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- [发明专利]车辆控制方法、装置及车辆-CN202211675946.9在审
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于宁
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阿波罗智联（北京）科技有限公司
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2022-12-26
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2023-04-18
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B60W30/182
- 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆的位置信息，根据位置信息和预设高精地图，从车辆的预设驾驶模式中，确定与位置信息匹配的目标驾驶模式，其中，预设驾驶模式包括左舵驾驶模式和右舵驾驶模式，根据目标驾驶模式控制车辆的行驶，通过车辆中同时部署左舵驾驶模式和右舵驾驶模式，并根据位置信息和预设高精地图确定目标驾驶模式，以结合自动驾驶模式控制车辆的行驶的技术方案，可以避免车辆仅支持驾驶模式的单一性，从而提高对车辆控制的灵活性和多样性
- 车辆控制方法装置
- [发明专利]作业车辆-CN202080007305.9在审
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鱼津信一
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日立建机株式会社
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2020-02-04
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2021-08-06
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B60W40/08
- 本发明提供一种作业车辆，其包括：过调节操作传感器，其检测对自动驾驶模式和手动驾驶模式进行切换的过调节操作；以及选择装置，其作为自卸卡车的驾驶模式，选择手动驾驶模式、有人自动驾驶模式及无人自动驾驶模式中的某一个，在由选择装置选择有人自动驾驶模式的情况下，在由过调节操作传感器检测到过调节操作时，控制器将有人自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，在由选择装置选择无人自动驾驶模式的情况下，在由过调节操作传感器检测到过调节操作时，控制器使无人自动驾驶模式持续。
- 作业车辆
- [发明专利]驾驶模式切换方法、装置和车辆-CN202111626934.2在审
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连志远
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长城汽车股份有限公司
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2021-12-28
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2022-09-30
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B60W30/182
- 本申请涉及车辆技术领域，提供一种驾驶模式切换方法、装置和车辆。该驾驶模式切换包括：获取车辆的当前工况，当前工况包括以下工况参数：当前驾驶模式，电池的剩余电量，以及车辆的行驶速度或加速踏板开度；根据当前工况和工况参数阈值确定车辆的目标驾驶模式，工况参数阈值包括剩余电量阈值、行驶速度和加速踏板开度阈值；响应用户基于目标驾驶模式输入的驾驶模式切换指令，将车辆的驾驶模式切换至目标驾驶模式。本申请实施例能够根据车辆的当前工况确定合适的驾驶模式以供用户切换，实现驾驶模式的自动调节，而不需要驾驶员进行手动调节，进而能够提供驾驶车辆的安全性。
- 驾驶模式切换方法装置车辆
- [发明专利]一种基于多驾驶模式切换的无人车辆控制方法-CN202210501905.1在审
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卢伟;李家诚
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南京农业大学
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2022-05-10
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2022-08-12
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B60W60/00
- 本发明公开了一种基于多驾驶模式切换的无人车辆控制方法，属于无人驾驶控制技术领域，其特征在于，根据无人车辆在驾驶过程中的状态变化量(包括车辆控制信号传输延迟时间τ、车辆偏离预定期望路线的横向偏差μ)，将无人车辆的驾驶过程划分为驾驶模式1(无偏差正常驾驶)、驾驶模式2(小偏差驾驶)、驾驶模式3(大偏差驾驶)、驾驶模式4(人工远程遥控驾驶)、驾驶模式5(车辆停止)的五种驾驶模式，并对每一种驾驶模式设计了相应的稳定控制方法，在实际驾驶中，根据车载传感器测得的无人车辆驾驶状态变化量，无人车辆可以自动切换至相应的驾驶模式，安全、稳定的完成驾驶工作，本发明对复杂道路环境下的无人车辆驾驶系统具有很好的应用效果，增强了系统的安全性和鲁棒性，在无人驾驶控制领域具有很好的工程应用价值
- 一种基于驾驶模式切换无人车辆控制方法
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