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[发明专利]车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆-CN202010890039.0在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：、车辆，车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：车身电子稳定系统，车身电子稳定系统用于检测车辆的油门踏板动作和制动踏板动作，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，车身电子稳定系统根据轮速信号判断车辆是否在进行蠕行驾驶；整车控制器，在车身电子稳定系统判断车辆在蠕行驾驶时，整车控制器用于输出加速油门开度信号；在车辆打滑时，车身电子稳定系统根据车辆的滑移率，控制车辆的电机降低扭矩或控制车辆制动。根据本发明的车辆行驶控制系统，通过在蠕行模式下检测车辆的滑移率，根据滑移率对车辆进行控制，使车辆可以安全舒适的蠕行行驶，使车辆在冰面或者低附路面舒适，平稳驾驶。
车辆行驶控制系统及其控制方法

[发明专利]用于蠕行扭矩和踩加速踏板控制的方法和系统-CN202010952554.7在审
发明人：詹森·迈耶;赵亚楠;拉吉特·约里;杰弗里·艾伦·多林 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开提供了“用于蠕行扭矩和踩加速踏板控制的方法和系统”。提供了用于响应于发动机起动请求而控制以蠕行操作模式操作的混合动力电动车辆的在发动机扭矩与马达扭矩之间的分配的方法和系统。在一个示例中，响应于在车辆在经由定位在变速器和变矩器下游的电动马达以预定车轮蠕行扭矩推进时起动发动机的请求，基于所述电动马达是否能够继续提供所述预定车轮蠕行扭矩来以第一模式、第二模式或第三模式中的一者协调电动马达扭矩和发动机扭矩
用于蠕行扭矩加速踏板控制方法系统

[发明专利]一种蠕行扭矩的控制方法、装置及车辆-CN202011361497.1在审
发明人：郑潮雄;代康伟;梁海强;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种蠕行扭矩的控制方法、装置及车辆，其中，控制方法包括：获取车辆蠕行的理论加速度以及车辆的当前加速度；根据所述理论加速度与所述当前加速度的第一差值，确定车辆蠕行的输出扭矩。在路况发生改变时，通过确定车辆蠕行的输出扭矩并进行调整，例如增大输出扭矩或者减小输出扭矩，可以满足车辆在当前行驶路况发生变化时的动力需求。
一种蠕行扭矩控制方法装置车辆

[发明专利]一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质-CN202310983054.3在审
发明人：连凤霞;孙明峰;陈韶新 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质。确定车辆的理论滑行曲线；基于车辆减速曲线，通过预设的滑行曲线预测算法，生成预测滑行曲线；基于理论滑行曲线，确定理论滑行减速度，并基于预测滑行曲线，确定预测滑行减速度；基于理论滑行减速度与预测滑行减速度计算当前工况下的蠕行预设扭矩本申请通过上述方法实现了精确计算维持蠕行需要的扭矩，从而可以避免车在进入蠕行时存在扭矩变化较大而导致整车抖动。
一种滑行切换蠕行扭矩控制方法装置设备介质

[发明专利]电动车辆蠕行状态的速度控制单元，控制方法及计算机指令序列-CN202011145603.2在审
发明人：张涛 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种电动车辆蠕行状态的速度控制技术，所述电动车辆通过驱动电机驱动，所述控制单元包括控制车辆以前进挡或后退挡运行的控制模块，及判断车辆是否处于蠕行状态的判断模块，及检查车辆当前行驶挡位的检查模块以解决电动车辆在前进和后退时蠕行速度相同的问题。
电动车辆蠕行状态速度控制单元方法计算机指令序列

[发明专利]驻坡和蠕行的控制方法-CN201711360141.4有效
发明人：杨昌军;李卫民;胡悦;徐回;赵立棣;姚东旭 -专利权人：华晨鑫源重庆汽车有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种驻坡和蠕行的控制方法，涉及电动汽车控制领域。应用于电动汽车，所述方法包括首先通过整车控制器获取电动汽车的当前状态信息，然后基于获取的当前状态信息判断电动汽车是否处于驻坡和蠕行模型，最后在为是时，整车控制器按预设规则发送扭矩命令至电机控制器，以使电机控制器控制当前电机转速与目标转速一致本发明提供的驻坡和蠕行的控制方法能够取得更好的控制效果。
电动汽车电机控制器整车控制器状态信息判断电机转速控制效果目标转速扭矩命令预设规则发送应用

[发明专利]一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器-CN201711205992.1有效
发明人：严洪江;李文博;邱巍;汪中;聂松 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器，在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能可见，本申请提供的技术方案，在车辆的自动驻车功能出现故障且介入了驻车控制时，会禁止执行所述车辆的蠕行功能，从而能够避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。
一种自动功能失效处理方法装置整车控制器

[发明专利]一种蠕行自适应控制系统及其控制方法-CN201910397419.8在审
发明人：梁元波;赵允喜;肖岩;邓晓光 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种蠕行自适应控制方法。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种蠕行自适应控制系统，包含功能开启判断模块，用于开启蠕行自适应控制系统；加速度差值计算模块，用于根据当前车速来计算出需求加速度；需求力计算模块，包含前馈项力计算模块本发明的目的是提供一种蠕行自适应控制方法，以加速度为控制目标进行闭环控制，控制精准，车速稳定。
计算模块自适应控制系统需求力自适应控制前馈车速闭环控制差值计算车辆智能功能开启控制目标扭矩计算判断模块相加轮胎

[发明专利]车速控制系统、方法和车辆-CN202010509786.5在审
发明人：金文辉;刘伟东;游道亮;胡松华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车速控制系统、方法和车辆，用于控制制动后的蠕行车速。车速控制系统包括：测速模块，适于获取蠕行车速；开度检测模块，适于获取制动踏板的开度值；比较模块，获取制动踏板的开度阈值，且比较模块与测速模块和开度检测模块分别信号连接，以分别获取来自测速模块的蠕行车速和来自开度检测模块的开度值，以比较开度值和开度阈值的大小，并输出比较结果；并取得开度值与开度预制的比较结果；控制模块，与比较模块信号连接，适于获取来自比较模块的比较结果，控制模块根据比较结果控制蠕行车速线性变化。
车速控制系统方法车辆

[发明专利]一种提升高原冷机蠕行起步平顺性方法-CN202310646289.3在审
发明人：张义鸿;魏林鑫;郭艳花;叶露;宁成钢 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种提升高原冷机蠕行起步平顺性方法。包括步骤一：在高海拔车辆冷机状态下，整车蠕行起步阶段，消耗蓄电池部分电量，增加发动机负荷后，切断空调压缩机，启动发动机过障碍，步骤二：在高海拔车辆冷机状态下，车辆蠕行起步时通过消耗蓄电池的部分电量，可以大幅度的提高启动后发动过机的负荷，因此在使用的时候，通过前进挡或倒车挡，松开刹车可以使得车辆过障碍，从坑中脱离出来，同时可以准确切断空调压缩机，增加发动机的负荷，降低油的损耗，当蠕行车速稳定后，空调压缩机正常吸合，车辆起步平顺性好，以此避免了发动机燃机扭矩
一种提升高原蠕行起步平顺方法

[发明专利]一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法-CN201810269234.4有效
发明人：曾小华;崔皓勇;宋大凤;杨南南;刘通;孙可华;王振伟;黄海瑞;崔臣;雷宗坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成
转矩混联混合动力汽车行星驾驶员需求驱动挡杆位置动力系统需求转矩转矩估计制动驾驶员踏板信号车辆状态信号动力源转矩车速信号滤波处理模式选择斜率限制行驶状态制动需求制动转矩综合考虑动力性外特性查表合成修正驾驶参考分配统一

[发明专利]电动汽车行驶到蠕行速度前人为加油时的扭矩控制方法-CN201810466573.1有效
发明人：金文辉;刘卫东;王爱春;刘淑英;邬杰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车行驶到蠕行速度前人为加油时的扭矩控制方法；具体为：在电动汽车的制动踏板和油门踏板均未被踩下，且变速箱档位挂至前进档或倒退档的情况下，电动汽车正在以预先设定好的蠕行控制方案加速接近蠕行目标速度，此时，如果人为踩下油门踏板，则对驱动电机的扭矩进行如下控制：1、按电动汽车正常行驶的情况通过查扭矩表计算出驱动电机此时需求的扭矩；2、将计算出的扭矩与蠕行控制方案此时对应的驱动电机扭矩进行比较，选其中较大的扭矩作为驱动电机的实际扭矩
电动汽车行驶蠕行速度人为加油扭矩控制方法

[发明专利]一种车辆双重转向控制方法-CN201010178630.X有效
发明人：罗禹贡;范晶晶;李克强;张海林;连小珉;杨殿阁;郑四发;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆双重转向控制方法，其包括以下步骤：(1)设置一包括全轮独立电驱动车辆、状态观测和测量模块、空挡判别模块、设置在全轮独立电驱动车辆的仪表板上的中心转向按钮、中心转向控制模块、蠕行转向控制模块车速判别模块和行驶转向控制模块的控制系统；(2)状态观测和测量模块实时采集全轮独立电驱动车辆的行驶状态数据，并送入空挡判别模块内：(3)当车辆挂入空档时，按下中心转向按钮，进入中心转向控制模块；(4)当车辆挂入前进档时，进入蠕行转向控制模块；(5)当车速介于蠕行转向设定值和行驶转向设定值之间时，由蠕行转向控制模块的输出值和行驶转向控制模块的输出值，得到对整车的控制输出值，实现对四轮独立驱动电动车的双重转向控制。
一种车辆双重转向控制方法

[发明专利]一种搭载AMT车辆的起步控制方法和装置-CN201910244136.X有效
发明人：李永昌;王飞;王菁;李丕茂;葛兆凤 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种搭载AMT车辆的起步控制方法和装置，在车辆起步时，控制离合器接合至消除空行程位置，当离合器接合到第一目标位置时，控制离合器继续接合，依据车辆的脚刹状态、手刹状态和油门踏板的开度判断车辆进入蠕行模式还是正常起步模式，当车辆进入蠕行模式时，控制离合器以第一速度接合至滑摩阶段；当检测到变速箱输入轴转速大于第一预设转速阈值，且离合器位置达到第二目标位置时，控制车辆蠕行；如果当离合器位置达到第二目标位置时变速箱输入轴转速仍小于第一预设转速阈值时，则控制离合器以第二速度继续接合，第二速度小于第一速度，直至变速箱输入轴转速大于第一预设转速阈值，控制车辆蠕行，使车辆起步安全可靠。
一种搭载 amt 车辆起步控制方法装置

[发明专利]基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法-CN201810096930.X有效
发明人：秦军超;丛强;刘婧;李慧达;郭金库;刘烨 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，该方法首先检测油门踏板信号、判断油门踏板状态，若油门踏板未踩下，进入蠕行程序，否则，进入起步程序。在蠕行程序中，首先判定刹车踏板是否释放，或EPB、AVH、HHC功能中任一是否被激活，若刹车踏板未释放，基于刹车主缸压力计算离合器目标扭矩，若EPB功能被激活，基于制动钳抱紧力计算离合器目标扭矩，若AVH本发明可采用独立的蠕行程序或起步程序计算并获取离合器目标扭矩，从而能够精准控制离合器输出扭矩，而使得车辆在蠕行中动力充足且平稳无冲击。
基于 esp 状态 dct 离合器扭矩获取方法