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[发明专利]一种货运火车车厢清扫机器人-CN202210414410.5在审
发明人：孙建福;李炳申;杨毅丽;李宁;严维军 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货运火车车厢清扫机器人，包括：行走机体、辅助过渡机体和清扫装置。本发明提供的货运火车车厢清扫机器人，能够通过遥控或者自动的对火车车厢进行清洁。并且除掉传统的磁吸吸附外，还设置有推力辅助，风管可与三轴旋转支架利用负压的输出气流推力，机器人因与壁面间的吸附力不够产生下滑时，直接利用负压吸附装置输出气流产生推力，使机器人在墙壁上保持稳定，提升了能量的利用效率，节省了成本，符合实际的应用需求。
一种货运火车车厢清扫机器人

[发明专利]一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人-CN202210414392.0在审
发明人：孙建福;王正强;李宁;贾方俊;陈勇军 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人，包括：行走机体、辅助过渡机体和清扫装置。本发明提供的爬壁式货运火车车厢清扫机器人，能够通过遥控或者自动的对火车车厢进行清洁。并且除掉传统的负压吸附外，还设置有推力辅助，风管可与三轴旋转支架利用负压的输出气流推力，机器人因与壁面间的吸附力不够产生下滑时，直接利用负压吸附装置输出气流产生推力，使机器人在墙壁上保持稳定，提升了能量的利用效率，节省了成本，符合实际的应用需求。
一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人

[发明专利]一种轨道车辆车底自动清洗系统及方法-CN201710619141.5有效
发明人：张银龙;许克亮;耿明;张浩;周明翔;秦付敏;张洋;彭方进;张洪波;刘雷 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆车底自动清洗系统，包括清洗车(1)、风源(2)、水源(3)、地沟(5)及控制系统(6)，所述地沟(5)为凹槽结构，设于轨道车辆车底(4)的下面，所述清洗车(1)设于所述凹槽内，所述风源(2)和水源(3)安装于所述清洗车(1)上，所述控制系统(6)通过导线与清洗车(1)实现连接，所述清洗车(1)包括清洗水刀(1‑2)、高压风枪(1‑3)、风管(1‑4)、水管(1‑6)、高压送风系统(1‑8)及水箱(1‑9)。本发明还公开了轨道车辆车底自动清洗方法。本发明的自动清洗系统，采用了正反两组高压水刀，可以针对车底零部件的正反面进行全面清洗，解决了由于清洗小车单向运动造成的，车辆车底清洗不完全的问题。
一种轨道车辆车底自动清洗系统方法

[发明专利]热蜡清洁装置和系统-CN202280012389.4在审
发明人： E·朱兰 -专利权人：施密特默尔曼教授柯林根律师事务所破产清算股份公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种用于从车身上机械去除蜡残留物的装置，其特征在于：–吸蜡带(1)，–用于存放和展开未使用的吸蜡带(1)的供应卷轴(2)，–用于使用过的吸蜡带(1)的收卷卷轴(3)，–用于引导所述吸蜡带(1)的偏转卷轴(4)，‑用于将所述吸蜡带(1)压靠在车身的被蜡污染的表面上的压力单元(5)，以及–用于将所述吸蜡带(1)从所述供应卷轴(2)经由所述偏转卷轴(4)输送到所述收卷卷轴(3)的一个或多个电机，和–用于控制所述吸蜡带(1)的所述进给操作的控制单元。
清洁装置系统

[发明专利]轨道车的除尘设备-CN202210373753.1在审
发明人：姜文彬;崔旭斌;张念勇;卜运强;米宁宁;林立才 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车的除尘设备，除尘设备包括：至少一辆除尘车，除尘车适于沿轨道车的长度方向行驶，除尘车具有密闭结构，密闭结构用于罩在轨道车的外侧以与轨道车之间形成封闭空间；除尘车上设有吹气装置和吸尘装置中的至少一个，当除尘车上设有吹气装置时，吹气装置的喷嘴位于封闭空间内以向轨道车吹气；当除尘车上设有吸尘装置时，吸尘装置的吸尘口连通封闭空间。由此，除尘车可以沿轨道车的长度方向对轨道车进行清理，吹气装置向轨道车吹气以将附着在轨道车上的灰尘与轨道车分离。在除尘过程中，密闭结构与轨道车之间限定出密封空间，密封空间可以有效地防止灰尘外溢，同时保证吸尘装置的吸尘效果，进一步提升除尘设备的除尘效果。
轨道除尘设备

[发明专利]一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统-CN202310896599.0在审
发明人：张成梁;刘浩;张凌峰;葛荣雨;高贯磊;张文斌 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。
一种火车车厢清理装置控制方法系统

[发明专利]一种悬挂式空轨列车洗车机系统的清洗工艺-CN202010567008.1有效
发明人：秦剑锋;田正勇;钟晓鞍;王亚非;郭将将;王洪伟;高小祥;张致恒;胥春先;许艳丽;潘静文;俞煜儿;张又文 -专利权人：成都西南交大海德科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式空轨列车洗车机系统和清洗工艺，系统包括指示列车进入的信号装置、对空轨列车的进行清洗的移动式清洗车、提示驾驶员停车位置的辅助停车装置、对清洗流程进行操控的控制组件、将清洗后的回收水进行处理的污水处理系统、对洗车机的各部件提供水和电力的供水供电装置、对洗车情况进行监控的视频监控装置、对空轨列车进行喷液的预冷预湿装置、对空轨列车进行初步擦洗的涂抹装置和对列车表面进行干燥的吹干装置；该系统针对空轨列车提出，能够从空轨列车驶入至驶出，提供全套的清洗到干燥的清洗服务，能够对空轨列车的前后端、侧面和底部进行全面的清理，快速高效地对空轨列车完成清洁工作，具有广阔的应用空间。
一种悬挂式空轨列车洗车系统清洗工艺

[实用新型]一种动车组塞拉门胶条清洁工装-CN202320463238.2有效
发明人：徐玉恒;郭鑫;朱永庆;袁依梦;查诗岳;吕国平;司礼礼;龚蒋 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京动车段
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动车组塞拉门胶条清洁技术领域，尤其是一种动车组塞拉门胶条清洁工装，包括第一清洁工装、第二清洁工装和横杆，所述横杆的两端分别与第一清洁工装和第二清洁工装固定相连。通过向上按压压杆，使得压杆带动限位板沿套杆向上滑动，使得限位板与齿板解除啮合，同时推动滑块，使得滑块通过套杆带动横杆向左移动，横杆同时第一清洁工装和第二清洁工装向左移动，使得第一清洁工装从防护壳的左侧伸出，然后松开压杆从而对横杆的位置进行固定，将第一清洁工装的左端的异形齿对狭小空间内塞拉门密封胶条凹槽进行清理，清理完成后按压压杆，反向移动滑块将第一清洁工装回收，然后将左侧的防护盖复位，从而对第一清洁工装保护。
一种车组拉门清洁工装

[发明专利]洗车控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111514587.4有效
发明人：范春林;高志军 -专利权人：深圳市小马控股有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗车控制方法、装置及计算机可读存储介质，洗车控制方法包括：接收车辆预扫描的第一车辆轮廓数据和洗车过程中实时扫描的第二车辆轮廓数据，若所述第一车辆轮廓数据和所述第二车辆轮廓数据不匹配，获取所述第一车辆轮廓数据和所述第二车辆轮廓数据之间的差异区域，根据所述差异区域确定异常状态，根据所述异常状态和预设数据库确定对应的异常控制指令，所述预设数据库包括所述异常状态和所述异常控制指令的匹配关系，将所述异常控制指令发送至洗车机和毛刷组件，以使所述洗车机和所述毛刷组件根据所述洗车控制指令停止操作或执行对应的操作。本发明能够在洗车过程中出现特殊情况时，通过暂停或者改变洗车方式，对车辆实施保护。
洗车控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法-CN202110700947.3有效
发明人：谢苗;刘怡;张鸿宇;刘治翔;毛君;王铁雷;卢进南;李玉岐;董珏峰;吴霞 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法，其中，一种自移式运煤敞车车厢清扫装置，包括，机架、行走机构、机械臂组件、清扫机构、收集机构和控制机构；通过行走机构，使整体装置可以移动；清扫机构设置于运煤敞车车厢相配合的清扫滚筒，做到同时清扫运煤敞车车厢的各内壁；利用收集机构造成负压，将清扫机构清除的物料及时收集，避免其二次冻结以及造成二次污染；控制机构使用自动识别、图像识别以及传感器实现自动采集控制参数，工作的工程中，无需人工干预，解决运煤敞车车厢内清理难的问题，节省人工消耗，同时清理效果好，使用安全性好，能提高煤炭运输行业的自动化水平。
一种移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法

[实用新型]一种用于洗车机的清洗干燥装置-CN202321175288.7有效
发明人：于雷涛 -专利权人：洗多邦汽车洗护科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗车机的清洗干燥装置，其技术方案要点是：包括端头、固定支架和蜗壳，端头的数量为两个且分别位于固定支架的左右两端，端头和固定支架组成固定组件，蜗壳安装在固定组件上，蜗壳的顶部与固定支架连接，蜗壳的左右两端分别与端头连接，蜗壳的内部设有流通管道，蜗壳的内部还开有空腔，蜗壳远离流通管道的一端上设有切向窄口，切向窄口与空腔连通，蜗壳上开设置有多个喷嘴，喷嘴的一端与流通管道连通，喷嘴的另一端延伸至蜗壳的外部。本实用新型采用与现有技术不同的连接机理，所有的流通管道和喷嘴都集成在蜗壳上并与蜗壳为一体结构，减少了所需要的连接件，同时清洗装置的结构更加稳定，提高了使用寿命，无需频繁检修。
一种用于洗车清洗干燥装置

[实用新型]一种龙门洗车机防倾倒装置-CN202320542497.4有效
发明人：于雷涛 -专利权人：洗多邦汽车洗护科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门洗车机防倾倒装置，包括底座和龙门洗车机，底座的上对称设有两条轨道，两条轨道的底部通过连接件固定在底座上，两条轨道的顶部设有防倾倒机构，防倾倒机构包括安装支架，驱动轮、辅助轮，龙门洗车机位于安装支架的顶部，安装支架的下表面设置有多个驱动支架和多个辅助支架，驱动支架位于安装支架的中部，驱动轮可转动设置在驱动支架上，驱动轮与轨道侧壁接触并能够沿轨道滚动，辅助轮可转动设置在辅助支架上，辅助轮与底座接触并能够沿底座滚动。本实用新型通过设置驱动轮和辅助轮能够提供多个受力点，分担承受龙门洗车机的重量，防止洗车机倾倒，同时减少轨道受到的压力，避免长期使用后轨道变形，提高轨道的使用寿命。
一种龙门洗车倾倒装置

[实用新型]一种新型混凝土运输车死角清理机-CN202321328708.0有效
发明人：茅治峰 -专利权人：嘉兴上建市西混凝土有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型混凝土运输车死角清理机，包括防护箱体，所述的防护箱体的下部左右两侧以及防护箱体的上部分别螺栓连接有握持把手，防护箱体的下部焊接有限位套管，限位套管的内侧插接有高强度顶杆，其特征在于，所述的高强度顶杆的下部安装有可旋转清理镐头，防护箱体的内侧下部安装有驱动组件，防护箱体的内侧右上部螺栓固定有旋转电机，防护箱体的内部左侧螺栓固定有驱动电机。本实用新型的有益效果为：通过锥形清理头、螺纹连接头、顶紧防松螺母、金属清理刷和顶部震动头的设置，有利于配合驱动组件对夹角处的混凝土进行快速剔除，提高工作效率，并且整体体积较小，便于携带。
一种新型混凝土运输车死角清理

[实用新型]一种便开式清洗车-CN202321326795.6有效
发明人：姚裕初;毛佳雷;李志祥;贺保保;蒋东泉 -专利权人：宁波先锋电器制造有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种便开式清洗车，包括箱体，所述箱体的顶部设有滑轨，所述箱体的至少一个侧面设有推拉门，所述推拉门与所述滑轨之间设有滑动连接件，所述滑动连接件与所述滑轨之间配合连接。本申请具有开关方便且不额外占用打开空间的技术优势。
一种便开式清洗车

[实用新型]一种车厢清理清洗装置-CN202320217894.4有效
发明人：张金良;张浩;李井泉;李聪;葛孚会;李瑞山;包锋;杨军;张志仁;石建东;王桂宾 -专利权人：内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司;山东科诺迪尔机械有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车厢清理清洗装置，其包括框架，所述框架上装有随框架滑移的支撑架，支撑架上连接有向下伸出的清理臂，清理臂包括一个中间支臂和位于中间支臂两侧的至少两个下伸支臂，中间支臂和下伸支臂连接在支架上，所述下伸支臂的下端连接有由动力机构驱动可实现形状改变的至少两节刮臂，所述框架上还连接有能清洗车厢外表面的清洗装置；共设置两节刮臂和两个下伸支臂，两节刮臂上对应设有横向设置的长条孔，两节刮臂的两端分别铰接在两个下伸支臂的下端部，所述动力机构包括铰接在支架上部的动力油缸，动力油缸下伸的活塞杆的下端同时铰接在所述长条孔中。本实用新型具有自动化程度高以及提高劳动效率的优点。
一种车厢清理清洗装置

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