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[发明专利]一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统-CN202111517110.1在审
发明人：王中炎;姚翠平;陈达明;贾圆圆;宋卫萍;刘振鹏 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统，ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。本发明解决了驾驶模式控制和四驱模式控制协调控制的问题，以及一旦模式切换失败，系统无法处理的难题。驾驶员可以根据路况自主选择驾驶模式，特殊路况下，如雪地、沙地、泥地、岩石路况下，整车系统会帮助驾驶员自动选择适合该模式下的四驱型式，降低了对驾驶员的驾驶技能要求，使车辆在该路况下发挥出最佳越野性能和操控性能
一种协调驾驶模式控制方法系统

[发明专利]一种虚拟驾驶控制方法及系统-CN201910351026.3在审
发明人：覃国秘;李雯雯;罗辉;钟志威;苏明珠;李万建;李善花 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明的虚拟驾驶控制方法及系统用户在设置界面设置本次的驾驶模式，驾驶模式包括技巧训练模式和实景模拟训练模式；实景训练模式时，用户能够选择驾驶的车辆、地点、天气、车流量、驾驶时间段，并评估当前驾驶的难度等级；用户设置好驾驶模式后，使用驾驶装置进行驾驶，记录用户的驾驶过程，对用户的驾驶过程进行评分。能够虚拟驾驶环境和驾驶场景，用户使用虚拟驾驶系统进行驾驶训练时，能够进行针对性的模拟练习，降低用户的训练成本，提高用户的训练效率，能够让用户更快地熟练掌握开车技巧，提高用户驾车时应对事故的处理能力。
驾驶虚拟驾驶驾驶模式训练模式技巧训练驾驶训练驾驶装置设置界面实景模拟系统用户训练效率用户设置用户使用车流量时间段实景开车场景练习评估天气记录

[发明专利]一种车辆驾驶的控制方法、装置、设备及介质-CN202211437255.5有效
发明人：桂科;张如高;虞正华 -专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶的控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：确定驾驶员的身份信息，并基于已确定的身份信息，从驾驶风格库中调取与身份信息相对应的驾驶模式；驾驶模式包括自动驾驶模式以及辅助驾驶模式，驾驶风格库中存储有多种驾驶风格，每种驾驶风格均对应唯一的一种驾驶模式；基于驾驶模式确定转向参数，基于转向参数，控制车辆进行转向；自动驾驶模块对应的转向参数为角度控制参数，辅助驾驶模块对应的转向参数为扭矩控制参数本发明实现驾驶系统功能的切换，可满足不同的客户的个性化需求。
一种车辆驾驶控制方法装置设备介质

[发明专利]一种驾驶模式调整方法、系统及存储介质-CN202110857050.1在审
发明人：程祚中;王劲伟;陈月;罗皓南;王冬;加音;李世云 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶模式调整方法、系统及存储介质，用于使得整车驾驶性能能够满足更多用户的要求，增加用户体验。所述方法包括：在车辆行驶过程中，实时监测车辆的驾驶参数；至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件；在所述车辆的当前状态不满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式；在所述车辆的当前状态满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第二驾驶模式，其中，所述车辆处于第二驾驶模式时的性能高于处于第一驾驶模式时的性能。采用本申请所提供的方案，能够使得车辆当前驾驶模式更贴合当前用户的驾驶习惯。
一种驾驶模式调整方法系统存储介质

[发明专利]车辆的控制装置-CN201811381134.7有效
发明人：新井健太郎;贞清雅行;石川尚;足立崇;野口智之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置，在从自动驾驶模式下的车辆的驱动力转变为手动驾驶模式下的车辆驾驶员请求的驱动力时，在不使车辆产生过度的振动和噪音的情况下进行驱动力的转变，由此能够使驾驶模式的转变顺畅地完成，此外，能够同时实现针对驾驶员的请求的响应性的确保和顺畅的驱动力的转变。当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，行驶控制部进行这样的控制：使车辆的驱动力从自动驾驶模式下的车辆的驱动力逐渐转变到手动驾驶模式下车辆的驾驶员请求的驱动力
车辆控制装置

[发明专利]车辆用后视镜装置和车辆用后视镜控制方法-CN202110548826.1在审
发明人：清水辰弥 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：车辆用后视镜装置包括：驾驶模式获取部，用于获取是车辆借助乘坐人员的驾驶操作而行驶的第1驾驶模式和车辆不借助乘坐人员的驾驶操作而行驶的第2驾驶模式中的哪种驾驶模式；以及后视镜控制部，在驾驶模式为第1驾驶模式的情况下，使朝向车辆后方的车辆用后视镜的反射率根据针对该车辆用后视镜的车辆前方侧的光量与车辆后方侧的光量之间的光量差而变化，在驾驶模式为第2驾驶模式的情况下，将车辆用后视镜的反射率维持为比通常状态低的状态。
车辆后视镜装置控制方法

[发明专利]列车驾驶支援装置-CN201780039816.7有效
发明人：横田将尧;小田笃史;西野尊善;胜田敬一 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60L15/40 文献下载
摘要：一种驾驶支援装置，决定列车的驾驶基准模式并向所述列车的驾驶员呈现与所述列车的驾驶操作有关的支援信息，其特征在于，具备：模拟模式生成部，通过模拟生成模拟模式，所述驾驶支援装置根据所述模拟模式和实际成果模式计算相似度并判断相似度高的第一区间和相似度低的第二区间，在所述第一区间中生成所述模拟模式作为所述驾驶基准模式，而在所述第二区间中生成组合了所述实际成果模式的行驶模式作为所述驾驶基准模式。
列车驾驶支援装置

[发明专利]车辆、用于车辆的基础设施组件、装置、计算机程序和方法-CN202280014236.3在审
发明人： A·艾尔阿萨德 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：实施例提供了一种车辆(2100)、用于车辆的基础设施组件(2200)、装置(200)、计算机程序和方法(100)，该车辆被配置成在远程驾驶模式下由远程驾驶员远程操作并且在自动化驾驶模式下至少部分自动地操作该方法(100)包括根据远程驾驶员的驾驶行为确定(110)远程驾驶员的驾驶偏好。此外，该方法(100)包括基于驾驶偏好预测(120)关于未来交通情况的信息，用于从自动化驾驶模式切换到远程驾驶模式。此外，该方法(100)包括确定(130)远程驾驶模式的通信链路的预测服务质量(pQoS)。该方法(100)还包括基于pQoS和关于未来交通情况的信息，预测(140)在其内车辆至少可在远程驾驶模式下操作的远程操作间隔。此外，该方法包括基于远程操作间隔决定(150)支持或反对从自动化驾驶模式切换到远程驾驶模式。
车辆用于基础设施组件装置计算机程序方法

[发明专利]车辆、用于车辆的基础设施组件、装置、计算机程序和方法-CN202280014237.8在审
发明人： A·艾尔阿萨德 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：实施例提供了一种车辆(2100)、用于车辆(310)的基础设施组件(2200)、装置(200)、计算机程序和方法(100)，该车辆(310)被配置成在远程驾驶模式下远程操作并且在手动驾驶模式下由车辆(310)中的驾驶员手动操作。该方法(100)包括基于驾驶员的驾驶行为确定驾驶员的驾驶偏好(326)。此外，该方法(100)包括基于驾驶偏好(326)预测关于未来交通情况的信息，用于从远程驾驶模式切换到手动驾驶模式。此外，该方法(100)包括确定用于远程驾驶模式的通信链路的预测服务质量(pQoS)和在其内基于pQoS车辆(310)可在远程驾驶模式下操作的远程操作间隔。该方法(100)进一步包括基于远程操作间隔和关于未来交通情况的信息，确定用于从远程驾驶模式切换到手动驾驶模式的移交时间(328)和/或移交地点。
车辆用于基础设施组件装置计算机程序方法

[发明专利]驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质-CN202110348284.3在审
发明人：夏强 -专利权人：上海仙塔智能科技有限公司;上海仙豆智能机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述驾驶模式控制方法包括：获取驾驶数据，所述驾驶数据选自历史驾驶记录、车机数据及当前环境数据中的至少一项；所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式。本发明提供的驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够根据实时驾驶情况和场景来自动实现驾驶模式的切换，增加了驾驶中的操控能力，提高了用户体验。
驾驶模式控制方法装置车辆计算机存储介质

[发明专利]一种车辆驾驶模式控制方法、系统、终端设备及存储介质-CN202211402634.0在审
发明人：莫晓毅;张莹;冉光伟;刘棨;覃朗;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶模式控制方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括响应于用户触发的驾驶模式切换功能，获取车辆当前的驾驶关联因素和车辆驾驶状态；其中，驾驶关联因素包括路况信息、导航信息、车辆续航里程和车内人员状态；根据驾驶关联因素判断车辆是否满足预设的切换条件；当判定车辆满足切换条件时，根据车辆驾驶状态判断车辆是否处于自动驾驶状态；若是，则将车辆切换为与切换条件对应的驾驶模式；若否，则根据与切换条件对应的驾驶模式生成提醒信息，并根据获取到的用户对提醒信息的响应操作确定是否切换驾驶模式。本方法能实现对驾驶模式切换时机的判断，自动化切换对应的驾驶模式，提升用户的驾驶体验。
一种车辆驾驶模式控制方法系统终端设备存储介质

[发明专利]自动驾驶控制装置-CN201680004772.X有效
发明人：内田尚和;谷道太雪 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：为了顺畅地进行驾驶模式的切换，使乘员可靠地理解在该驾驶模式中被控制的驾驶操作与所需的驾驶操作，本发明采用如下构成，一种自动驾驶控制装置，能够对需要由车辆的乘员进行驾驶操作的手动驾驶模式与不需要由车辆的乘员进行驾驶操作的自动控制模式进行切换，该自动驾驶控制装置具备：自动驾驶控制部，在自动控制模式中进行车辆的控制；以及信息通知部，对车辆的乘员进行通知，在从自动控制模式向手动驾驶模式切换之后需要由乘员进行驾驶操作的情况下，自动驾驶控制部进行用于使信息通知部通知需要由乘员进行驾驶操作的第一通知控制
自动驾驶控制装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110888961.0在审
发明人：杨高雷 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，当检测到驾驶模式切换触发事件时，获取车辆的当前车速，将当前车速作为目标车速，并基于目标车速计算目标扭矩；在基于驾驶模式切换触发事件将车辆的驾驶模式由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式的过程中，基于目标扭矩对车辆的行驶进行控制；在车辆的驾驶模式切换至远程驾驶模式之后，接收远程驾驶端发送的控制指令并响应控制指令，以通过远程驾驶端对车辆的行驶进行远程控制。本公开能够在不需要车辆停车的情况下实现驾驶模式的切换，因此，提高了无人驾驶的安全性。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电动车辆的驾驶控制方法及装置-CN201710940534.6有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电动车辆的驾驶控制方法及装置，其中方法包括：在车辆处于人工驾驶模式时，整车控制器VCU判断是否接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求；在接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求时，获取VCU的自检结果以及自动驾驶控制单元ADU的自检结果；根据VCU的自检结果以及ADU的自检结果，确定VCU和ADU是否自检通过；若VCU和ADU自检均通过，则将车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，并向ADU发送自动驾驶指令，使得ADU按照自动驾驶模式对车辆进行驾驶控制，从而使得车辆能够在VCU和ADU自检均通过，且接收到车辆用户的自动驾驶模式切换请求的情况下，将车辆的人工驾驶模式切换为自动驾驶模式，从而提高了车辆自动驾驶的安全性，提高了行车安全性。
电动车辆驾驶控制方法装置

[发明专利]驾驶模式跳转控制方法、系统及控制器-CN201811647318.3在审
发明人：王银磊;郭腾飞;刘秀;李岩;翁浩宇;张帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种驾驶模式跳转控制方法、系统及控制器。本发明所述的驾驶模式跳转控制方法包括：获取车辆在具有动力特性限制的第一驾驶模式下的油门踏板开度及油门踏板开度变化速率；以及根据所述油门踏板开度及所述油门踏板开度变化速率判断驾驶员是否有急加速意图或爬坡意图，若是则控制所述车辆由所述第一驾驶模式跳转至动力特性更好的第二驾驶模式，否则控制所述车辆在所述第一驾驶模式下继续行驶。本发明基于油门踏板开度以及油门踏板开度变化速率共同实现了驾驶模式跳转方案，可在不改变原来驾驶习惯的情况下准确识别驾驶员的急加速意图或爬坡意图，在不通过驾驶模式开关调节的情况下完成驾驶模式的跳转。
驾驶模式油门踏板开度跳转动力特性急加速爬坡车辆技术领域开关调节速率判断控制器驾驶行驶