高图像推理速度的同时减少延迟并提高分割的准确率。
一种基于 laplace 特征约束分支对称实时语义分割算法

[发明专利]一种摄像头的远程控制系统及控制方法-CN202310408624.6在审
发明人：黄充;王红州;刘源杰;何玉灵;郭传鹏;吴良;李梓维 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：一种摄像头的远程控制系统及控制方法，该摄像头的远程控制系统包括控制端、被控端和云端，所述云端分别与控制端和被控端连接；一种摄像头的远程控制方法首先蓝牙姿态传感器获得头部运动姿态信息，并且形成封包数据，其次第一Linux系统主机将所述封包数据通过云端传送至第二Linux系统主机，再传输到STM32单片机，最后STM32单片机将接收到的封包数据进行拆包，再进行姿态数据解算，得到运动角度值；将所述运动角度值进行平均值滤波的方法得到二次处理后的运动角度值，由此输出脉冲宽度调制信号PWM控制二自由度舵机云台的X轴舵机和Y轴舵机转动角度；本发明可以简化调整视角的操作并且更加高效。
一种摄像头远程控制系统控制方法

[发明专利]一种纳米二氧化钛固体颗粒乳化剂及其制备方法-CN202210585883.1有效
发明人：李思颖;蒲万芬;田开平;邹滨阳;贺伟;王红州 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C09K8/584 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米二氧化钛固体颗粒乳化剂及其制备方法，由包括以下步骤的方法制备而成：将二氧化钛溶于无水乙醇后经过超声制得分散液；在分散液中添加酞酸酯偶联剂进行化学接枝；加热搅拌反应一段时间后加入一定量溴代烷烃，加热搅拌一定时间；加热搅拌完毕后抽滤并烘干制得纳米亲油二氧化钛固体颗粒乳化剂。本纳米乳化剂可在油藏含水饱和度10～80％条件下，通过地层的剪切作用形成稳定的油包水乳化液，乳化液的黏度是原油黏度的1.5～22倍，且乳化液的黏度在油藏含水饱和度范围内与油藏含水饱和度成正比，在高含水条件下形成的高粘度乳化液能够堵塞优势通道从而达到控制流度、稳定排驱前缘的目的，提高原油采收率。
一种纳米氧化固体颗粒乳化剂及其制备方法

[发明专利]一种增粘型纳米碳酸钙驱油剂及其制备方法-CN202210781434.4有效
发明人：田开平;蒲万芬;李思颖;王红州 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C09K8/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种增粘型纳米碳酸钙驱油剂及其制备方法，属于采油助剂技术领域。该驱油剂的制备方法包括如下步骤：将亲水性纳米碳酸钙分散于第一溶剂中，在50℃～70℃并持续搅拌的条件下，加入碱作为催化剂，同时加入辅助剂并反应一段时间，后加入改性剂继续反应10h～15h，反应结束后对其进行分离提纯即得。本发明的驱油剂，其能够使原油和水乳化后形成高粘度W/O乳液，乳液粘度在70％以上含水率时可以达到原油40倍以上，高粘度的乳液能够封堵优势通道，从而提高低渗区的原油波及体积，最终达到提高采收率目的。
一种增粘型纳米碳酸钙驱油剂及其制备方法

[发明专利]一种肩背式人工辅助水果采摘装置-CN201810822608.0有效
发明人：占晓煌;王红州;邹晓晖;陈润六;郑小民 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种肩背式人工辅助水果采摘装置，包括支架部分、连接部分、操作部分和剪切部分。通过背带将支架固定在操纵者背上；连接杆与支撑杆通过第一转动副连接，操纵杆与主梁通过第二转动副连接，剪切底板通过连接轴与内主梁转动连接；主梁可绕连第五转动副上下运动，连接杆可绕连接螺栓前后运动；通过控制操纵杆转动可带动剪切部分整体同步左右转动；通过控制操纵杆的把手拉紧拉线带动剪切连杆，进一步带动剪切刀片进行水果剪切。本发明提供的一种肩背式人工辅助水果采摘装置可实现剪切部分前后、上下、左右运动，且连接部分可伸缩调节，实现大范围内的水果采摘、并减轻劳动强度和提高采摘的安全性。
一种肩背人工辅助水果采摘装置

[发明专利]一种纳米二氧化钛聚合物堵剂及其制备方法-CN202211543026.1在审
发明人： 王红州;蒲万芬;田开平;李思颖 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C09K8/504 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米二氧化钛聚合物堵剂及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：S1：配制纳米二氧化钛分散液；S2：将丙烯酰胺溶于水中搅拌均匀溶解至无色透明状，溶解完成后进行加热，并加入碱性试剂和所述纳米二氧化钛分散液，生成纳米二氧化钛与丙烯酰胺溶液；S3：向S2获得的溶液中加入氧化还原型引发剂，加热反应生成纳米二氧化钛聚丙烯酰胺溶液；S4：向S3获得的溶液中加入酸性试剂调节溶液的pH至中性，加入交联剂在保护气氛条件下进行反应，反应完成后获得凝胶；S5：对所述凝胶依次进行洗涤、烘干、粉碎，得到所述纳米二氧化钛聚合物堵剂。本发明具有成胶强度高、耐温耐盐性能好的特点，可广泛应用于油田化学的调剖堵水技术领域。
一种纳米氧化聚合物及其制备方法

[发明专利]一种致密储层井下超临界二氧化碳热激除水并改造储层的装置-CN202211575995.5在审
发明人：郭锋吉;魏兵;王红州 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种致密储层井下超临界二氧化碳热激除水并改造储层的装置，包括插管和直板，所述直板的内壁连接有支撑结构，所述支撑结构的顶部连接有把手，所述插管的顶部左右两侧分别固接有弧板，所述插管的内壁插接有采油树，所述采油树的底部与弧板的顶部相贴合。该致密储层井下超临界二氧化碳热激除水并改造储层的装置，套板带动斜板向外侧转动，从而带动凹板向外侧移动，移动的凹板带动竖板向外侧滑动，从而使方块向外侧移动，使方块外侧与丼的内壁相抵紧，完成插管的安装，改变弹性卡接形式，防止振动变位，确保正常使用，直杆与弧板的外壁槽口相插接，增加采油树7的稳定，防止使用中产生缝隙，避免泄漏，提高了实用性。
一种致密井下临界二氧化碳改造装置

[发明专利]一种纳米碳酸钙改性丙烯酰胺两性共聚物及其制备方法-CN202211543030.8在审
发明人：田开平;蒲万芬;王红州;李思颖 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C08F292/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米碳酸钙改性丙烯酰胺两性共聚物及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：将纳米碳酸钙超声分散后加入丙烯酰胺溶液，在碱性条件下升温反应生成纳米碳酸钙丙烯酰胺单体；继续加入引发剂反应生成纳米碳酸钙聚丙烯酰胺；然后加入碱性试剂和阳离子单体生成纳米碳酸钙改性丙烯酰胺两性共聚物混合溶液；最后加入酸性试剂调节溶液pH值至中性，加入絮凝剂进行絮凝经抽滤烘干后得到纳米碳酸钙改性丙烯酰胺两性共聚物。本发明制备得到的聚合物具有耐高温、耐高盐、吸附强、成本低、环保等优势，其可以作为驱油剂直接用来进行驱油，也可以与交联剂混合反应制备成凝胶用来调剖堵水。除此之外，其还具有强吸附性，可以用于污水处理。
一种纳米碳酸钙改性丙烯酰胺两性共聚物及其制备方法

[发明专利]一种可整周转动的带剪切功能的四活动度并联机器人执行机构-CN201810888123.1有效
发明人： 王红州;蒋蓁;李恒宇 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可整周转动的带剪切功能的四活动度并联机器人执行机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和动平台组件。四条支链中均包含一条主动支链和一条从动支链，动平台组件由两个可做剪切运动的构件构成。四条主动支链配合运动并通过四条从动支链驱动动平台组件实现四活动度运动。本发明可实现整周转动和动平台的剪切动作，具有高速度、高精度、大工作空间与多功能等优点。
一种周转剪切功能活动并联机器人执行机构

[发明专利]绳簧驱动三自由度并联双目调焦仿生眼执行机构-CN201910811112.8有效
发明人： 王红州;李恒宇;蒋蓁;杨汝;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳簧驱动三自由度并联双目调焦仿生眼执行机构，其主要包含三自由度并联机构、双目调焦距机构和四条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力。双目调焦距机构上有一个弹簧，可使拉杆始终受到相对动平台反方向的力。四个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动和双摄像头对焦距离的调节功能。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度以及双摄像头对焦距离可调的优点。
驱动自由度并联双目调焦仿生执行机构

[发明专利]绳簧驱动的三自由度并联仿生眼执行机构-CN201910811021.4有效
发明人： 王红州;李恒宇;蒋蓁;杨汝;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳簧驱动的三自由度并联仿生眼执行机构，其主要包含一个三自由度并联机构和三条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力，三个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动。摄像头安装在动平台上也可实现三自由度运动。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度的优点。
驱动自由度并联仿生执行机构

[实用新型]一种磁致伸缩振动能量收集装置-CN202123280015.2有效
发明人：李志豪;卢全国;蔡畅;刘锦锋;黄永东;霍景润;贺一博;王红州;万勇 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁致伸缩振动能量收集装置，其特征在于：包括L形基座、第一Galfenol薄片、第二Galfenol薄片、第一永磁体、第二永磁体、振动片、第一线圈和第二线圈，所述振动片的一端固接在L形基座的内侧，第二Galfenol薄片粘贴在振动片上，同时第二线圈均匀绕制在第二Galfenol薄片和振动片上，第一永磁体放置在第二Galfenol薄片的左端，第二永磁体放置在第二Galfenol薄片的右端，两个永磁体上端通过第一Galfenol薄片连接，同时第一线圈均匀绕制在第一Galfenol薄片的外表面。本实用新型结构简单、紧凑，易于微型化，能量收集效率高。
一种伸缩振动能量收集装置

[实用新型]一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人-CN202123125188.7有效
发明人：邹晓晖;周开喜;占晓煌;郑小民;王红州;刘锦锋;朱弟仁;王凡琪;盛光华 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人，包括第一支链、第二支链、机架、动平台、第一电机和第二电机。所述第一支链和第二支链轴对称分布，所述第一电机和第二电机固定在机架上并分别与所述第一支链和第二支链通过转动副连接，所述第一支链和第二支链分别与所述动平台通过转动副连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人可实现动平台在空间上的两维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人

[实用新型]一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人-CN202123128318.2有效
发明人：占晓煌;周开喜;邹晓晖;郑小民;王红州;黄永东;扈晓刚;董诗鑫;秦书航 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链呈120°对称分布，所述第一电机、第二电机、第三电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链分别与所述动平台连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人可实现动平台在空间上的三维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人

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