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[发明专利]一种装配式板材建筑外墙连接缝处理方法-CN202310901327.5在审
发明人：王斌;龚联;金璇;张颖;李京阳;樊京伟;李樱樱;张维 -专利权人：北京首都开发股份有限公司首开志信分公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑领域，特别涉及一种装配式板材建筑外墙连接缝处理方法，其使用了一种装配式板材建筑外墙连接缝处理装置，该装配式板材建筑外墙连接缝处理装置包括主架和耐候胶瓶。现有的涂胶方式均是采用人工手持打胶枪进行连接缝处理，这种方式存在一些问题，一是人工操作使用的打胶枪需要双手并用才能使用，并且连接缝涂胶结束后还需要另外进行胶液的抹平，二是每次用完胶液，还需要补装新的胶液瓶。本发明提供的一种装配式板材建筑外墙连接缝处理方法所采用的装配式板材建筑外墙连接缝处理装置，能够自动化完成连接缝的耐候胶涂抹，有效节省工作时间，降低工人的体力劳动，工作更加便捷。
一种装配式板材建筑外墙接缝处理方法

[发明专利]一种妊娠期肝内胆汁淤积症蛋白分子标志物SERPIND1及其应用-CN202310815098.5在审
发明人：张岩;陈玲燕;李京阳;尤怡澜;顾颖;曹敏恺;曹晓辉;张霞 -专利权人：无锡市妇幼保健院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种妊娠期肝内胆汁淤积症蛋白分子标志物SERPIND1及其应用，涉及生物医药技术领域，其技术要点为：将蛋白分子SERPIND1作为妊娠期肝内胆汁淤积症的标志物。所述蛋白分子SERPIND1用于制备诊断妊娠期肝内胆汁淤积症的试剂或诊断试剂盒上的应用。本发明首次提出分泌蛋白SERPIND1可作为妊娠期肝内胆汁淤积症的分子标志物并应用于临床，克服了现有技术中使用血清TBA水平来诊断ICP具有的局限性，其敏感性高，特异性较佳。
一种妊娠期胆汁淤积蛋白分子标志 serpind1 及其应用

[发明专利]一种倾转旋翼直升机及其传动装置-CN201811142524.9有效
发明人：唐迪飞;张众;张楠;田铖;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动装置，包括沿竖直轴线旋转的驱动轴，与所述驱动轴相连、用以将所述驱动轴的竖直旋转动力转换为水平旋转动力的水平转轴，与所述水平转轴相连的第二传动锥齿轮和与其啮合、用以沿垂直于所述第二传动锥齿轮的旋转轴的方向旋转、以实现旋翼旋转的锥齿输出轴，锥齿输出轴另一端设有旋翼，当调节所述锥齿输出轴相对于所述第二传动锥齿轮的啮合位置时，旋翼能够倾转。本发明还公开了一种倾转旋翼直升机，包括上述传动装置和倾转装置。本发明提供的传动装置结构精简、机械传动效率高；本发明所提供的倾转旋翼直升机不仅满足旋翼倾转运动与旋翼旋转运动互不影响的条件，还能承受较大力矩。
一种倾转旋翼直升机及其传动装置

[发明专利]一种桨距夹及桨距角检测装置-CN201811125815.7有效
发明人：海日汗;潘薪宇;印明威;包长春;李京阳;王贤宇 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种桨距夹，包括支座，支座设有：用于沿旋翼的翼弦所在方向夹紧旋翼的前缘夹和后缘夹，前缘夹上设有用于与旋翼的至少两个前缘点贴合接触的前缘夹持部，后缘夹上设有用于与旋翼的至少两个后缘点贴合接触的后缘夹持部；用于与角度仪贴合检测的检测面，检测面与前缘夹持部和后缘夹持部所在平面平行设置。本发明所提供的桨距夹可实现对旋翼的前缘和后缘的准确夹持，从而使对旋翼内部的翼弦所在平面的空间角度的测量转换为对旋翼外部与翼弦所在平面平行的检测面的测量，方便而且快捷地完成对旋翼的翼弦所在平面的空间角度的准确定位。本发明还公开了一种包括上述桨距夹的桨距角检测装置。
一种桨距夹桨距角检测装置

[发明专利]一种多旋翼无人机机载电路-CN202110281137.9有效
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼无人机机载电路，所述电路包括多个电动机单元，所述多个电动机单元串联。其中，每个所述电动机单元包括至少两个电动机子单元，每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，所述电动机和所述电子调速器相连，所述两个电动机子单元相连，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的对称机臂上。
一种多旋翼无人机机载电路

[发明专利]一种从人脐带静脉获得人静脉内皮细胞的方法-CN202310760600.7在审
发明人：张莹莹;李娜;印永祥;胡玲莉;李京阳;顾颖;徐智策 -专利权人：无锡市妇幼保健院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明涉及细胞分离和扩增技术领域，提供了一种从人脐带静脉获得人静脉内皮细胞的方法，包括如下步骤：(1)将脐带剪成3～5cm的脐带段，冲洗后，备用；(2)剪开所述脐带段后暴露脐静脉，去除周边组织并清洗至无血液后备用；(3)用镊子提取步骤(2)处理后的脐静脉开口一侧，灌注I型胶原酶进行消化；(4)用完全培养基冲洗步骤(3)消化后的脐静脉，收集冲洗液；(5)将所述冲洗液离心，收集细胞沉淀，用完全培养基重悬所述细胞沉淀，得到细胞悬液；(6)将所述细胞悬液进行培养，传代，得到纯化的人静脉内皮细胞。本发明通过免疫荧光细胞化学染色法鉴定内皮细胞标志物的表达，为心血管疾病的发病机制研究奠定基础。
一种脐带静脉获得内皮细胞方法

[发明专利]一种无人直升机搬运车-CN202310097349.0在审
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机搬运车，包括顶板、底板、移动轮、滚珠丝杠螺母副、驱动机构、第一滑动板和第二滑动板，使用时，通过移动轮将无人直升机搬运车移动至无人直升机的下方，滚珠丝杠螺母副带动第一滑动板和第二滑动板做背向运动，同时驱动机构驱动顶板向上顶起，无人直升机一同被顶起，无人直升机离开地面后再通过移动轮移动无人直升机搬运车至预设位置，驱动机构驱动顶板向下移动，移动轮将无人直升机搬运车移出无人直升机的下方，完成对无人直升机的搬运，本发明的无人直升机搬运车能够适用于多种型号的无人直升机，且无需辅助工具，移动简单，适用步骤简便，提高了无人直升机搬运车的搬运效率。
一种无人直升机搬运车

[实用新型]一种无人直升机旋翼吸振器-CN202320102842.2有效
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人直升机旋翼吸振器。将卡箍套设于无人直升机的桨夹；第一摆臂的第一端通过第一连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第一摆臂横向设置于桨夹的上方；第二摆臂的第一端通过第二连接件可转动连接于卡箍的外侧，且第二摆臂横向设置于桨夹的下方。通过上述公开的无人直升机旋翼吸振器，可在无人直升机飞行过程中，第一摆臂和第二摆臂能够随着旋翼的旋转进行一定幅度的摆动，在第一摆臂和第二摆臂的摆动频率与旋翼摆振的震动频率相接近时，就能够产生共振，将旋翼摆振的外载荷的能量吸收掉，使旋翼震动减小，进而达到吸振的目的。
一种无人直升机旋翼吸振器

[发明专利]一种无人直升机隔振装置及无人直升机-CN202310078822.0在审
发明人：海日汗;王贤宇;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64U50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机隔振装置，包括撑杆、减速器铰链、机架铰链和弹性件，弹性件布置于机体和主减速器之间，一个撑杆、一个减速器铰链和一个机架铰链组成一个隔振组，无人直升机隔振装置包括四个隔振组，以两个平行布置的隔振组为一对，分为两对镜像分布于机体两侧，撑杆将主减速器与机体相连接,镜像分布的撑杆的两端所连成的直线相交于一个相交点，四个隔振组形成的两个相交点形成一条轴线，主减速器能够绕此轴线摆动，撑杆的轴向刚度很高，所以主减速器与机体之间的线位移很小,摆动频率较低，降低了无人直升机的振动水平，主减速器与机体之间布置有弹性件，能够隔离主减速器与机体产生的振动载荷，提高无人直升机稳定性。
一种无人直升机装置

[实用新型]一种摩擦式压砖机用安全送料料斗-CN202223507901.9有效
发明人： 李京阳 -专利权人：鞍山市华兴冶金炉料有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65D88/66 文献下载
摘要：本实用新型适用于摩擦式压砖机技术领域，尤其涉及一种摩擦式压砖机用安全送料料斗，包括支撑架，且支撑架的表面连接有料仓，料仓的外侧连接有料仓出料管，所述摩擦式压砖机用安全送料料斗还包括：两个安装面板，均连接在支撑架的内侧，且安装面板的表面安装有称重电子秤；第一支撑板和第二支撑板，分别连接在两个称重电子秤的表面。本实用新型通过设置第一支撑板、安装块、冲击件、撞击件、第一连接块、第二连接块、弹性件、安装板和第二支撑板，可以使得送料料斗内部的定量的物料能够充分的排入压砖机内部，且还能避免部分粘附在送料料斗内壁上的物料凝固在送料料斗的内壁上，从而提高了本摩擦式压砖机用安全送料料斗的实用性。
一种摩擦式压砖机用安全料斗

[实用新型]一种无人直升机抽屉式电池仓-CN202223449293.0有效
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机抽屉式电池仓，包括：电池碳板；电池容纳槽，设置于电池碳板上，且与电池碳板之间形成有用于容纳电池的容纳空间，容纳空间的一侧具有用于取放所述电池的取放口；电池盒内垫，设置于所述容纳空间的内壁上；电池限位板，可开合的设置于所述取放口，以防止所述电池由所述取放口脱出。本实用新型的电池容纳槽的一侧具有取放口，可通过该取放口实现电池的取放，在将电池通过取放口放入电池容纳槽内后，可通过电池限位板对取放口进行阻挡，以对电池进行固定。另外在容纳空间的内壁上设置有电池盒内垫，能够有效的保护电池，并减少外部温度对于电池的影响。本实用新型结构紧凑占用空间小，安装方便快捷，装配效率高。
一种无人直升机抽屉电池

[发明专利]一种多旋翼无人机升降封闭式停机室-CN202211650743.4在审
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括：停机舱室，所述停机舱室的顶部具有无人机进出口；舱门，可开闭的设置于所述无人机进出口；舱门驱动装置，用于驱动所述舱门打开和关闭；停机坪，设置于所述停机舱室内，用于停靠多旋翼无人机。本发明提供的多旋翼无人机升降封闭式停机室，包括停机舱室，无人机需要停航时，可通过停机舱室顶部的无人机进出口进入停机舱室，而且在停机舱室内设置有停机坪，以供无人机停航，无人机停好后，通过舱门驱动装置将舱门关闭，以为停航的无人机提供一个隐蔽安全的停航环境。无人机需要起航时，通过舱门驱动装置将舱门打开，无人机便可通过无人机进出口飞出停机舱室。
一种多旋翼无人机升降封闭式停机

[发明专利]一种自动飞行控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211282444.X在审
发明人：印明威;李硕焕;包长春;樊少华;李京阳;刘殿臣;王贤宇;钟泳林 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司;重庆市公安局
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动飞行控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于无人直升机上的电子设备，具体为响应用户的起飞指令，通过执行以串级PID算法为核心的自动起飞控制算法的方式，控制无人直升机执行起飞动作；响应用户的航线飞行指令，根据航线上航点的类型执行以串级PID算法为核心的航线飞行控制算法的方式，控制无人直升机执行航线飞行动作；响应用户的降落指令，通过执行以串级PID算法为核心的自动降落控制算法的方式，控制无人直升机执行降落动作。通过上述方案，可以在较少人为干涉的情况下使得交叉双旋翼无人直升机完成从起飞、任务飞行到降落的全过程自动控制，从而提高了飞行效率。
一种自动飞行控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种航空发动机的风冷系统-CN202211281462.6在审
发明人： 李京阳;李硕焕;王贤宇;樊少华;印明威;刘殿臣;包长春;钟泳林 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司;重庆市公安局
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F01P1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空发动机的风冷系统，该系统用于对航空发动机的缸体实施强制散热，包括温度检测模块、强制风冷模块和主控模块。温度检测模块用于对航空发动机的缸温进行检测，并将缸温输出到主控模块；主控模块分别与温度检测模块、强制风冷模块连接，用于接收缸温，并根据缸温与预设温度阈值的关系以及航空发动机的转速得到风冷控制指令，向强制风冷模块输出风冷控制指令；强制风冷模块用于基于风冷控制指令对航空发动机的散热部位实施强制风冷散热。通过强制风冷模块的强制散热，使得发动机不再依赖于迎面气流散热，从而使其在任何飞行状态下都能实现良好的散热效果。
一种航空发动机风冷系统

[发明专利]一种姿态控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211282440.1在审
发明人：印明威;李硕焕;包长春;樊少华;李京阳;刘殿臣;王贤宇;钟泳林 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司;重庆市公安局
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于对交叉双旋翼无人直升机进行自动控制的电子设备，具体为采集陀螺仪的第一参数、加速度计输出的第二参数和RTK设备输出第三参数，以及惯性测量单元输出的机体角速度；对第一参数、第二参数和第三参数进行解算，得到交叉双旋翼无人直升机的姿态角，姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；基于串级PID对姿态角和机体角速度进行处理，得到机体控制量，机体控制量用于被输出到姿态执行机构，以使姿态执行机构根据机体控制量对交叉双旋翼无人直升机实施控制。本申请采取串级PID的方案提高了抗干扰能力，从而能够对交叉双旋翼无人直升机的姿态实施高品质自动控制。
一种姿态控制方法装置电子设备存储介质

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