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[发明专利]基于主被动协同柔顺的宏微机械手螺旋类零部件装配装置-CN201910273868.1有效
发明人：仇原鹰;王宇纬;李静;段学超;张解语;徐康力;李亚军;李宝兰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于主被动协同柔顺的宏微机械手螺旋类零部件装配装置，旨在提高螺旋类零部件装配的成功率，包括宏机械人和柔顺装配机构，该柔顺装配机构包括3‑RPS并联机构和装配头，其中3‑RPS并联机构，包括工具安装板和转接板，以及三条支链；所述支链包括球铰链、大行程柔性滑移铰、音圈电机和第四铰链；所述大行程柔性滑移铰，包括通过连接轴连接的两组柔性单元，每组柔性单元包括3n个十字形柔性梁，n≥1，两组柔性单元之间固定有传感器
零部件装配柔性单元柔顺工具安装板主被动协同并联机构柔顺装配微机械手大行程装配头滑移两组激光发射器工业相机伺服电机音圈电机连接轴球铰链柔性梁十字形转接板传感器铰链成功率

[外观设计]智能遥控器（RPS-098）-CN202330251321.9有效
发明人：丁标兵 -专利权人：广东诺普森智能科技有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能遥控器（RPS‑098）。2.本外观设计产品的用途：用于智能遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能遥控器 rps 098

[发明专利]一种阿尔茨海默病检测试剂、诊断装置及应用-CN202110826190.2在审
发明人：孙鹏涛;王金丽;刘新 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：所述试剂包括RPS27、RPL26、RPL31、TOMM7基因表达水平一种或多种的组合。所述诊断装置以RPS27、RPL26、RPL31、TOMM7基因中一个或多个基因的表达水平作为评价指标，判断受试者是否患有阿尔茨海默病的倾向。
一种阿尔茨海默病检测试剂诊断装置应用

[外观设计]储能电源（RPS1301）-CN202130464777.4有效
发明人：刘锐锋 -专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：储能电源（RPS1301）。2.本外观设计产品的用途：用于储能和提供电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电源 rps1301

[外观设计]智能移动电源（RPS-016）-CN202330137135.2有效
发明人：丁标兵 -专利权人：广东诺普森智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能移动电源（RPS‑016）。2.本外观设计产品的用途：用于为电子产品供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合使用状态参考图1。
智能移动电源 rps 016

[外观设计]智能移动电源（RPS-098）-CN202330251324.2有效
发明人：丁标兵 -专利权人：广东诺普森智能科技有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能移动电源（RPS‑098）。2.本外观设计产品的用途：用于电子产品充电的智能移动电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能移动电源 rps 098

[发明专利]一种提高磷矿中回收碘质量的方法-CN200910102519.X无效
发明人：解田;雷学联;林世俊;田言;罗贤松;覃礼云;刘勇;郑周勋;兰德明 -专利权人：瓮福（集团）有限责任公司
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： C01B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高磷矿中回收碘质量的方法，包括下述步骤：将吸收液泵入析碘槽，降温至25～40℃；启动搅拌器，搅拌器转速为35～40rps/min，开始加入药剂(氧化剂)，分为底部和顶部两点加入，总流量为50～80ml/min，保持搅拌器转速和加入流量恒定；当按需加入的药剂量达到药剂总量的2/3或吸收液温度超过35～40℃时，降低搅拌器转速为25～30rps/min，直到药剂加入完毕，停止搅拌，养晶1～
一种提高磷矿回收质量方法

[实用新型]燃油泵电源综合试验台-CN202123227592.5有效
发明人：丁兆武;刘凯;寇冲 -专利权人：哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：该试验台中稳压电源包括整流及变压器、DC74V电源和DC12V电源；AC220V电源的输出端连接整流及变压器的输入端；整流及变压器的输出端同时连接DC74V电源的输入端和DC12V电源的输入端；DC74V电源的输出端连接所述RPS电源的输入端；RPS电源的输出端同时连接RPS负载箱的输入端和RPS控制面板的输入端；DC74V电源的输出端还连接所述燃油泵电源的输入端；燃油泵电源的输出端同时连接燃油泵负载箱的输入端和燃油泵状态监控面板及指示灯电路的输入端
燃油电源综合试验台

[发明专利]山羊传染性胸膜肺炎支原体单克隆抗体制备方法-CN201811586850.9在审
发明人：文正常;王璇;潘淑惠;吴玙彤 -专利权人：贵州省畜牧兽医研究所
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： C07K16/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种山羊传染性胸膜肺炎支原体单克隆抗体制备方法，采用山羊传染性胸膜肺炎支原体RPS11基因重组蛋白纯化抗原，按照常规方法免疫Balb/c小鼠，取其脾细胞与SP2/0骨髓细胞进行融合，经过3次亚克隆获得了3株杂交瘤细胞，分别为4E41E2、3G91C3、1B61E11,其亚型鉴定结果均为单一IgG1亚型。Western blot试验表明，制备的单克隆抗体可以与RPS11基因重组纯化蛋白抗原发生特异性反应。
单克隆抗体山羊传染性胸膜肺炎制备支原体杂交瘤细胞腹水抗原免疫Balb/c小鼠琼脂糖亲和层析特异性抗体效价预处理重组蛋白纯化特异性反应间接ELISA 纯化蛋白次亚克隆骨髓细胞小鼠腹腔小鼠腹水亚型鉴定脾细胞柱纯化效价接种融合检测试验

[发明专利]新型化合物-CN201780035891.6在审
发明人： J.D.哈林;C.廷沃思 -专利权人：葛兰素史克知识产权开发有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61K31/506 文献下载
摘要：治疗与异常激酶活性相关的病症的方法，其中所述激酶是IRAK3、GAK、TEC、PTK2B(PYK2)、AURKA、RPS6KAKRSK3)、MAPK9(JNK2)、BTK、PTK2或AKT2，所述方法包括使用式
式( I )激酶结合物新型化合物激酶活性靶蛋白连接物降解治疗

[发明专利]一种车辆主动悬架性能测试平台-CN201710773260.6有效
发明人：金贺荣;卫锐;李恒 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆主动悬架性能测试平台，主要包括3‑RPS和4TPS‑PS并联机构平台、拖车、导轨、外框架及加载液压缸。4套3‑RPS并联机构平台和2套4TPS‑PS并联机构平台构成路面模拟平台，并联机构平台底板上安装有压力传感器，用于数据测量和收集，外框架可对被测车辆加载，模拟不同载重状态，拖车与地板上的导轨活动连接，
并联机构主动悬架外框架性能测试平台加载液压缸平台底板导轨加载动态性能试验路面模拟平台测试平台车辆轮胎导轨移动辅助作用活动连接加载横梁路面模拟螺栓固定数据测量载重状态有压力滑动传感器可用地板检测升级保证

[发明专利]一种用于土压平衡盾构的推进机构-CN200810112279.7无效
发明人：唐晓强;冯平法;邓孔书;王立平;陈旭 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-05-22 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：其中间连接环的右端与推进千斤顶的一端固接，中间连接环的左端与3－RPS转向机构固接，3－RPS转向机构左端与隔板固接，中间连接环的柱形侧面上布置销孔，销孔内设置中间连接销，销板与盾壳固定连接，销板内柱形侧面上布置销孔槽
一种用于压平盾构推进机构

[发明专利]一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手-CN200410025779.9无效
发明人：杨灿军;张佳帆;陈鹰;牛彬;张广天;李晓明;马子康;肖尹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2004-07-02 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明的可穿戴式的柔性外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。
一种穿戴柔性骨骼机械手

[实用新型]穿戴式外骨骼机械手-CN200420037222.2无效
发明人：杨灿军;张佳帆;陈鹰;牛彬;张广天;李晓明;马子康;肖尹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2004-07-02 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型的穿戴式外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。
穿戴骨骼机械手

[发明专利]一种麦红吸浆虫不同发育期稳定表达的内参基因RPS18及其应用-CN201710672145.X在审
发明人：巩中军;蒋月丽;李彤;王强;段云;苗进;武予清 -专利权人：河南省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦红吸浆虫不同发育期稳定表达的内参基因RPS18及其应用。该内参基因RPS18的核苷酸序列如SEQ ID NO1所示。本发明方法以不同发育条件下的麦红吸浆虫为实验材料进行Real time PCR检测，Ct数据利用geNorm内参基因稳定性分析软件进行分析，筛选出不同发育条件下麦红吸浆虫表达最稳定的内参基因RPS18，
一种吸浆虫不同发育期稳定表达内参基因 rps18 及其应用