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[发明专利]一种多旋翼无人机机载电路-CN202110281137.9有效
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼无人机机载电路，所述电路包括多个电动机单元，所述多个电动机单元串联。其中，每个所述电动机单元包括至少两个电动机子单元，每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，所述电动机和所述电子调速器相连，所述两个电动机子单元相连，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的对称机臂上。
一种多旋翼无人机机载电路

[发明专利]一种无人直升机搬运车-CN202310097349.0在审
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机搬运车，包括顶板、底板、移动轮、滚珠丝杠螺母副、驱动机构、第一滑动板和第二滑动板，使用时，通过移动轮将无人直升机搬运车移动至无人直升机的下方，滚珠丝杠螺母副带动第一滑动板和第二滑动板做背向运动，同时驱动机构驱动顶板向上顶起，无人直升机一同被顶起，无人直升机离开地面后再通过移动轮移动无人直升机搬运车至预设位置，驱动机构驱动顶板向下移动，移动轮将无人直升机搬运车移出无人直升机的下方，完成对无人直升机的搬运，本发明的无人直升机搬运车能够适用于多种型号的无人直升机，且无需辅助工具，移动简单，适用步骤简便，提高了无人直升机搬运车的搬运效率。
一种无人直升机搬运车

[实用新型]一种无人直升机旋翼吸振器-CN202320102842.2有效
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人直升机旋翼吸振器。将卡箍套设于无人直升机的桨夹；第一摆臂的第一端通过第一连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第一摆臂横向设置于桨夹的上方；第二摆臂的第一端通过第二连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第二摆臂横向设置于桨夹的下方。通过上述公开的无人直升机旋翼吸振器，可在无人直升机飞行过程中，第一摆臂和第二摆臂能够随着旋翼的旋转进行一定幅度的摆动，在第一摆臂和第二摆臂的摆动频率与旋翼摆振的震动频率相接近时，就能够产生共振，将旋翼摆振的外载荷的能量吸收掉，使旋翼震动减小，进而达到吸振的目的。
一种无人直升机旋翼吸振器

[发明专利]一种无人直升机隔振装置及无人直升机-CN202310078822.0在审
发明人：海日汗;王贤宇;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64U50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机隔振装置，包括撑杆、减速器铰链、机架铰链和弹性件，弹性件布置于机体和主减速器之间，一个撑杆、一个减速器铰链和一个机架铰链组成一个隔振组，无人直升机隔振装置包括四个隔振组，以两个平行布置的隔振组为一对，分为两对镜像分布于机体两侧，撑杆将主减速器与机体相连接,镜像分布的撑杆的两端所连成的直线相交于一个相交点，四个隔振组形成的两个相交点形成一条轴线，主减速器能够绕此轴线摆动，撑杆的轴向刚度很高，所以主减速器与机体之间的线位移很小,摆动频率较低，降低了无人直升机的振动水平，主减速器与机体之间布置有弹性件，能够隔离主减速器与机体产生的振动载荷，提高无人直升机稳定性。
一种无人直升机装置

[实用新型]一种无人直升机抽屉式电池仓-CN202223449293.0有效
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机抽屉式电池仓，包括：电池碳板；电池容纳槽，设置于电池碳板上，且与电池碳板之间形成有用于容纳电池的容纳空间，容纳空间的一侧具有用于取放所述电池的取放口；电池盒内垫，设置于所述容纳空间的内壁上；电池限位板，可开合的设置于所述取放口，以防止所述电池由所述取放口脱出。本实用新型的电池容纳槽的一侧具有取放口，可通过该取放口实现电池的取放，在将电池通过取放口放入电池容纳槽内后，可通过电池限位板对取放口进行阻挡，以对电池进行固定。另外在容纳空间的内壁上设置有电池盒内垫，能够有效的保护电池，并减少外部温度对于电池的影响。本实用新型结构紧凑占用空间小，安装方便快捷，装配效率高。
一种无人直升机抽屉电池

[发明专利]一种多旋翼无人机升降封闭式停机室-CN202211650743.4在审
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括：停机舱室，所述停机舱室的顶部具有无人机进出口；舱门，可开闭的设置于所述无人机进出口；舱门驱动装置，用于驱动所述舱门打开和关闭；停机坪，设置于所述停机舱室内，用于停靠多旋翼无人机。本发明提供的多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括停机舱室，无人机需要停航时，可通过停机舱室顶部的无人机进出口进入停机舱室，而且在停机舱室内设置有停机坪，以供无人机停航，无人机停好后，通过舱门驱动装置将舱门关闭，以为停航的无人机提供一个隐蔽安全的停航环境。无人机需要起航时，通过舱门驱动装置将舱门打开，无人机便可通过无人机进出口飞出停机舱室。
一种多旋翼无人机升降封闭式停机

[发明专利]转速控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202211288705.9在审
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;李京阳;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种转速控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法和应用于电子设备，用于对无人直升机的发动机的转速进行控制，具体为当发动机处于关车状态时，根据开车指令驱动油门舵机控制机构驱动发动机开车，并基于前馈控制方式控制发动机运行于怠速状态；然后基于定速运行指令驱动发动机执行缓启动；完成缓启动后，驱动油门舵机控制机构根据转速差控制发动机运行于定速状态。本申请通过多个阶段的过渡，可以使无人直升机的发动机从关车状态平稳进入定速状态，避免了目前通过前馈控制实施转速控制时转速波动大的问题，从而避免了对发动机造成损坏，同时提高了系统稳定性和鲁棒性。
转速控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]非接触式身份证信息采集抗疫设备-CN202210736099.6在审
发明人：李京阳;海日汗;王贤宇;印明威;包长春;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式身份证信息采集抗疫设备，包括信息采集部和卡证托送部；卡证托送部包括放置卡证并与信息采集器配合的第一位置，在该第一位置，卡证定位放置在卡证托送部上，卡证托送部还具有将卡证送出至取放侧的第二位置，还包括驱动卡证托送部由第一位置变位至第二位置的变位结构。卡证信息采集完成后，卡证需要被退回至取放侧，便于卡证的取回，变位结构将卡证托送部由第一位置变位至第二位置，卡证在第二位置可自动退回至取放侧，避免信息采集人员和被采集人员对卡证的交叉接触，实现抗疫环境下对于卡证的不接触信息采集，提高安全性。
接触身份证信息采集设备

[实用新型]一种交叉双旋翼无人直升机及其整流罩组件-CN202123438125.7有效
发明人：王贤宇;李京阳;印明威;海日汗;包长春;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种交叉双旋翼无人直升机及其整流罩组件，其中，交叉双旋翼无人直升机包括机身，整流罩组件包括罩体以及与罩体分离设置的平尾部和垂尾部，罩体的后端以及罩体的底部后侧均为敞口结构，罩体能够包裹于机身的头部，敞口结构能够使机身的后部裸露于罩体外，平尾部及垂尾部分别与机身裸露的部分固定；罩体包括分别与机身固定的第一罩体和第二罩体，第二罩体与第一罩体的后端上部之间通过连接件可拆卸连接。该整流罩组件能够减小无人直升机的整体重量，利于实现轻量化，同时提高无人直升机的维修效率，简化操作。
一种交叉双旋翼无人直升机及其整流组件

[发明专利]一种交叉双旋翼无人直升机及其整流罩组件-CN202111676298.4在审
发明人：王贤宇;李京阳;印明威;海日汗;包长春;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种交叉双旋翼无人直升机及其整流罩组件，其中，交叉双旋翼无人直升机包括机身，整流罩组件包括罩体以及与罩体分离设置的平尾部和垂尾部，罩体的后端以及罩体的底部后侧均为敞口结构，罩体能够包裹于机身的头部，敞口结构能够使机身的后部裸露于罩体外，平尾部及垂尾部分别与机身裸露的部分固定；罩体包括分别与机身固定的第一罩体和第二罩体，第二罩体与第一罩体的后端上部之间通过连接件可拆卸连接。该整流罩组件能够减小无人直升机的整体重量，利于实现轻量化，同时提高无人直升机的维修效率，简化操作。
一种交叉双旋翼无人直升机及其整流组件

[实用新型]一种直升机桨叶连接螺栓安装工具-CN202120391917.4有效
发明人：海日汗;包长春;徐震翰;李京阳;王贤宇;印明威 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直升机桨叶连接螺栓安装工具，包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均包括沿轴向连接的等径段和变径段，等径段的直径与理论加工状态下定位孔的直径相匹配，变径段的直径自与等径段连接的一端向远离等径段的方向渐缩。本实用新型直升机桨叶连接螺栓安装工具，通过第一定位件和第二定位件能够快速找正桨根连接件、桨叶夹套和桨叶的通孔位置，形成理想状态的定位孔，并进行连接螺栓的安装，大幅度提高装配效率。
一种直升机桨叶连接螺栓安装工具

[实用新型]飞机发动机的散热装置以及交叉双旋翼无人直升机-CN202120295506.5有效
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机发动机的散热装置以及交叉双旋翼无人直升机，该散热装置包括：第一散热器、第二散热器和连接组件；第一散热器包括：与飞机发动机的水冷系统连通的第一流通部以及向第一流通部引风的第一引风部；第二散热器包括：用与飞机发动机的滑油系统连通的第二流通部以及向第二流通部引风的第二引风部；第一散热器布置在第二散热器上方，并与第二散热器集成为一体式散热单元；一体式散热单元具有外壁部，连接组件固定于外壁部，连接组件与飞机发动机的机架固定连接。该散热装置能同时对飞机发动机的水冷系统和滑油系统进行冷却，具有较高的散热效率，满足散热需求，并且零部件数量少，结构紧凑，满足小空间布置需求。
飞机发动机散热装置以及交叉双旋翼无人直升机

[实用新型]一种拆装发动机曲轴用的制动工装-CN202120348649.8有效
发明人：海日汗;包长春;徐震翰;李京阳;王贤宇;印明威 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装发动机曲轴用的制动工装，其包括工装本体，工装本体设置有限位齿部、第一通孔和握持部；当拆卸或者安装发动机曲轴的两端的固定螺母时，操作人员手持握持部，将发动机曲轴靠近固定齿轮的一端套入制动工装的第一通孔内，直至限位齿部的齿插入与发动机曲轴固定连接的齿轮的齿槽中，通过限位齿部的齿和与发动机曲轴固连齿轮的齿槽的相互抵靠作用，能够抑制发动机曲轴转动，消除了现有技术管钳夹紧方式导致曲轴损伤的问题，并且该方式操作简单，能够快速实现对发动机曲轴两端螺母的拆卸和安装。
一种拆装发动机曲轴制动工装

[实用新型]一种电动无人直升机及电机系统-CN202120389075.9有效
发明人：印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳;王贤宇 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动无人直升机的电机系统，包括电机，所述电机固定于电动无人直升机的尾梁安装架，所述电机系统还包括两个散热扇和安装支架，所述两个散热扇通过所述安装支架安装于所述尾梁安装架，并且两个所述散热扇的出风口至少部分朝向所述电机的转子部分；本实用新型中设置有两个散热扇，两个散热扇的出风口朝向电机的转子部分，这样散热扇吹出的风能被快速送至电机的发热部件，进而快速带走发热部件的热量，大大提高了电机的散热效率。
一种电动无人直升机电机系统

[实用新型]直升机自动倾斜器及具有其的无人直升机-CN202022423690.5有效
发明人：李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64C27/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机自动倾斜器及具有其的无人直升机，直升机自动倾斜器包括：变距拉杆、扭力臂、防扭臂、操纵拉杆、动环、设置于动环内的向心关节轴承及与动环转动配合的不动环；变距拉杆与动环及扭力臂铰接；向心关节轴承包括向心关节轴承内环及向心关节轴承外环，向心关节轴承内环用于与旋翼主轴配合，向心关节轴承的中间横截面为向心关节轴承中心平面；不动环与操纵拉杆铰接，不动环与操纵拉杆的铰接轴的轴线、变距拉杆与动环的铰接轴的轴线及动环及扭力臂的铰接轴的轴线均位于向心关节轴承中心平面上。本实用新型提供的直升机自动倾斜器，避免自动倾斜器存在的操纵不独立和差动现象。
直升机自动倾斜具有无人

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