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[发明专利]一种城市交通知识图谱构建方法-CN202210914534.X有效
发明人：许建秋;孙滔;丁营营 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市交通知识图谱构建方法，其包括如下步骤：1.构建城市交通知识图谱路网层，根据路网数据提取城市交通知识图谱路网层的实体和实体属性；接着根据路网层中实体提取路网层的关系和关系属性；根据路网层实体和路网层关系构建路网层事实；2.构建城市交通知识图谱轨迹层，根据轨迹数据提取城市交通知识图谱轨迹层的实体和实体属性；接着根据轨迹层的实体和路网层的实体提取轨迹层的关系和关系属性；根据轨迹层实体和轨迹层关系构建轨迹层事实；3.将路网层和轨迹层链接形成城市交通知识图谱
一种城市交通知识图谱构建方法

[发明专利]一种路网承载能力的计算方法-CN201210032976.8无效
发明人：吴建平;蒋冰蕾;周杨;钟茹 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能交通技术中的一种路网承载能力的计算方法。本发明计算了路网的总时空资源；根据总时空资源和修正系数计算出路网的有效时空资源；分别计算畅通状态、临界状态和拥堵状态下车辆的时空消耗；根据总时空资源和临界状态下的时空消耗计算出理论路网容量；计算畅通状态、临界状态和拥堵状态下的实际网路容量；通过路网中的实时运行车辆数计算出路网实时负荷度；由临界状态下的实际网路容量和实时负荷度计算出路网实时剩余承载能力；由路网的实时负荷度和实时剩余承载能力绘制路网承载能力的变化趋势图本发明预测了路网的负荷度和剩余承载能力，为交通诱导系统和基础设施的建设起到了指导性作用。
一种路网承载能力计算方法

[发明专利]多维交通路网-CN201310500009.4在审
发明人：彭高培 -专利权人：彭高培
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明多维交通路网有信号慢速路网、地面准高速互通路网、地高高速互通路网三种。通过换向互通立交建立互通路网（地面准高速互通路网和地高高速互通路网），实现一元汽车交通模式取代两元汽车、地铁交通模式，属于城市交通模式换代。结果是：智能、有序的交通互通路网控制城市交通，信号平交边缘化；实现高速无缝连接。届时，全球将掀起一次彻底的城市交通模式换代。相对地，多维互通路网车速、通行量分别提高多倍。
多维交通路网

[发明专利]一种高速公路网运行态势在线推演热启动技术-CN201611096876.6在审
发明人：张纪升;张凡;周学松;牛树云;孙晓亮;刘见平;李宏海;张利;朱丽丽;赵丽;崔玮;张金金;王华;王体彬 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路网运行态势在线推演热启动技术，包括以下内容基于热启动技术的路网运行态势在线推演模型架构，包括路网运行态势在线推演模型的组成模块以及交通需求估计与预测、一致性检验、路网结构的通行能力的时变信息、中观交通仿真引擎、推演实时数据存档、存档数据加载、推演实时路网运行参数输出和调度模块，将路网运行状态推演过程中的数据进行输出并保存，并从其他数据源读取实时数据文件。本发明的高速公路网运行态势在线推演热启动技术实现实时在线的快速仿真推演，进而完成在线路网运行态势的分析，并对路网的未来发展态势进行预测、推演，为交通管理者应急处置决策提供快速的技术及数据支撑。
一种高速公路运行态势在线推演启动技术

[发明专利]通行速度预测方法、装置和存储介质-CN201811617822.9在审
发明人：蒋民锋;戚新毅 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种通行速度预测方法、装置和存储介质，该方法包括：接收至少一个第一终端发送的至少一组历史行驶轨迹数据，得到车辆行驶轨迹数据集合，每组历史行驶轨迹数据用于表征第一终端对应的车辆的一次行程；根据车辆行驶轨迹数据集合和路网数据，获取路网的至少一条道路的时间权重数据；根据路网的至少一条道路的时间权重数据、路网的至少一个区域的车流量数据、路网的道路属性数据，预测路网中每个道路的通行速度。本发明能够结合终端发送的历史行驶轨迹数据和路网数据，获取路网数据中的道路的时间权重数据，进一步能够预测路网中的每个道路的通行速度，进而规避拥堵道路，为用户提供合理线路。
路网行驶轨迹数据路网数据权重数据通行车辆行驶轨迹存储介质数据集合速度预测终端发送道路属性数据车流量数据用户提供预测拥堵终端

[发明专利]一种交通规划控制系统和方法-CN201810937961.3在审
发明人：陈明德;李宁;江峰 -专利权人：北京亿阳信通科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种交通规划控制系统，所述系统包含：路网数据获取单元，用于获取路网模型和路网数据；交通工具运动信息管理和路径规划单元，用于获取交通工具的运动信息，根据所述运动信息按照设定周期获取路网交通流量数据，并结合路网模型和路网数据规划基准交通路径；交通流量分析单元，用于根据所述交通工具运动信息管理和路径规划单元确定的基准交通路径和所述路网交通流量数据，确定各基准交通路径的流量数据；交通控制单元，用于根据所述交通流量分析单元确定的各基准交通路径的流量数据以及所述路网数据获取单元获取的路网数据
一种交通规划控制系统方法

[发明专利]移动治超点的位置确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110975439.6在审
发明人：莫致良;陈晓琳;王怀远;李琛琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述方法包括：基于多个车辆的行驶路段，确定路网地图包括的多个路网路段中每个路网路段的热度。基于所述多个路网路段的热度，确定一个或多个路段集合，所述一个或多个路段集合在路网上不相邻，且同一路段集合包含的路网路段在路网上相邻。基于所述一个或多个路段集合，确定需要部署的移动治超点的地理位置。本申请实施例通过将路网地图中的多个路网路段确定为一个或多个路段集合，进而基于该一个或多个路段集合，确定移动治超点的位置，提高了移动治超点的位置的准确性与合理性。
移动超点位置确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路网数据的处理方法和装置-CN202111389644.0在审
发明人：于兆玮 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路网数据的处理方法和装置，所述方法包括：获取车辆运动轨迹以及实时采集的路网感知数据，并基于车辆运动轨迹确定轨迹节点；根据轨迹节点与当前车辆位置拟合得到道路轨迹曲线，并对路网感知数据进行拟合得到道路边缘曲线；通过对道路轨迹曲线与道路边缘曲线所包含的数据点添加相应的逻辑特征，生成路网数据结构并得到路网数据，以便对通过检验后的路网数据进行使用。通过提出生成连续完整的路网结构，以进行实时渲染及路径规划等，实现在智能驾驶过程中对路网数据的实时采集并将处理后的路网数据呈现给车辆用户，有助于车辆用户及时感知周围环境，具有较好的扩展性及通用性。
一种路网数据处理方法装置

[发明专利]交通路网优化方法、装置、设备、可读存储介质及产品-CN202210210044.1在审
发明人：白冠男;李伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本公开提供了交通路网优化方法、装置、设备、可读存储介质及产品，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：确定目标区域中目标交通路网对应的路网拓扑图以及微分算子；根据各道路节点周围预设区域内的交通要素信息，确定各道路节点对应的空间信息以及时序信息；根据各道路节点、与其对应的关联节点，将路网拓扑图划分为多个局部拓扑图；根据局部拓扑图内道路节点、关联节点对应的空间信息、时序信息、微分算子，计算局部拓扑图对应的目标连续数据；根据目标连续数据对目标交通路网进行优化操作。能够将离散的路网数据转换为连续化的路网数据，进而能够基于连续化的路网数据进行特征提取等数据处理，实现对交通路网的优化操作。
交通路网优化方法装置设备可读存储介质产品

[发明专利]一种城市低空无人机航路网络评价方法-CN202310525866.3在审
发明人：李姗;张洪海;夷珈;李卓伦;张宁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航路网络设计技术领域，且公开了一种城市低空无人机航路网络评价方法，包括以下步骤：步骤一，基于通信、导航、监视设备，获取无人机航路网络系统多源信息数据；步骤二，从无人机航路网络结构与网络运行两个层面，构建航路网络评价指标集；步骤三，基于基础信息数据，通过计算各项指标变异系数与相关系数筛选航路网络评价关键指标；步骤四，根据筛选后的关键指标，采用基于熵权的逼近理想解排序法对航路网络进行评价，计算得到综合评价指数本发明采用上述城市低空无人机航路网络评价方法，筛选网络评价关键指标，并对航路网络进行综合定量评价，为保障大规模无人机平稳、有序运行提供方法支持。
一种城市低空无人机航路网络评价方法

[发明专利]一种新型城市路网动态子区划分方法-CN202310163502.5在审
发明人：张添翼;闫飞 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及城市交通路网划分方法，具体是一种新型城市路网动态子区划分方法。包括以下步骤，S100：选择待研究的交通路网，进行路网数据采集及分析；S200：通过采集到的路网数据和路网拓扑结构计算所选择研究路网内部所有相邻交叉口关联度，根据所有相邻交叉口关联度得到交叉口之间的距离矩阵；S300：将路网内交叉口进行划分，确定核心交叉口，临近交叉口以及噪声交叉口，并将其进行聚类，形成一个个类簇；S400：将S300分离出的类簇基于相似度反复合并，完成城市路网动态子区划分。
一种新型城市路网动态子区划分方法

[发明专利]路网处理方法、算路方法、导航方法、装置、设备和系统-CN202211143319.0在审
发明人：孙博 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种路网处理方法、算路方法、导航方法、装置、设备和系统，该路网处理方法可以包括：对目标路网进行切割，以形成若干个路网单元；基于与路网单元相连的所有link，确定进入脱出路网单元的进出组合，并计算进入脱出路网单元所有的进出组合的最优路径进一步地，通过对路网进行分割，在路线探索时直接使用进入脱出路网单元的最优路径，最终达到几十倍甚至数百倍的加速计算效果。
路网处理方法导航装置设备系统

[发明专利]一种基于城市路网的路径规划方法及系统-CN202311083906.X在审
发明人：吴正传 -专利权人：吴正传
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市路网的路径规划方法及系统，该方法包括：获取城市路网数据，所述城市路网数据为预先存储的数据或者通过第三方地图获取的数据；基于所述城市路网数据，采集设定时间内的节点路径状况特征，所述节点路径状况特征用于表征城市路网数据中任意两个节点之间的路径在设定时间内的拥堵状况；根据所述节点路径状况特征，确定城市路网数据中待优化路径，并将该待优化路径作为路径规划结果。本发明通过确定城市路网中任意两个节点之间的节点路径状况特征，从而确定需要优化的路径，为工作人员对城市路网进行优化提供重要依据，并且还可以生成路径优化方案，进一步地辅助工作人员进行路网重构。
一种基于城市路网路径规划方法系统

[发明专利]过渡航路网络的建立方法-CN200910076689.5有效
发明人：张军;张学军;朱衍波;蔡开泉;赵爽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种过渡航路网络的建立方法，包括：获取终端区与高空航路之间过渡航路区的航空数据信息，所述航空数据信息包括节点信息和节点处飞机流量信息；根据所述节点信息和节点处飞机流量信息获取输入参数；根据所述输入参数对反映过渡航路网络性能的过渡航路网络规划模型进行处理，获得过渡航路网络拓扑结构。本发明通过引入表征航路网络性能的过渡航路网络规划模型建立优化的过渡航路网络拓扑结构，打破了原有过渡航路网络基于专家经验的人工设计方法，避免了人工设计网络的主观性和局限性，并有效克服了现有过渡航路网络的不合理布局造成飞行成本高
过渡航路网络建立方法

[发明专利]基于宏观基本图的路网关键路段识别方法-CN201610130293.4有效
发明人：王云鹏;董婉丽;于海洋;吴志海;杨帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宏观基本图的路网关键路段识别方法，包括1、获取城市路网A每条路段的交通流量、平均速度、时间占有率数据；2、计算路网每一个采集周期内的加权流量和非加权密度；3、取样本集合；4、绘制宏观基本图散点图；5、计算获得该路网MFD的临界加权交通流量；6、任意删除某一路段，计算去除该路段后路网A(‑i)的MFD临界加权交通流量及其与路网A的MFD临界加权交通流量的浮动值；7、采用聚类分析法对进行分类，提取阈值本发明方法改善了从路网静态拓扑结构识别重点路段，与路网交通流动态特性不符合的缺陷，更贴合城市路网交通流变化特点，确保其计算数据的高可靠性。
基于宏观基本路网关键路段识别方法