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[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201780091296.4有效
发明人：加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明的车辆控制系统具备：方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率低的模式，所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置-CN202310474755.4在审
发明人：赵欣;马佳宝;周姝含;葛腾辉;段江瑞;袁旺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混驾环境下的智能驾驶车辆车队通行方法及装置，混驾环境下包括有智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆，其方法包括：实时获取预设通信范围内智能驾驶车辆车队和人工驾驶车辆在行进方向上的位置信息和速度信息；基于位置信息和速度信息确定智能驾驶车辆车队的车队驾驶模式，车队驾驶模式至少包括原始驾驶模式；当车队驾驶模式不属于原始驾驶模式时，将当前的车队驾驶模式调整为原始驾驶模式；其中，原始驾驶模式为智能驾驶车辆车队位于人工驾驶车辆在行进方向上的前方且智能驾驶车辆车队的速度不小于人工驾驶车辆的速度本发明针对不同情况下的人工驾驶车辆，智能驾驶车辆车队能够做出相应调整，提高混驾情况下的通行效率。
一种环境智能驾驶车辆车队通行方法装置

[发明专利]无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统-CN202310004645.1在审
发明人：裴跃飞;张宇;马东扬;洪瑶;徐大成;唐娜;于明 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统。通过在获取与目标驾驶模式匹配的驾驶控制器发送的目标驾驶模式状态信号时，获取目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态；根据当前驾驶模式在至少一个优先级类型下的当前优先级状态，以及目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态，验证是否满足驾驶模式更新条件；若是，则使用目标优先级状态更新当前优先级状态，并按照更新后的当前优先级状态，将当前驾驶模式更新为目标驾驶模式。解决了车辆无人驾驶的过程中，对于复杂场景无法有效选择准确的驾驶模式的问题，提高了车辆无人驾驶中准确地确定出目标驾驶模式的灵活性，实现对车辆的安全控制。
无人驾驶车辆驾驶模式确定方法装置设备系统

[发明专利]激进驾驶状态识别方法及系统-CN201310062424.6有效
发明人：成波;王文军;徐少兵;张维 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明提出一种激进驾驶状态识别方法及系统。其中，方法包括以下步骤：获取驾驶行为并将驾驶行为分解为多个驾驶模式；分别获取多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息；通过驾驶信息计算对应驾驶模式的激进指数；通过多个驾驶模式的所有激进指数以得到预设周期内的激进指数；以及当预设周期内的激进指数大于预设值时，则判定为周期内的驾驶为激进驾驶。根据本发明实施例的方法，通过将驾驶行为分成多个驾驶模式，并根据多个驾驶模式下的激进指数识别驾驶是否激进，以对激进驾驶状态进行预警，由此预防意外事故的发生，同时还可以有效的监管约束驾驶员的驾驶行为。
激进驾驶状态识别方法系统

[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置-CN201980102605.2在审
发明人：早川泰久;武田文纪;草富义也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明的驾驶控制方法中，使用了通过驾驶辅助级别不同的至少2个自动驾驶模式来控制本车辆的驾驶的驾驶控制装置，驾驶控制装置在通过第一模式控制本车辆的驾驶的情况下，当检测出在本车辆的前方行驶的前行车辆时，使自动驾驶模式从第一模式转变为驾驶辅助级别比第一模式高的第二模式
驾驶控制方法装置

[发明专利]应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法及电子设备-CN202210657349.7在审
发明人：张海梅;石刚;李博翔 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本公开提供一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法、装置、电子设备、仪表装置、自动驾驶车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。控制方法包括：确定自动驾驶车辆的驾驶模式，驾驶模式为自动驾驶模式或手动驾驶模式；响应于确定驾驶模式为手动驾驶模式，控制仪表显示屏处于展开状态；以及，响应于确定驾驶模式为自动驾驶模式，控制仪表显示屏处于收纳状态本公开技术方案可以提升自动驾驶车辆的智能科技感以及乘客的乘车体验。
应用于自动驾驶车辆仪表装置控制方法电子设备

[发明专利]车辆驾驶模式智能控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310917389.5在审
发明人：邹俊;张正萍;赵建飞 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆驾驶模式智能控制方法、装置、设备和存储介质，所属领域为车辆控制技术领域，所述方法包括:获取目标车辆的当前位置；基于所述当前位置，获取目标车辆数据库中预存的所述当前位置对应的驾驶模式，以确定所述目标车辆的第一驾驶模式；响应于检测到所述第一驾驶模式为智能驾驶模式时，获取所述目标车辆的状态信息；基于所述状态信息，确定所述目标车辆的第二驾驶模式；控制所述目标车辆从初始驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。本申请根据用户驾驶行为习惯和车辆状态，自动切换驾驶模式，减少用户手动切换驾驶模式的次数，在降低驾驶循环的整车能耗的同时，提高了车辆行驶安全性，进一步提升了用户用车体验感。
车辆驾驶模式智能控制方法装置设备存储介质

[发明专利]汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置-CN201911185761.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：申请实施例公开了一种汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置，用于根据驾驶操控熟练度设置相应的驾驶模式，提高驾驶汽车的安全性。本申请实施例方法包括：获取目标驾驶模式，目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；根据路况信息预测汽车的理想驾驶数据；根据理想驾驶数据输出驾驶提示信息，驾驶提示信息用于提示应对汽车应执行的操作；在实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配时，根据目标驾驶模式对汽车进行辅助控制，实际驾驶数据为在输出驾驶提示信息后汽车接收到的实际操作数据
汽车辅助驾驶方法以及装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序-CN202080107812.X在审
发明人：依田淳也;八代胜也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，在识别到所述插队车辆、且规定条件成立了的情况下，限制所述第二驾驶模式的实施。
车辆控制装置方法程序

[发明专利]车辆控制装置-CN201910054400.3有效
发明人：石川尚;贞清雅行;野口智之;足立崇;吉村祐亮 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置(50)，其控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)，具有：故障检测部(51)，其检测以手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障、以及模式切换控制部(52)，当由故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
车辆控制装置

[发明专利]乘用车的电动助力转向控制切换方法-CN202010073894.2在审
发明人：张国旺;战凯;黄超;栾学功;齐鸿裕;李建涛;裴宇轩;李亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种乘用车的电动助力转向控制切换方法，在本发明所提供的乘用车的电动助力转向控制切换方法中，本发明设置有自动驾驶模式进入按钮以及自动驾驶模式退出按钮，由车辆的ECU系统对自动驾驶模式进入按钮或自动驾驶模式退出按钮的触发信号进行获取，同时，对方向盘的动作信息进行获取，并结合自动驾驶模式进入按钮或自动驾驶模式退出按钮的触发信号以及方向盘的动作信息进行自动驾驶模式与人工驾驶模式之间的安全精确切换，本发明能够对自动驾驶模式与人工驾驶模式进行精准切换，汽车驾驶安全性得到了较大程度地提高。
乘用车电动助力转向控制切换方法

[发明专利]一种车辆驾驶模式控制方法、系统和车辆-CN202110876790.X在审
发明人：李涛;蔡健伟;聂相虹 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆驾驶模式控制方法、系统和车辆，以动力系统PCU控制器为核心算法载体，输入为第一驾驶模式开关的电压、第二驾驶模式开关的电压和HU驾驶模式目标，动力系统PCU控制器为BSW层级数字或模拟信号处理、ASW层级信号处理、第一驾驶模式开关和第二驾驶模式开关故障判断、故障处理、输入信号防抖处理、模式开关请求有效判定、模式开关请求状态判定、驾驶模式状态判定及驾驶模式输出去抖处理。该方法能够对驾驶模式开关进行故障状态的判断和处理，避免了因某个开关出现故障导致整个功能均无法正常使用，算法严谨，提升了驾驶模式选择的可靠性。
一种车辆驾驶模式控制方法系统

[发明专利]用于在可移动物体的手动控制与自主控制之间进行切换的技术-CN201980005612.0在审
发明人：王铭钰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：公开了用于在手动驾驶模式与自主驾驶模式之间切换的技术。用于切换驾驶模式的系统可以包括与自动驾驶车辆的多个传感器和多个车辆控件通信的车辆控制单元(104)。车辆控制单元(104)可以包括控制管理器(122)，控制管理器(122)被配置为：接收用于将驾驶模式从第一模式切换到第二模式的请求；使用多个传感器来获取驾驶状态；确定驾驶状态满足切换标准；进入待切换状态(504)，在待切换状态(504)下，将针对第一模式接收的控制输入与针对第二模式接收的控制输入进行组合以生成车辆控制输出；发送指示驾驶模式将从第一模式切换到第二模式的消息；以及将驾驶模式从第一模式切换到第二模式
用于移动物体手动控制自主之间进行切换技术

[发明专利]用于运行车辆的方法和车辆-CN201680021649.9有效
发明人： A·沃尔夫 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60N2/06 文献下载
摘要：在可以手动驾驶模式和至少部分自动驾驶模式运行的车辆中提出下述任务，能够实现从自动驾驶模式快速切换到手动驾驶模式中。为此提出，为了由车辆的驾驶员功能地使用，这样调节驾驶员座椅和/或至少一个与驾驶相关的驾驶舱元件的相应位置，使得当车辆在自动驾驶模式中或应在该模式中运行时所述至少一个与驾驶相关的驾驶舱元件可被驾驶员功能地使用
用于运行车辆方法

[实用新型]平视显示器装置-CN201822234704.1有效
发明人：早川三千彦;村田耕平;冈村俊亮;岩崎淳 -专利权人：株式会社小糸制作所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平视显示器装置，在车辆的驾驶模式被变更时，显示示出驾驶模式的变更的预告的内容。平视显示器装置被搭载于具备包含自动驾驶模式在内的自动化程度不同的多个驾驶模式、并能够变更该驾驶模式的车辆(1)，平视显示器装置在设置于驾驶座前方的预定的显示区域(20)显示预定的内容，在车辆的驾驶模式被变更时，平视显示器装置显示示出驾驶模式变更的预告的内容(Ca2)。驾驶员由于提前知道驾驶模式的变更，从而有余裕来应对变更后的驾驶模式。
驾驶模式变更平视显示器预告本实用新型显示区域装置显示自动驾驶驾驶座自动化