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[发明专利]自动驾驶中的驾驶模式切换系统和方法-CN201980037066.9在审
发明人：明廷友;陈晓伟;黄晓峰;孙江元;吴文昌;张肖成 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶中的驾驶模式切换系统和方法。该方法可以包括获取车辆系统的状态信息，所述状态信息包括所述车辆系统的当前驾驶模式；获取至少一个模式切换条件，所述至少一个模式切换条件中的每一个模式切换条件对应一个候选驾驶模式，所述模式切换条件触发所述车辆系统从所述当前驾驶模式切换到所述候选驾驶模式；确定所述车辆系统的所述状态信息满足所述至少一个模式切换条件中的一个模式切换条件；指定对应于所述至少一个模式切换条件中的一个模式切换条件的候选驾驶模式作为目标驾驶模式；将所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式
自动驾驶中的模式切换系统方法

[发明专利]一种增程器的启动模式控制方法及装置-CN201910918143.3有效
发明人：徐秀华;沈国娇;李杰;王翼腾;王一戎;蔡文远 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及增程器的控制技术领域，具体是一种增程器的启动模式控制方法及装置，所述方法包括：当车辆档位为行车挡时，选择驾驶模式为多种预备驾驶模式中的一种，所述预备驾驶模式包括：智能驾驶模式、运动驾驶模式、节能驾驶模式和纯电驾驶模式；根据所述驾驶模式，获取驾驶模式对应的动力电池组剩余电量；根据所述驾驶模式和所述对应的动力电池组剩余电量，确定增程器是否执行整车控制器发出的启动请求。本发明能够在四种驾驶模式下，结合动力电池组剩余电量，确定增程器的启动方式，实现不同驾驶模式下増程器的控制，保证増程器的使用效率，节约电能，提高续航能力。
一种增程器启动模式控制方法装置

[发明专利]用于切换驾驶模式的远程控制自动驾驶车辆的方法及装置-CN202010073520.0在审
发明人：金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申東洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 -专利权人：斯特拉德视觉公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于切换驾驶模式的远程控制自动驾驶车辆的方法及装置，所述方法包括以下步骤：(a)在自动驾驶控制装置通过参考传感器信息来检测驾驶环境并使自动驾驶车辆处于自动驾驶模式或手动驾驶模式的状态下，判断在自动驾驶模式中使用驾驶环境来建立驾驶计划是否失败或判断使用驾驶环境将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式是否失败；以及(b)当未能建立驾驶计划或未能将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，选择远程控制模式通过无线通信向远程控制服务提供服务器发送远程控制请求信息，从而使远程驾驶员可以远程控制自动驾驶车辆。
用于切换驾驶模式远程控制自动车辆方法装置

[发明专利]驾驶模式处理方法、装置、电子设备、储存介质和车辆-CN202111534817.3在审
发明人：孙学龙;康拥宙;李树会;甄林涛;孙志伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶模式处理方法、装置、电子设备、储存介质和车辆，涉及车辆技术领域。驾驶模式处理方法能够将驾驶模式处理成第一模式、第二模式和第三模式中的至少一者，在第一模式下，基于特征信息从服务器获取驾驶模式；在第二模式下，将当前的驾驶模式上传到服务器；在第三模式下，调整从服务器获取的驾驶模式，并将调整后的驾驶模式上传到服务器。基于生态共享，用户共创的技术构思，增加了用户驾驶模式选择的多样性，解决了现有技术提供的驾驶模式种类少，对驾驶场景的适应性差的问题。
驾驶模式处理方法装置电子设备储存介质车辆

[发明专利]一种基于远程油门控制无人驾驶设备的方法及装置-CN202111214683.7在审
发明人：吴家安;虞航仲;丁文玲;杨磊;夏华夏;刘畅 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种基于远程油门控制无人驾驶设备的方法及装置，涉及无人驾驶领域。无人驾驶设备可以接收驾驶模式转换指令，并根据该驾驶模式转换指令确定当前所需的驾驶模式，其中，驾驶模式包括远程驾驶员仅控制无人驾驶设备的油门参数，除油门参数以外的其他驾驶参数由无人驾驶设备自行控制的半控制模式若确定当前的驾驶模式为半控制模式，在远程驾驶员控制油门之前，按照上一驾驶模式规划出的行驶路线对无人驾驶设备控制，并在远程驾驶员控制油门后，根据远程驾驶员控制油门所产生的油门参数，以及基于无人驾驶设备在当前所需的驾驶模式下规划出的行驶路线，对无人驾驶设备进行控制，从而保证无人驾驶设备的安全行驶。
一种基于远程油门控制无人驾驶设备方法装置

[发明专利]一种多驾驶模式控制装置-CN201610240176.3有效
发明人：王继磊;朱江苏;刘刚;吕文芝;赵伟;赵甲运 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明实施例涉及发动机领域，公开了一种多驾驶模式控制装置，其包括电子控制单元、油门踏板和驾驶模式开关，所述油门踏板和所述驾驶模式开关分别与所述电子控制单元连接，所述驾驶模式开关设有多个驾驶模式档位，每个所述驾驶模式档位分别对应不同的油门踏板本发明实施例能够适应不同驾驶员的驾驶习惯，提高驾驶舒适性，避免统一驾驶模式可能导致对整车及发动机的错误主观评价，为驾驶员提供驾驶模式的多重选择。
一种驾驶模式控制装置

[发明专利]具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和介质-CN202010441386.5在审
发明人：赵江灵;朱永明;周文太;李瑶瑶;魏丹;苏建云 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和计算机可读存储介质，混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，控制器能控制混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，控制器被布置为：确定驾驶员的驾驶风格；确定是否需要对驾驶风格对应的驾驶模式进行准入条件确定；若需要对驾驶模式进行准入条件确定，则确定车辆当前是否满足驾驶模式的准入条件；若满足驾驶模式的准入条件，则控制车辆进入驾驶模式以使混合动力耦合系统以驾驶模式对应的工作模式工作；若未满足驾驶模式的准入条件，则控制车辆进入驾驶模式对应的转接驾驶模式以使混合动力耦合系统以转接驾驶模式对应的工作模式工作。
具有混合动力耦合系统车辆控制器控制方法介质

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201910008624.0有效
发明人：小西庆明;岸隆行;木藤亮;水野俊幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。
车辆行驶控制装置

[发明专利]一种驾驶模式切换方法、装置、系统及汽车-CN202010675546.2在审
发明人：张苏铁;张建;王御;任明星;谢飞;姜洪伟;韩亚凝;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种驾驶模式切换方法、装置、系统及汽车，该驾驶模式切换方法包括确定GPF状态监测模块的再生标志位置为第一位置；判断车辆发动机当前工况是否满足GPF再生驾驶模式切换条件；在车辆发动机当前工况满足GPF再生驾驶模式切换条件时，向仪表控制器发送驾驶模式切换请求；在接收到驾驶模式确认切换指令后，向发动机控制系统和底盘系统发送驾驶模式切换指令，以控制发动机和底盘以GPF再生驾驶模式工作。本发明实施例提供的一种驾驶模式切换方法，能够柔性的、安全的切换到GPF再生驾驶模式，提高切换驾驶模式的稳定性，兼顾整车安全性、整车驾驶特性以及驾驶员主观意愿。
一种驾驶模式切换方法装置系统汽车

[发明专利]一种汽车驾驶模式自适应匹配方法-CN202111486916.9有效
发明人：赵健;刘宇翔;朱冰;王常态;宋东鉴;刘彦辰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车驾驶模式自适应匹配方法，包括驾驶信息采集、驾驶模式识别、驾驶模式切换和驾驶模式响应等步骤，搭载本发明驾驶模式自适应匹配方法的车辆，当驾驶人驾驶一段时间后，车辆可以理解驾驶员的驾驶习性并从不同种驾驶模式中选择出一种最适合当前驾驶员的工作模式，完成“人适应车”到“车适应人”的转变，从而大幅降低驾驶员操纵负荷，改善驾驶人的驾驶体验。本发明方法识别速度更快，准确度更高，可以防止出现在短时间内驾驶模式连续跳转的情况发生。
一种汽车驾驶模式自适应匹配方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质-CN202210043170.2在审
发明人：李斌;赵谦;邓凌伟;杜中华 -专利权人：小马易行科技（上海）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶车辆的灯效显示方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶技术领域。所述方法包括：获取所述无人驾驶车辆的驾驶模式的配置信息；响应于切换至所述驾驶模式，根据所述配置信息，显示对应所述驾驶模式的所述灯效；其中，所述驾驶模式包括无人驾驶激活模式、迎宾模式、自动驾驶模式、自动驾驶模块OTA升级模式以及车队模式中的至少一种；所述配置信息至少包括灯效的显示信息，所述显示信息至少包括所述灯效的颜色。本申请能够通过灯效显示更加直观地识别无人驾驶车辆的驾驶模式。
一种无人驾驶车辆显示方法装置设备介质

[发明专利]用于驾驶模式控制单元的测试方法、测试装置、测试设备-CN202310799945.3在审
发明人：张丹阳;贾慧忠;高艳;赵德银;张博;齐国巍;黄子秋;王昭懿 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驾驶模式控制单元的测试方法、测试装置、测试设备。方法包括如下步骤：获取用于控制驾驶模式控制单元的控制器类型和驾驶模式控制单元的各驾驶功能模块对应的驾驶功能信息，驾驶功能信息包括：驾驶模式定义信息、模式自定义信息、发动机启停禁止信息、空调加热模式控制信息、弹射起步信息、驾驶模式切换信息、记忆模式信息、坡度计算信息、驾驶模式数据记录信息；获取与控制器类型、驾驶功能信息对应的预设测试顺序；按照预设测试顺序依次测试驾驶模式控制单元的驾驶功能模块，并记录各驾驶功能模块的测试结果；判断驾驶模式控制单元的驾驶功能模块是否运行正常。
用于驾驶模式控制单元测试方法装置设备

[发明专利]驾驶模式切换方法-CN201811359393.X在审
发明人：何弢;刘力源;廖文龙;姜广宇 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开驾驶模式切换方法，该驾驶模式切换方法包括通过以下的方式来判断驾驶模式是遥控模式或者是自主模式：在控制开关切换于自主模式的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在控制开关切换于遥控模式的情况下，判断是否有自主操控信号产生，在有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是自主操控模式，接受自主操控信号执行自主操控；在没有自主操控信号产生的情况下，判定驾驶模式是遥控模式，接受遥控信号操控。该驾驶模式切换方法克服了现阶段的驾驶模式无法安全切换的问题，实现了驾驶模式的安全切换。
驾驶模式操控信号遥控模式操控控制开关切换判定安全切换操控模式自主模式遥控信号

[发明专利]一种无人驾驶汽车换档器执行机构控制方法-CN201610782238.3在审
发明人：陆丹申;姜伟东;谢凯杰;任瑶;应全平 -专利权人：宁波高发汽车控制系统股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶汽车换档器执行机构控制方法，其包括采集TCU模块发来的报文信号；分析报文信号以得到驾驶模式信息、档位信息；若驾驶模式信息为自动驾驶模式，则根据报文信号的档位信息控制执行机构电机切换相应档位；若驾驶模式信息为手动驾驶模式，则根据换档器的档位信息控制执行机构切换相应档位。本发明可使得无人驾驶汽车在无人驾驶模式和手动驾驶模式之间无缝切换，不同的驾驶模式对应不同的控制模式。
一种无人驾驶汽车换档执行机构控制方法

[发明专利]一种基于不同人群的智能驾驶决策方法-CN202210742578.9在审
发明人：刘宜明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不同人群的智能驾驶决策方法，包括如下步骤：步骤1：启动智能驾驶系统，在个性化中选择智能驾驶模式；步骤2：根据选择智能驾驶模式，进行智能驾驶；步骤3：驾驶员根据自身体验，对所述智能驾驶模式进行修改，并将其保存为新的智能驾驶模式，在下次智能驾驶模式选择中进行展示以供选择；其中，所述智能驾驶模式包括激进型、常规型和保守型。本发明对整个智能驾驶系统进行优化，用户根据自身的驾驶风格可先选择预设好的驾驶模式，在自身体验后，再结合自己的驾驶风格，对该驾驶模式中各个细化功能里进行修改和调整，最后形成该用户所独有的驾驶模式，为用户提供个性化服务
一种基于不同人群智能驾驶决策方法