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[实用新型]一种多功能模块化共轴双旋翼平台-CN202022400427.4有效
发明人：吴远航;朱清华;张广林;刘佳;王昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能模块化共轴双旋翼平台，包括：旋翼桨叶，桨毂，自动倾斜器，换向锥齿轮，旋翼外轴，旋翼内轴，设备箱，旋翼端插头，货物端插口，旋翼销，旋翼轴，锥齿轮；两副旋翼与桨毂连接，桨叶可向下折叠两个桨毂分别与旋翼内轴和旋翼外轴相连；旋翼内轴及旋翼外轴下端均与锥齿轮固连；旋翼内轴和外轴通过换向锥齿轮相连；飞行设备箱固连在旋翼轴上，旋翼端插头与旋翼轴底端固连，货物端插口通过绑带或螺钉与待运输货物相连本实用新型双旋翼平台结构简单，体积小，易携带且拥有飞行器正常飞行的全套升力面和操纵面。
一种多功能模块化共轴双旋翼平台

[实用新型]一种旋翼驱动结构及其飞行器-CN202020222447.4有效
发明人：金猛;杨祥磊;滕强 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼驱动结构及其飞行器，所述旋翼驱动结构包括动力驱动装置和动力输出轴，以及至少一组共轴双旋翼，所述动力驱动装置驱动所述动力输出轴转动以带动所述共轴双旋翼旋转；所述共轴双旋翼包括第一旋翼主轴和第二旋翼主轴，以及可分别实现变螺距的第一旋翼和第二旋翼。本申请通过一根所述动力输出轴带动共轴双旋翼使所述动力输出轴上的总功率维持在一个低位的稳定功率输出，并通过共轴双旋翼中可分别变螺距的旋翼实现提供扭矩差，本申请的技术方案有助于解决现有技术中通过单纯改变旋翼转速
一种驱动结构及其飞行器

[发明专利]用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置-CN202010363939.X有效
发明人：杨阿饶;阳开华;刘承宗;敖滨;商燕;吕泽辉 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及传动领域，是用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置。该装置包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱。
用于共轴双桨直升机试车机械封闭传动装置

[发明专利]一种具有旋翼的固定翼旋桨飞机-CN201710103055.9在审
发明人：罗傲 -专利权人：罗傲
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种固定翼旋桨飞机，包括机身、机翼、旋翼、旋桨、飞机控制系统和动力分配系统，所述旋翼的旋转面和飞机平面平行，此旋翼可以采用单旋翼和对转旋翼两种形式，此旋翼是通过离合装置和飞机发动机传动机构分离和结合的旋翼，当此旋翼采用对转旋翼方式，对转双旋翼设置于机身中上部，对转双旋翼为共轴反转双旋翼，由行星齿轮差动分配上下旋翼的动力，上下旋翼扭矩自然平衡，当此旋翼采用单旋翼方式，单旋翼设置于机身中上部，旋翼产生的绕轴扭矩由安装在两个机翼翼端的可以单独调整总桨距的旋桨产生的绕轴扭矩与之平衡
旋翼对转旋桨机身固定翼双旋翼绕轴飞机发动机飞机共轴反转双旋翼动力分配系统飞机控制系统单独调整离合装置平面平行行星齿轮旋翼扭矩自然平衡旋转面差动个机桨距机翼分配平衡

[实用新型]直升机的共轴双旋翼结构-CN201220234930.X有效
发明人：孙朝辉 -专利权人：孙朝辉
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型直升机的共轴双旋翼结构，包括套筒轴、位于套筒轴顶端的长旋翼、位于长旋翼下方的短旋翼，其特征在于：所述长旋翼包括长旋翼桨毂及分布于长旋翼桨毂外径的长桨叶，所述套筒轴由内向外依次设有内轴、外轴、套筒，所述短旋翼包括短旋翼桨毂及分布于短旋翼桨毂外径的短桨叶。所述长旋翼与短旋翼上下纵向排列。与现有技术相比，本实用新型改进型直升机的共轴双旋翼结构具有减少两副旋翼碰撞的概率、缩短套筒轴长度、减小直升机的风阻的优点，提高了直升机的性能。
直升机共轴双旋翼结构

[实用新型]应用于无人机的双桨结构-CN201620383786.4有效
发明人：赵国成;万勇;赵涛 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机的双桨结构，属于无人机技术领域，所述应用于无人机的双桨结构包括第一旋翼，所述第一旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；第二旋翼，所述第二旋翼转动地固定于所述旋翼轴上；其中，以所述旋翼轴为中心横轴，所述第一旋翼和所述第二旋翼对称地分布在所述旋翼轴的两侧，且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径。本申请解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
应用于无人机结构

[发明专利]基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机-CN202110730296.2有效
发明人：金弘哲;王子健;葛明达;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制中心杆在径向偏摆，双旋翼动力系统输出端连接共轴双旋翼的旋翼轴，双旋翼动力系统与中心杆的上端相连。本发明无人机结构紧凑灵活，利用平行四边形操纵机构控制旋翼轴偏摆运动，实现飞行姿态调整，降低了飞行器控制难度。
基于平行四边形控制旋翼轴共轴双旋翼无人机

[发明专利]两套共轴反转双旋翼纵列直升机-CN202011319155.3在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明两套共轴反转双旋翼纵列直升机，包括机身、动力装置、传动轴、两套共轴反转周向推进器、两套双旋翼、两个倾转机构和操控系统等。传动轴把动力从动力装置传递到共轴反转周向推进器，共轴反转周向推进器把动力传递到双旋翼。两套双旋翼沿机身纵向轴线一前一后设置于机身上部，双旋翼桨盘向上。桨叶采用硬桨叶，双旋翼的上层旋翼与下层旋翼的转动方向相反，通过调节桨叶总距来调节旋翼拉力。两套双旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制，倾转最大角度以双旋翼与机身不碰撞为限。操控系统，包括但不限于控制两个倾转机构和控制两套双旋翼的调总距机构。
两套共轴反转双旋翼纵列直升机

[发明专利]交叉双旋翼无人直升机的仿真方法和装置-CN202110001046.5在审
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开一种交叉双旋翼无人直升机的仿真方法及装置。该方法包括：首先根据滚转操作量和俯仰操作量确定旋翼的诱导速度，并确定旋翼的挥舞角，之后根据旋翼的诱导速度和挥舞角确定机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩，之后根据机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩确定机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩，之后根据机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩确定交叉双旋翼无人直升机的飞行参数。本申请公开的方案能够对交叉双旋翼无人直升机的飞行参数进行准确地仿真。
交叉双旋翼无人直升机仿真方法装置

[发明专利]自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机-CN201811080199.8在审
发明人：李召祥;刘飞亭 -专利权人：株洲格斯特动力机械有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机，自转共轴双旋翼升力单元包括上旋翼、下旋翼、上旋翼轴、下旋翼轴、预旋动力装置和传动装置，所述下旋翼轴套装在上旋翼的外围，所述上旋翼安装在上旋翼轴上，所述下旋翼安装在下旋翼轴上，所述预旋动力装置通过传动装置分别与所述上旋翼和下旋翼相连，以便通过预旋动力装置驱动上旋翼和下旋翼做等速、反方向的转动。本发明的自转共轴双旋翼升力单元飞行性能比普通的自转旋翼升力单元更好，速度更快，商载更高，气动效率也高，飞行更加安全。
旋翼自转升力共轴双旋翼旋翼轴预旋传动装置动力装置旋翼机共轴动力装置驱动等速飞行性能气动效率自转旋翼反方向轴套应用转动外围飞行安全

[发明专利]一种双旋翼风洞试验平台-CN201610871006.5有效
发明人：黄明其;杨永东;梁鉴;王畅;何龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双旋翼风洞试验平台，包括动力分解器(2)、旋翼安装框(12)和两副旋翼驱动机构，所述两副旋翼驱动机构均安装在旋翼安装框(12)上，且分别位于动力分解器(2)相对两侧，每一副旋翼驱动机构包括角减速器(7)、旋翼减速器(9)和旋翼传动轴(10)；动力分解器(2)通过两根第一传动轴(6)分别驱动角减速器(7)同步动作，角减速器(7)通过第二传动轴(8)驱动旋翼减速器(9)同步动作，旋翼减速器(9)驱动旋翼传动轴(10)相对于旋翼安装框(12)同步动作。本发明应用于双旋翼风洞试验，不仅能实现双旋翼的同步动作，还能保持较低的风洞阻塞度，对流场干扰小，提高了风洞试验结果的可靠性。
一种双旋翼风洞试验平台

[实用新型]一种双旋翼风洞试验平台-CN201621098144.6有效
发明人：黄明其;杨永东;梁鉴;王畅;何龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双旋翼风洞试验平台，包括动力分解器(2)、旋翼安装框(12)和两副旋翼驱动机构，所述两副旋翼驱动机构均安装在旋翼安装框(12)上，且分别位于动力分解器(2)相对两侧，每一副旋翼驱动机构包括角减速器(7)、旋翼减速器(9)和旋翼传动轴(10)；动力分解器(2)通过两根第一传动轴(6)分别驱动角减速器(7)同步动作，角减速器(7)通过第二传动轴(8)驱动旋翼减速器(9)同步动作，旋翼减速器(9)驱动旋翼传动轴(10)相对于旋翼安装框(12)同步动作。本实用新型应用于双旋翼风洞试验，不仅能实现双旋翼的同步动作，还能保持较低的风洞阻塞度，对流场干扰小，提高了风洞试验结果的可靠性。
一种双旋翼风洞试验平台

[发明专利]一种基于超声电机的倾转旋翼机构-CN202010765479.3有效
发明人：汪国庆;赵盖;宋敬伏;丁庆军;孙志峻;裘进浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：一种基于超声电机的倾转旋翼机构，包括旋翼驱动电机安装座（1）和双输出轴超声电机（6），其特征在于旋翼驱动电机安装座（1）固定安装在双输出轴超声电机（6）的两端输出轴上，双输出轴超声电机（6）安装在机架连接座（11）上，机架连接座（11）安装固定在机架（12）上；通过控制双输出轴超声电机的旋转，进而控制旋翼驱动电机安装座，旋翼驱动电机以及螺旋桨的旋转，即实现旋翼倾转。本发明使用双输出轴超声电机控制倾转，具有结构简单、重量轻、可靠性强、响应快、调节精度高、扭矩大的特点。
一种基于超声电机旋翼机

[发明专利]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202010208324.X在审
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本发明还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本发明使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

[实用新型]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202020375470.7有效
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本实用新型还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本实用新型使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

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