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[发明专利]一种通用型传感器信号采集电路拓扑结构及使用方法-CN202011444080.1在审
发明人：颜丙杰;李亮;邢锦鹏;栾学功 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种通用型传感器信号采集电路拓扑结构及使用方法，通过软件编程切换硬件结构，以此满足不同类型的传感器信号的采集以及对小信号的放大需求。采用前级、后级二次滤波方式，有效抑制传感器输入信号的噪声，满足负载环境下的应用。本发明的优点是：结构简单，能通过软件设置满足不同传感器信号采集的开发和使用需求。电路拓扑设计了必要的硬件安全保护和自检诊断机制，降低因环境引起的硬件随机故障。该电路拓扑结构，适用于工业和汽车领域，结合实现多种类型传感器的信号采集和自检诊断有助于解决当下和未来复杂而多样化的传感器检测问题，减小因传感器类型不同导致产品匹配和产品开发的成本。
一种通用型传感器信号采集电路拓扑结构使用方法

[发明专利]冗余车载传感器供电方法-CN202011416495.8在审
发明人：颜丙杰;李亮;邢锦鹏;栾学功 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余传感器供电方法，该是一种应用于车载传感器的冗余供电技术，能够满足冗余结构的车载控制器对同一传感器的供电控制要求，达到传感器备份电源的目的，防止单一电源控制电路失效导致传感器供电失效以此影响整车行驶安全，可满足不同传感器对供电幅值、供电精度的要求，可满足电流保护、过压保护、反接保护、ESD静电保护等保护功能。由本发明所提供的冗余车载传感器供电方法所构建的电路安全等级高，功能完善，可缩短研发周期，提高产品研发效率。
冗余车载传感器供电方法

[发明专利]一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法-CN201910479743.4有效
发明人： 栾学功;颜丙杰;汪冬亮 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明属于无刷电机控制技术领域，尤其涉及一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，踏板制动时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过电流环驱动控制电机产生平推动力，踏板释放时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过转速环驱动控制电机产生平拉动力，本发明解决了现有技术存在在保证制动效果和驾驶安全的前提下，充分的满足了驾驶员对制动过程中踏板脚感的需求的问题，具有在保证制动效果和驾驶安全的前提下，充分的满足了驾驶员对制动过程中踏板脚感的需求、保障汽车行驶安全、工作可靠、制动平稳的有益技术效果。
一种基于智能化电子助力器电机控制方法

[发明专利]乘用车的电动助力转向控制切换方法-CN202010073894.2在审
发明人：张国旺;战凯;黄超;栾学功;齐鸿裕;李建涛;裴宇轩;李亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种乘用车的电动助力转向控制切换方法，在本发明所提供的乘用车的电动助力转向控制切换方法中，本发明设置有自动驾驶模式进入按钮以及自动驾驶模式退出按钮，由车辆的ECU系统对自动驾驶模式进入按钮或自动驾驶模式退出按钮的触发信号进行获取，同时，对方向盘的动作信息进行获取，并结合自动驾驶模式进入按钮或自动驾驶模式退出按钮的触发信号以及方向盘的动作信息进行自动驾驶模式与人工驾驶模式之间的安全精确切换，本发明能够对自动驾驶模式与人工驾驶模式进行精准切换，汽车驾驶安全性得到了较大程度地提高。
乘用车电动助力转向控制切换方法

[发明专利]融入主动转向控制的双电机冗余电动助力转向控制方法-CN202010073895.7在审
发明人：张国旺;战凯;黄超;栾学功;齐鸿裕;李建涛;裴宇轩;李亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种融入主动转向控制的双电机冗余电动助力转向控制方法，本发明设置了主控制系统以及辅助控制系统两套转向控制系统，由主控制系统获取当前车速信号并根据当前车速信号确定控制方案；由主控制系统获取主传感器获取的控制参数信号，由辅助控制系统获取辅助传感器获取的校对参数信号，将控制参数信号与校对参数信号进行比对，如果控制参数信号可信，则由主控制系统发出控制指令进行电动助力转向控制或主动转向控制。本发明提供了两套转向控制系统，在两套转向控制系统中，能够分别对机动车的转向进行控制，当其中一套发生故障时，另一套能够继续工作，保证车辆转向系统的正常工作，本发明提高了机动车转向系统使用的可靠性。
融入主动转向控制电机冗余电动助力方法

[发明专利]线控转向限位装置与线控转向系统以及线控转向式机动车-CN202010027291.9在审
发明人：黄超;齐鸿裕;张国旺;战凯;栾学功;李建涛;李亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向限位装置，基于该线控转向限位装置本发明还提供了一种线控转向系统以及一种线控转向式机动车。在线控转向限位装置中，本发明在转向轴套筒上设置有限位部件，限位部件可以将转向轴的旋转运动转换成自身的直线运动，限位部件在限位空间内运动，其受限位盘的限位，在限位部件限位后能够限制转向轴的转动。限位部件的移动距离与转向轴的旋转角度成正比，通过对限位部件的移动距离限定，就能够实现转向轴旋转角度的限定。本发明能够实现线控转向系统中方向盘旋转角度的限定。本发明结构简单，方向盘旋转角的限定精准、可调，本发明通过对线控转向系统进行机械结构优化，极大程度地提高了汽车驾驶的安全性。
转向限位装置系统以及机动车

[发明专利]电子驻车制动方法及装置-CN201910382201.5有效
发明人：颜丙杰;李亮;栾学功;汪冬亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子驻车制动方法及装置，涉及汽车制动技术领域。所述方法包括：当接收到启动驻车制动指令时；控制电机正转，根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面，第一电流值为制动卡钳未到达制动盘接触面时，电机的工作电流的电流值；当制动卡钳已经到达制动盘接触面时，根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧，第二电流值为制动卡钳已到达制动盘接触面时，电机的工作电流的电流值；当所述制动卡钳夹紧时，执行电机锁止动作。本发明可以提高电子驻车制动的可靠性。
电子制动方法装置

[发明专利]线控转向系统转向柱限位装置以及线控转向型汽车-CN201911184754.6在审
发明人：黄超;齐鸿裕;张国旺;战凯;栾学功;李建涛;李亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种线控转向系统转向柱限位装置以及一种安装有线控转向系统转向柱限位装置的线控转向型汽车，在本发明中，该线控转向系统转向柱限位装置包括有联动齿轮以及限位齿轮，联动齿轮能够随方向盘转向柱轴联动，限位齿轮上具有止步齿，联动齿轮与限位齿轮啮合，当旋转至止步齿时，限位齿轮卡住实现对方向盘转向柱轴的转动止步。通过对联动齿轮以及限位齿轮的结构设计，主要是齿轮间传动比的设计，能够实现方向盘的旋转限位，本发明彻底解决了线控转向系统方向盘容易出现转角超量程而存在的转向系统运行可靠性较低的问题。
转向系统限位装置以及汽车

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