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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储介质-CN201780088972.2有效
发明人：小黑宏史;八代胜也;加治俊之;幸加木彻;武田政宣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。
车辆控制系统服务器装置控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201780091294.5有效
发明人：洼田昌寿;大庭吉裕;吉田峰由生;大内优子;久保田芙衣;加治俊之;味村嘉崇;高桥雅幸;高野博典 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：在车辆控制系统中，具备：显示部；以及显示控制部，其使所述显示部显示与车辆的状态相关的图像，且在所述车辆的驾驶支援开始之前，在所述车辆发生了规定的事项的情况下，以将显示于所述显示部的显示内容切换的方式进行控制。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201780091296.4有效
发明人： 加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明的车辆控制系统具备：方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率低的模式，所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201811596865.3有效
发明人： 加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种能够基于乘客的过去的驾驶倾向来预防对自动化的驾驶的过于相信的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统(1)具备：识别部(16)，其识别本车辆的周边状况；控制部(300)，其基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的转向或加减速中的一方或双方，从而以包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个模式来进行本车辆的驾驶支援，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比自动化率高或要求任务低；取得部，其取得本车辆的乘客的驾驶履历；以及抑制部，其基于由取得部取得的驾驶履历，来抑制第二驾驶模式的驾驶支援。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201880034831.7有效
发明人： 加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：操作检测部，其检测操作件被乘客操作了这一情况；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；切换控制部，其将驾驶模式向包括第一驾驶支援模式或第二驾驶支援模式在内的多个驾驶模式中的任一方切换；以及输出控制部，其在驾驶模式从第二驾驶支援模式向第一驾驶支援模式切换的情况下，使信息输出部输出规定信息，在输出规定信息之后，在检测到操作件被操作了这一情况之前，切换控制部继续第二驾驶支援模式，在检测到操作件被操作了这一情况时，切换控制部解除第二驾驶支援模式而向第一驾驶支援模式切换。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201780091315.3有效
发明人：味村嘉崇;岩佐达也;大庭吉裕;吉田峰由生;大内优子;久保田芙衣;加治俊之;熊切直隆;坂本直宏 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其以互不相同的多个程度执行车辆的驾驶支援；信息输出部，其输出信息；以及输出控制部，其基于由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援的程度的变化，来控制所述信息输出部以便输出暗示对乘客要求的所述乘客的监视对象或操作对象的信息。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201780088668.8有效
发明人： 加治俊之;八代胜也;幸加木彻;武田政宣;小黑宏史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201780088996.8有效
发明人：幸加木彻;八代胜也;加治俊之;武田政宣;小黑宏史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍的分布状态；轨道决定部，其基于由所述识别部识别出的障碍的分布状态，来决定所述车辆的每个车轮的目标轨道；以及自动驾驶控制部，其沿着由所述轨道决定部决定出的目标轨道执行所述车辆的自动驾驶。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201880017715.4有效
发明人：小黑宏史;八代胜也;加治俊之;幸加木彻;武田政宣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补的安全度，并基于所述退避目的地候补的安全度的判定结果来生成所述车辆的退避行动计划。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆用控制装置以及车辆-CN201910123848.6有效
发明人： 加治俊之;渡边崇 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种按照驾驶员的意图转换行驶状态的技术。本发明提供一种控制装置，其对车辆进行控制，具备：行驶控制部，其能够根据车辆的状况以多个行驶状态中的任一种状态对车辆进行行驶控制；以及获取部，其获取车辆的驾驶员的动作。多个行驶状态包括第一行驶状态、和与第一行驶状态相比自动化程度更高或驾驶员任务较轻的第二行驶状态。驾驶员的动作包括第一动作，所述第一动作在第一行驶状态下被禁止而在第二行驶状态下能够实施。用于判定是否执行第二行驶状态下的行驶控制的条件包括第一动作的执行状况或与第一动作有关的所述车辆的工作状况。
车辆控制装置以及

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201680091668.9有效
发明人：八代胜也;加治俊之;幸加木彻;武田政宣;小黑宏史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在车辆控制系统中，具备：信息取得部，其在本车辆正在向主车道汇合的汇合车道上行驶的情况下，取得与进行汇合的容易程度相关的指标值，该指标值基于与先于所述本车辆从所述汇合车道行进到所述主车道的其他车辆的动作相关的车辆信息和由所述其他车辆在汇合地点附近取得的外界信息中的至少一方评价得到；以及自动驾驶控制部，其基于由所述信息取得部取得的指标值，执行所述本车辆的自动驾驶。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201680091877.3有效
发明人：小黑宏史;八代胜也;加治俊之;幸加木彻;武田政宣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN201910156912.0有效
发明人： 加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有状态控制部(62)，该状态控制部(62)进行组合了与行驶控制的方式对应的多种行驶状态及与驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制。与通常行驶模式(第1行驶状态)相比，状态控制部(62)在驾驶员的喜好性强的运动模式(第2行驶状态)下抑制从手动驾驶状态(S4)(第1辅助状态)向驾驶辅助的程度高的通常自动驾驶状态(S6)(第2辅助状态)的转换。据此，能够进行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201680091832.6有效
发明人：武田政宣;八代胜也;加治俊之;幸加木彻;小黑宏史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别本车辆行驶的道路的划分线；信息取得部，其从外部装置取得无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的与其他车辆的行驶履历相关的信息；以及自动驾驶控制部，其在通过设置于所述道路的闸门之后，存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，基于由所述信息取得部取得的行驶履历，决定所述本车辆的行为并进行自动驾驶。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201811553105.4有效
发明人： 加治俊之;中村佳史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：提供能够抑制不适当的时机下的驾驶支援的程度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：识别部(16、321、322)，识别车辆的周边状况；控制部(200、300)，基于由所述识别部识别到的周边状况，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；接受部(40、80)，接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；抑制部(130)，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制所述控制部的驾驶支援的非工作或功能降低。
车辆控制系统控制方法存储介质

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