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[实用新型]一种施工场地用车辆清洁槽-CN201820433792.5有效
发明人：曹国星;帅建兵;张旭林;叶东昊;王健;安振超 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工地文明施工领域，具体涉及一种施工场地用车辆清洁槽，解决了建筑施工现场作业车辆沾染较多污泥时清洁困难的问题，包括清洁槽主体，清洁槽主体包括平面段和斜面段，平面段为底部低于地平面的矩形槽体，平面段内装有清洁用水，平面段的一侧槽边上开有滤水孔，滤水孔通过滤水管连接有沉淀池，斜面段对称设置在平面段的两端，斜面段的顶部与地平面高度相同，斜面段分别连接有车辆入口和车辆出口，平面段与斜面段的表面上均间隔固定有钢筋
平面段斜面段本实用新型车辆清洁清洁用水施工场地地平面滤水孔清洁槽污泥建筑施工现场车辆出口车辆入口对称设置间隔固定建筑工地矩形槽体清洁效果施工成本施工领域作业车辆沉淀池滤水管沾染轮胎钢筋清洁节约

[实用新型]用于车辆的转向器输入轴及具有其的车辆-CN201921100227.8有效
发明人：程俊锋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的转向器输入轴及具有其的车辆，所述用于车辆的转向器输入轴包括：输入轴本体，所述输入轴本体包括：齿轮轴段和输入轴段，所述齿轮轴段和所述输入轴段通过缓冲减震件进行连接。根据本实用新型的用于车辆的转向器输入轴，提升了车辆在经过坑洼路面时驾驶员的舒适性，降低了由于路面的突然冲击使得驾驶员恐慌而不当操作导致的车辆事故概率。
用于车辆转向器输入具有

[发明专利]一种车距确定方法及装置-CN202110517726.2有效
发明人：沈沛鸿;汪建球;张磊;冯霏;党诗芽 -专利权人：中移智行网络科技有限公司;中移（上海）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请提供一种车距确定方法及装置，属于车辆主动安全技术领域，其中所述车距确定方法包括：获取定位得到的车辆位置的信息；确定地图上的目标路径点，所述目标路径点是与所述车辆位置最近的路径点；确定所述目标路径点在所述地图上所属的路段；根据所述地图上的第一路段与第二路段的拟合函数，以及所述第一路段上的第一目标路径点和所述第二路段上的第二目标路径点，确定第一车辆与第二车辆之间的距离信息，所述第一车辆与所述第二车辆为前后相邻的两辆车，所述第一路段为与所述第一车辆的车辆位置最近的第一目标路径点所属的路段，所述第二路段为与所述第二车辆的车辆位置最近的第二目标路径点所属的路段。
一种确定方法装置

[发明专利]车辆路径规划方法、装置、系统、工具、产品和存储介质-CN202110435807.8在审
发明人：侯刚;杨斐文;朱时斌;徐成;马英;欧阳敏;张放;张德兆;程骏;刘成峰;李晓飞;王肖;韩会军;宋智鹰;霍舒豪;徐亚军;朱军;刘剑 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;北京智行者科技有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆路径规划方法，包括步骤：获取车辆的前向参考路径；确定所述前向参考路径与所述车辆的当前规划路径的差异度；所述当前规划路径包含起终点依次衔接的历史段、控制段和平滑段；若差异度满足预置触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的控制段和平滑段；若差异度不满足触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的平滑段。此外，本发明还公开了车辆路径规划装置、系统、工具、产品和存储介质。本发明基于车辆的前向参考路径与车辆的当前规划路径之间的差异度，有针对性地对当前规划路径中的相应路段进行快速调整，有效防止了相邻帧的规划路径出现大幅度跳动，保证了车辆路径跟踪的精度和稳定性。
车辆路径规划方法装置系统工具产品存储介质

[发明专利]一种车辆道路匹配的方法和装置-CN202110038789.X在审
发明人：李红军;刘中元;黄亚;古明辉 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆道路匹配的方法和装置，所述方法包括：在检测到针对目标车辆的道路匹配事件时，根据目标地图中多个道路节点信息，确定针对所述目标车辆的候选道路信息；确定所述候选道路信息对应的候选区间段信息；根据所述候选区间段信息，确定目标道路信息对应的目标区间段信息，以基于所述目标区间段信息对所述目标车辆进行道路匹配。通过本发明实施例，实现了全局路径规划时快速匹配当前道路，通过多个道路节点信息确定候选道路信息，进而根据候选区间段信息，确定目标道路信息对应的目标区间段信息，能够根据车辆定位结果快速搜索匹配车辆所处地图中道路
一种车辆道路匹配方法装置

[发明专利]车辆自放电异常检测方法与装置、存储介质、车辆控制器-CN202111505693.6在审
发明人：马妍;舒时伟;蔡欣;邓林旺;冯天宇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自放电异常检测方法与装置、存储介质、车辆控制器，其中，车辆电池自放电异常检测方法包括以下步骤：获取电池历史充电数据，并根据电池历史充电数据确定有效充电段的实际充电量、有效充电段起始时的最低单体电池电压以及有效充电段结束时的最高单体电池电压；根据最低单体电池电压和最高单体电池电压确定有效充电段的电池SOC；根据有效充电段的实际充电量和有效充电段的电池SOC判断车辆电池是否存在自放电异常故障。由此，本发明的车辆电池自放电异常检测方法能够提高自放电检测异常的速度，并且适应范围广，能够避免电池自放电故障所带来的车辆故障，提高整车安全性和用户体验。
车辆放电异常检测方法装置存储介质控制器

[发明专利]电池耐久测试工况设计方法、装置及电池耐久测试方法-CN202110335876.1有效
发明人：李明阳;王彦波;赵小军;邓光荣;杨锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：该电池耐久测试工况设计方法包括：根据目标车辆的车型确定与其相匹配的目标车辆循环工况；其中，待测电池后续将安装于目标车辆上；根据目标车辆循环工况以及目标车辆的阻力功率的传递效率因数确定电池端功率‑时间关系曲线；其中，传递效率因数包括电机效率、传动效率以及寄生功率占比；将电池端功率‑时间关系曲线划分为攀升段、下降段和平稳段；将攀升段和下降段进行线性拟合；将平稳段进行消除波动处理。本发明实施例提供的技术方案可将车辆实际行驶工况转化为电池运行工况，以在台架上更加准确的测试电池的耐久性。
电池耐久测试工况设计方法装置

[发明专利]用于车辆的轴连接件-CN201680045438.9有效
发明人： J·F·P·德莱默斯 -专利权人：凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本发明大体涉及一种机动车辆车桥，并且更具体地，本发明涉及机动车辆上的能够连接与断开从而允许选择用于车辆的驱动动力的传动轴。根据本发明的实施例，轴连接件包括第一轴段(11)；第二轴段(12)；将第一轴段连接到第二轴段的连接装置(13)；通过所述连接装置(13)选择地将第一轴段(11)与第二轴段(12)连接和断开。本发明还涉及一种包含所述车桥连接件的车辆。
用于车辆连接

[发明专利]一种差异化车辆产品的平台化设计方法-CN201611215031.4在审
发明人：宿佳敏;王凯;李宏声;田永义;李明;宋峰 -专利权人：苏州奥杰汽车技术股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明揭示了一种差异化车辆产品的平台化设计方法，其包括以下步骤1)建立基础车辆模型，所述基础车辆模型为前轮驱动结构，其包括前轴、后轴、前轮、后轮、车架总成以及驱动电机；2)将所述基础车辆模型在轴向与横向上划分为若干段，其包括前悬段、前轴踏板段、座椅后轴段、后悬段、轴距段以及轮距段；3)以所述车架总成结构变化为主根据差异化需求调整车辆结构得到各种差异化的平台产品。本发明在基础车辆模型架构平台基础上，通过对差异化尺寸、结构及造型设计(前悬、轴距、后悬及轮距)，可研发出具备平台化特征的差异化产品，具备研发周期短、投入成本低及产品质量可靠等优点。
种差异化车辆产品平台设计方法

[发明专利]一种基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法-CN202310933246.3在审
发明人：卢长春;张继锋;郝建根;刘林强;杨洋;顾寅岭;徐晓贝;潘霖;李海祝 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法，包括：实时获取进入渠化段车道级检测数据，根据车道号更新对应渠化段车道车辆队列；获取每条车道对应信号灯显示状态，获取各车道当前时刻是否允许通行，当信号灯显示状态切换时，实时更新车道当前通行状态；实时获取接近停止线车道级检测数据，根据车道号并结合车道当前通行状态，更新对应渠化段车道车辆队列；定时对所有车道渠化段车道车辆队列进行遍历，根据队首指针位置、队尾指针位置实时计算输出渠化段车道车辆数。本发明充分利用现有闯红灯自动记录系统采集的数据，不依赖高建设成本雷达/雷视等检测设备，可低成本、高可靠的实时输出渠化段车道车辆数。
一种基于前后抓拍数据渠化段车道车辆估计方法

[发明专利]车辆的控制方法及装置-CN202310303168.9在审
发明人：赵云松 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆的控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及车辆雷达控制。实现方案为：获取车辆在预设时间段内的驾驶参数信息；根据驾驶参数信息，确定车辆的行驶轨迹，其中，行驶轨迹包括车辆在预设时间段内的第一轨迹以及在预设时间段之后的第二轨迹；以及根据车辆的行驶轨迹，调节雷达的探测角度范围
车辆控制方法装置

[发明专利]一种车辆的控制方法及装置、存储介质和处理器-CN201910138719.4有效
发明人：刘东;谭业辉;郗冲;徐梅;刘莲芳;田俊涛;王锋军;张立峰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：采集车辆定位信息；根据车辆定位信息确定第一路段信息，其中，第一路段信息是距离车辆在第一预设距离范围内的路段信息；根据第一路段信息确定车辆的目标偏转角度；根据车辆的目标偏转角度，控制车辆进行偏转，解决了相关技术中车辆不能根据前方路段信息，自动调节发动机相关参数，导致行车安全率低下的问题。
一种车辆控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种基于手机的车辆异常驾驶行为检测方法-CN201510132319.4有效
发明人：刘华平;石红星;周后飞 -专利权人：清华大学;北京智华通科技有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机的车辆异常驾驶行为检测方法，属于智能交通领域。该方法有四个阶段，第一阶段是实验阶段，通过车辆驾驶行为模拟实验获取大量的车辆各种驾驶行为数据；第二阶段是数据处理阶段，即按照一定规则提取第一阶段的有效数据；第三阶段是数据分析与建模阶段，即分析第二阶段获得的大量有效数据，并通过支持向量机(SVM)的机器学习方法来建立识别各种驾驶行为的模型；第四阶段是实时检测异常驾驶行为阶段，即用车辆异常驾驶行为识别模型实时检测车辆运行状态。本发明检测方法，仅利用现有手机，就能实现实时检测车辆异常驾驶行为状态，不需要额外投入，降低了车辆异常驾驶行为检测成本，提升了对车辆异常驾驶行为的识别准确率。
一种基于手机车辆异常驾驶行为检测方法

[实用新型]一种隧道加强段太阳能递归照明供电系统-CN201921110651.0有效
发明人：韩霄;杨松;娄刃;汪成立;唐毅;汪心渊;金维;杨石平;韩发年;傅鑫亮;何亚强;王珏海 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道照明技术领域，公开了一种隧道加强段太阳能递归照明供电系统，包括太阳能供电系统和隧道加强段照明系统，太阳能供电系统与隧道加强段照明系统电连接为隧道加强段照明系统供电；隧道加强段照明系统包括地磁车辆检测器、微波车辆检测器、第一全景照度仪、第二全景照度仪、控制处理器、灯具驱动电路和隧道照明灯；多个地磁车辆检测器、微波车辆检测器设置在隧道洞口前方，多个地磁车辆检测器对称埋设在道路的每个车道上，微波车辆检测器固定在道路的旁侧，地磁车辆检测器、微波车辆检测器的输出端均与控制处理器连接。本实用新型能够解决地理位置偏远、电力资源较匮乏的隧道加强段太阳能照明问题，推进公路隧道节能减排工作。
一种隧道加强太阳能递归照明供电系统

[发明专利]降低车辆加速行驶时车外噪声的方法-CN201310479087.0在审
发明人：李松涛;张文明 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低车辆加速行驶时车外噪声的方法，该方法包括：划分车速为多个间隔的速度段；设置与每个速度段相对应的车辆加速度；设置与相邻速度段间隔内每个速度点相对应的车辆加速度；以及当要使所述车辆加速行驶时，所述车辆的电子控制单元根据与当前车速相对应的车辆加速度来控制发动机喷油嘴的喷油量。通过上述技术方案，对不同的速度段车辆的加速度进行设置，以限制车辆加速行驶过程中的加速度，从而能够降低车辆加速行驶时的发动机转速，降低发动机噪声，进而降低车辆加速行驶时车外噪声。
降低车辆加速行驶时车外噪声方法

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