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[发明专利]基于车载GPS数据的区域拥堵路网边界控制方法-CN202010495328.0有效
发明人：刘攀;何子昂;徐铖铖;李志斌;季彦婕 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载GPS数据的区域拥堵路网边界控制方法，借助车载GPS数据和少量实测数据，构建区域路网微观仿真模型并得到对应的网络基本图(NFD)，在此基础上确定路网累计车辆数临界值范围，进而通过设置在路网边界上游的信号灯进行路网边界控制，使路网累计车辆数保持在目标车辆数附近，使路网的运行效率维持在最佳水平。本发明实现了基于车载GPS数据的区域路网建模及NFD的获取，通过将控制交叉口设置在路网边界交叉口上游解决了直接对路网边界交叉口控制造成的NFD不稳定的问题。基于车载GPS数据的区域拥堵路网边界控制方法在城市区域拥堵路网的建模与基于信号灯的边界控制中有实际工程应用价值。
基于车载 gps 数据区域拥堵路网边界控制方法

[发明专利]一种用于更新路网数据信息的方法和装置-CN201510048113.3在审
发明人：燕宇飞;李军;王道龙;李华明;刘孟;袁艺;刘晓伟;易敏文;吕文玉;张钰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种用于更新路网数据信息的方法和装置。根据本发明的方法包括由路网更新装置执行的以下步骤：若当前经过的路径未包含于所述第一导航设备的路网数据信息中，记录相应的路径记录信息；基于所述路径记录信息来生成路网更新信息，以基于所述路网更新信息来更新一个或多个导航设备的路网数据信息根据本发明的方法包括由数据更新装置执行的以下步骤：接收来自一个或多个导航设备的路网更新信息；根据所获得的一个或多个路网更新信息来更新当前的路网数据信息，以供至少一个导航设备基于所述网络设备中的路网数据信息来更新自身的路网数据信息
一种用于更新路网数据信息方法装置

[发明专利]一种快速创建仿真路网的系统、方法、可读存储介质-CN202010627947.0在审
发明人：徐建勋;甯鸿;黄家豪;何道添;赵贝贝 -专利权人：广州运星科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速创建仿真路网的系统、方法、可读存储介质，其中系统包括路口渠化生成模块，根据采集到的路口渠化数据利用路口渠化绘制方法生成路口渠化图；路段生成模块，根据路口渠化模块产生的路口信息生成路段图；路网生成及展示模块，根据路口渠化生成模块以及路段生成模块的数据，自动创建仿真路网，将仿真路网在电子地图上以图层的方式展示出来；仿真路网导出模块：将以上三个模块生成的路网数据，按照仿真路网文件要求的数据格式解析并转换为相应的路网格式，并写入到仿真路网文件中，从而实现仿真路网的快速创建。本发明操作简便，简化了手工编辑工作量，提高了路网生成的自动化能力。
一种快速创建仿真路网系统方法可读存储介质

[发明专利]城市路网动态划分方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110268282.3在审
发明人：杨森炎 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种城市路网动态划分方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过深入挖掘路网交通状态数据中潜在的交通状态模式和多维度变化特征，并引入交通时空相关性和路网空间结构的连通性，进而进行路网动态划分，从而使得每个子路网具有相似的时空演化特征，最大化不同子路网之间交通模式的差异，可以实现对大规模路网的科学划分，提高路网的精细化管理水平。可以用于大规模路网的智能交通管控，针对不同的子路网采取实时的交通诱导和控制策略，从而实现对整体路网交通流的宏观调控，为数据驱动下的智能交通系统提供基础技术支撑。
城市路网动态划分方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于车辆识别的路网通行能力提取方法-CN201710514197.4有效
发明人：吕伟韬;陈凝;张韦华;盛旺;饶欢 -专利权人：江苏智通交通科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车辆识别的路网通行能力提取方法，其特征在于：从个体车辆的通行检测数据中分析路网总体的交通流运行态势，以速度的波动趋势识别路网饱和临界状态，分析路网通行能力，根据路网平均速度的时间序列态势识别路网交通流饱和临界状态，对于平均行驶速度出现显著下降的情况，则判断该时段对应路网的交通流临界饱和状态，将其该时段内对应的交通流率作为路网临界通行能力。该种基于车辆识别的路网通行能力提取方法，从个体车辆的运行情况分析路网总体的交通流运行态势，进一步识别临界饱和状态，进而分析路网的通行承载能力。本发明计算流程简单，便于实际应用。
基于车辆识别路网通行能力提取方法

[发明专利]城市拥堵区域路网双层边界控制方法-CN202010496152.0有效
发明人：刘攀;何子昂;徐铖铖;季彦婕;李志斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市拥堵区域路网双层边界控制方法，采用出租车GPS数据和实地勘测数据，建立了路网微观仿真模型，同时构建路网宏观基本图(MFD)，在此基础上首先根据包含控制延误的路网边界控制方法(第一层控制)确定路网预期进入总量，随后将各个控制交叉口按一定的方式扩展为虚拟子区路网，以降低路网密度分布方差为控制目标，考虑因路网进入总量控制产生的排队溢出管控，开发了路网进入总量分配方法(第二层控制)。相比常用边界控制方法，控制总量分配优化控制方法稳定、有效地提高了路网表现，避免了路网因控制产生的排队溢出，具有实际工程应用价值。
城市拥堵区域路网双层边界控制方法

[发明专利]一种用于AVP场景的停车场导航路网生成方法-CN202110615766.0有效
发明人：蒋如意;温加睿;马光林;于萌萌;田钧 -专利权人：上海追势科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明属于停车场路网构建技术领域，公开了一种用于AVP场景的停车场导航路网生成方法，包括步骤：获取停车场语义地图数据，采集停车场语义地图的建图轨迹数据；根据所述停车场语义地图数据和建图轨迹数据生成停车场路网骨架节点；在路网的特殊位置处增加停车场路网辅助节点以维持路网的空间结构信息；建立路网中所有的所述停车场路网骨架节点和停车场路网辅助节点间的可通行路径，生成同时具有拓扑连接和空间信息的路网地图。本发明利用构建的语义地图和相应的输入传感器数据实现低成本、自动化、以及快速的道路拓扑路网生成。
一种用于 avp 场景停车场导航路网生成方法

[发明专利]一种偏航后保持探索路网正常接续的方法及系统-CN202110988700.6在审
发明人：李森林;方晓琳 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种偏航后保持探索路网正常接续的方法及系统，其在车辆偏离原路线后，重新规划路线，构建一个新道路网树，以一定的规则，将旧道路网树上的路径与新道路网树上的路径进行比较，尝试在新道路网树中寻找一条与之最匹配的路径；可以直接将新道路网，在后续实现道路网树融合时，在旧道路网树中寻找到匹配路径的，可以直接复用旧道路网的路径信息及路网信息，进而减少了车辆行驶过程中ADAS发送数据的大小，提升了ADAS数据的使用效率。
一种偏航保持探索路网正常接续方法系统

[发明专利]智能交通感知方法及装置-CN202210642506.7在审
发明人：边丽蘅;朱春丽;高智杰;戴帅;明法畅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出一种智能交通感知方法及装置，其中方法包括，获取路网的感知数据；将路网栅格化处理，并将感知数据匹配到不同尺度的栅格中，得到路网多尺度状态图；建立多尺度路网状态数据集，多尺度路网状态数据集由多对路网多尺度状态图构成；根据多尺度路网状态数据集学习路网多尺度状态图的映射关系，获得多尺度映射关系模型；使用多尺度映射关系模型求解所述路网的路网态势，实现智能交通感知。
智能交通感知方法装置

[发明专利]基于路网匹配的车辆自主定位方法、装置、存储介质-CN202211248836.4在审
发明人：李昂松;伍孟琪;王凡 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请提供一种基于路网匹配的车辆自主定位方法、装置、存储介质。基于路网匹配的车辆自主定位方法包括：加载地图路网数据并构建路网，所述路网包括若干路段，每条路段对应一条道路，所述路段包括若干节点；获取车辆在所述路网中的初始位置；基于所述初始位置以及车辆运行数据获取里程计运动轨迹；将所述里程计运动轨迹与所述路网进行匹配获取路网匹配轨迹；以路网匹配轨迹为基准，将里程计运动轨迹配准对齐到路网匹配轨迹上，得到车辆实时定位运动轨迹。
基于路网匹配车辆自主定位方法装置存储介质

[发明专利]城市路网承载力的计算方法-CN201710800727.1有效
发明人：张彭;雷方舒;朱珊;马毅林;于姝雅;姚毅 -专利权人：北京交通发展研究院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市路网承载力的计算方法，包括如下步骤：采集样本车辆相关数据；根据样本车辆数据拟合路网负荷与路网均速的关系式，并根据该关系式得到路网最低运行速度；对路网中车辆速度概率分布参数μ和σ进行最大似然估计，其中车辆速度概率分布服从对数正态分布ln(μ,σ2)；建立车速样本概率分布参数μ和σ2随路网均速变化的曲线，建立路网车辆速度概率分布随路网均速的动态模型，并计算得到不同路网的速变系数a，b，c，d，将向量u＝[a，b，c，d]定义为路网车速分布动态特征向量，其中将路网最低运行速度作为路网均速带入对应等级路网的动态模型，得到该均速下车辆速度分布参数，并与对应等级道路速密关系曲线匹配计算得到该等级路网承载力。
城市路网承载力计算方法

[发明专利]路网数据处理方法、设备和可读介质-CN202210072734.5在审
发明人：杜晶;刘挺;李豪;龚越;崔岸雍 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路网数据处理方法、设备和可读介质，所述方法包括：获取路网相关的传感器数据和路网数据；依据所述传感器数据和路网数据，确定交通流数据；依据所述交通流数据进行路网分析，确定对应的路径数据和关键点控制数据；依据所述路径数据和关键点控制数据对路网交通进行协同控制。分析全局车辆的路径以及局部的单点控制可将全局控制与单点控制协同执行，更加准确的控制路网，提高路网数据的处理效率。
路网数据处理方法设备可读介质

[发明专利]一种路网指标的确定方法及装置-CN202210065570.3有效
发明人：赵凯弘;刘晓冰;秦秀伟;孟亭亭 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种路网指标的确定方法及装置，用以提供一种可行的计算多种路网指标的方法。本申请中提供的方法包括：获取路网数据，所述路网数据用于表征车辆经过设定区域内的监测口的行驶情况；根据所述路网数据中的数据确定计算路网指标的中间变量，并将中间变量进行保存；根据中间变量计算不同的路网指标，或者同一路网指标可以根据已保存的不同的中间变量确定。
一种路网指标确定方法装置

[发明专利]路网文件的生成方法、装置及车辆-CN202110266685.4在审
发明人：张茂胜;汪娟;周俊杰;徐楠;杨勇;孟宇翔;沈鹏;郑立元 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种路网文件的生成方法、装置及车辆，其中，方法包括：利用设置于车辆上的路网数据采集设备采集道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息；对交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据；将路网数据存储至路网文件，结合车辆的导航数据生成至少一个路网文件，以由目标导航数据匹配对应路网文件，输出当前周边静态先验信息。由此，解决了相关技术中路网文件的路网信息比较单一，且增加路网信息的成本较高、操作较复杂等技术问题。
路网文件生成方法装置车辆

[发明专利]车联网下基于MFD的过饱和路网多层控制边界动态划分方法-CN201711278306.3有效
发明人：林晓辉;曹成涛;黄良;郭庚麒 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及控制方法技术领域，更具体地，涉及一种车联网下基于MFD的过饱和路网多层控制边界动态划分方法，具体步骤如下：（a）首先，建立路网模型；（b）在步骤（a）之后，建立路网MFD基准库；（c）在步骤（b）之后，车联网环境下路网交通参数获取；（d）在步骤（c）之后，在车联网环境下，实时采集路网中心最小单元CRu的移动车辆数NCRu，依据MFD基准库，确定路网中心最小单元的交通状态，若路网中心最小单元处于非拥堵状态，则该路网不存在拥堵区；若路网中心最小单元处于拥堵状态，定义为拥堵区。本发明在车联网环境下，依据MFD基准库，依次由中心关键节点向外围节点扩展，判断各路网最小单元的交通状态。
最小单元车联网路网中心路网基准库交通状态拥堵状态过饱和多层拥堵参数获取关键节点路网交通路网模型实时采集外围节点移动车辆