“蠕行”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果280个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电动汽车蠕行控制方法-CN201910299412.2在审
发明人：卢贵兵;张佳谋;周晓兵;伍永明;张山江;陈绪强 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车蠕行控制方法，蠕行控制的具体步骤包括：采集当前车速VS和挡位信号GearChoose并传输给整车控制器；如果是GearChoose为1则执行前进挡蠕行，车速VS和D挡蠕行目标车速EV_GlideSpd比较求得车速差值，再乘以D挡转矩调节系数EV_Mot_start_trq_base，将得到的值再加Ｄ挡坡度对调节系数EV_GlideKp和Ｄ挡蠕行基础转矩EV_Mot_start_trq_base最后将转矩指令发送给电机控制器；最后将转矩指令glide_trq发送给电机控制器；本发明采用比例调节的方法将转车差值直接转换为转矩，控制逻辑简单，满足要求；含坡度对转矩的调节系数，保证上下坡时车速也能相对稳定在设定蠕行车速
车速转矩电机控制器电动汽车转矩指令坡度整车控制器比例调节挡位信号基础转矩极限限制控制逻辑目标车速下降梯度直接转换转矩调节前进挡上下坡采集修正传输保证

[发明专利]电动车辆的蠕行控制方法、系统及其电动车辆-CN201910481835.6在审
发明人：林靓;林汉坤;陈厚波;郭丕清;林绅堤 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的蠕行控制方法系统及电动车辆，其中电动车辆的蠕行控制方法包括以下步骤：检测电动车辆的油门踏板开度和制动踏板开度，并检测电动车辆当前所处的档位；当油门踏板开度和制动踏板开度均为零、且电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果电机控制器检测到电机出现负转速，则通过电机控制器进行PID调节以输出稳坡扭矩至电机，以便电动车辆执行所述驻车防溜功能；在电动车辆执行驻车防溜功能后，发送蠕行扭矩给电机控制器，以便电动车辆执行蠕行功能，其中，蠕行扭矩大于稳坡扭矩。由此，通过增加PID调节与扭矩控制输出，使得车辆起步蠕行功能和驻车防溜功能无缝结合，从而避免车辆因为驱动或制动异常而带来的不稳定性。
电动车辆电机控制器防溜驻车油门踏板开度制动踏板开度档位检测电机不稳定性扭矩控制无缝结合行驶档位输出制动发送驱动

[发明专利]基于低速蠕行的自动驻车方法、系统、设备及存储介质-CN201910734533.5在审
发明人：王志忠 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于低速蠕行的自动驻车方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：判断本车是否满足低速蠕行的条件，低速蠕行的条件为车辆档位信号为D档或者R档的情况下，并且本车的制动踏板信号和加速踏板信号均为0，若是，则控制电机的目标转速令本车低速蠕行；检测本车所在车流组的行驶速度，车流组包括本车附近的至少一车，判断车流的行驶速度是否小于行驶速度阈值，若是，则将自动驻车的第二速度阈值下调为零，判断本车的行驶速度是否小于第二速度阈值本发明能够根据道路情况，优化基于低速蠕行工况下的自动驻车工作门限的方法，以克服车辆低速蠕行过程中应自动驻车设置过于敏感而发生抖动的现象，提供更好的乘坐体验。
驻车行驶车流存储介质加速踏板信号制动踏板信号车辆档位控制电机目标转速抖动门限下调敏感检测优化

[发明专利]电动汽车从小于蠕行速度过渡到蠕行时的扭矩控制方法-CN201810466333.1有效
发明人：刘卫东;胡松华;王爱春;邬杰;刘淑英 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车从小于蠕行速度过渡到蠕行时的扭矩控制方法；具体为：电动汽车在以小于蠕行目标速度的速度行驶时，如果不再有人为操作，对驱动电机的扭矩进行如下控制：1、使扭矩以第一加速度从0开始增加；2如扭矩增加至第一扭矩之前或第一扭矩时电动汽车的行驶速度达到了第五速度，则转到3；否则，使扭矩保持不变，直到行驶速度达到第五速度，再转到3；3、使扭矩以第二加速度减小；4、当行驶速度达到第二速度时，停止扭矩的减小；5、通过电动汽车的实际行驶速度与目标蠕行速度的差值对驱动电机的扭矩进行PI调节，使电动汽车的行驶速度稳定在目标蠕行速度；本发明可使电动汽车自动进入蠕行状态，控制过程平稳、可靠。
电动汽车小于蠕行速度过渡扭矩控制方法

[发明专利]一种扭矩控制系统及其方法-CN201810978938.9在审
发明人：韩利伟;孔志杰;于永涛 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种扭矩控制方法，适用于车辆由蠕行模式切换至加速模式时的扭矩控制，所述扭矩控制方法包括：响应于该车辆由蠕行模式切换至加速模式，在预设时间内输出该蠕行模式与加速模式的扭矩的最大值，超出预设时间后输出该加速模式的扭矩
加速模式扭矩控制模式切换预设扭矩控制系统输出响应

[发明专利]电动汽车的蠕行方法、装置及车辆-CN202110120503.2在审
发明人：刘琳;章友京;马利丹;孙羽;姚学松;朱万启;沙文瀚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车的蠕行方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测电动汽车的当前工况；在检测到当前工况为蠕行工况时，获取用户的实际制动意图；根据用户的实际制动意图确定目标制动力和/或目标驱动力，并根据目标制动力或目标驱动力计算电动汽车的当前蠕行车速，以控制电动汽车以蠕行车速行驶。由此，在蠕行车速需求较低时，通过控制电驱动系统的转速来控制车速，避免了驱动和制动同时介入造成的额外能量损失，增加了车辆的续航里程，优化了成员的驾驶感受，解决了用户在拥堵路段需要低速停车时，需要反复松、踩制动踏板
电动汽车蠕行方法装置车辆

[发明专利]电动车防溜坡和坡道蠕行扭矩控制方法、系统及电动车-CN202210301365.2在审
发明人：陈宇;袁正;严钦山 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车防溜坡和坡道蠕行扭矩控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：获取坡度信号，基于坡度信号计算出当前道路的坡度值；响应于判断出当前道路的坡度值在预设坡度值范围内时，基于获取的坡度信号计算出防溜坡扭矩，所述防溜坡扭矩是指车辆在坡道上静止时的请求扭矩；响应于检测到车辆在坡道上松刹车时，获取车辆的车速，并根据当前车速计算对应车速的坡道蠕行扭矩；将防溜坡扭矩和坡道蠕行扭矩相加并作为车辆在坡道时的请求扭矩，使车辆在坡道上缓慢蠕行。本发明实现了防溜坡功能，同时还能够维持车辆在坡道上松刹车后缓慢蠕行。
电动车防溜坡坡道蠕行扭矩控制方法系统

[发明专利]车辆调头的控制方法、装置及车辆-CN202310098436.8在审
发明人：崔肖飞;何大龙;唐兴;经加增;秦羽太;曹达 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：该方法包括：首先在检测到蠕行调头功能开启后，车辆采集获取转向盘角度，根据转向盘转角度，确定车辆当前是否满足预设的蠕行调头条件。在满足蠕行调头条件时，车辆获取变速器档位信息和分动器档位信息，并根据该信息获取车辆在蠕行调头过程中的目标车速，然后根据转向盘角度，车辆的轴距以及轮距，计算获取车辆调头时的内侧前轮的制动压力和内侧后轮的制动压力最后根据目标车速，内侧前轮的制动压力以及内侧后轮的制动压力控制车辆进行蠕行调头。通过本方案可以减少车辆调头转弯半径，实现转弯过程自动控速，提高了调头行驶平顺性和可控性。
车辆调头控制方法装置

[发明专利]一种用于纯电动商用汽车的低速蠕行控制方法-CN202210181826.7在审
发明人：赵继凤;张珍;马松;杨庆保;魏特特 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于纯电动商用汽车的低速蠕行控制方法：包括判断当前车辆是否满足低速蠕行模式；根据制动踏板开度设定低速蠕行的初始目标车速TargV0；根据TargV0计算车辆运行的最终目标车速TargV1；利用增量式PID计算初始蠕行扭矩CreepTq0送入限速模块进行处理，计算出CreepTq1；将CreepTq1进行低通滤波处理，最终计算出低速蠕行的需求扭矩
一种用于电动商用汽车低速蠕行控制方法

[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置及汽车-CN201910560904.2有效
发明人：王艳静;谢明维;易迪华;梁海强;代康伟 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置及汽车，该车辆制动控制方法包括：监测车辆在制动能量回收工况下的车速以及制动踏板触发的制动信号；若监测到制动信号持续存在，则控制车辆保持制动能量回收工况，并禁止进入蠕行制动工况；若监测到制动信号消失，制动信号消失时的车速小于或者等于第一预设速度阈值，则控制车辆进入蠕行工况；并在车辆处于蠕行工况下监测到制动信号时，控制车辆进入蠕行制动工况。从而避免了车辆制动过程中，在车速小于速度阈值时直接进入蠕行制动工况，导致车辆的减速度降低或者无法停车的现象，严重影响了车辆的舒适性。
一种车辆制动控制方法装置汽车

[发明专利]电动汽车蠕行行驶的多阶梯段扭矩控制实现方法-CN202110311115.2有效
发明人：周振通;赵春明;李磊;周能辉;张建昌 -专利权人：天津易鼎丰动力科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车蠕行行驶的多阶梯段扭矩控制实现方法，主要是通过整车控制器监测档位信号、加速踏板信号、制动踏板信号、车速、电机转速、电机实际输出扭矩信号，根据监测到的上述信号确定车辆是在蠕行工况中，并通过采集到的信号判断是否出现车速不满足蠕行目标车速的情况，通过设定的多阶梯段扭矩平滑输出，一旦出现车速低于或高于蠕行目标车速，整车控制器自行在设定好的扭矩控制阶梯段内运行至更高或更低阶梯段的设定扭矩，实现扭矩的平滑增加及减小，保持车辆目标车速的稳定，实现坡路路况下的车辆自行前进蠕行运行。
电动汽车蠕行行驶阶梯扭矩控制实现方法

[发明专利]一种电动车辆控制方法、装置、存储介质和整车控制器-CN202210301748.X在审
发明人：钟国翔;熊超;周鸿向 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质和整车控制器，所述方法包括：根据所述电动车辆当前的车速判断是否进入蠕行模式；若判断进入蠕行模式，则获取所述电动车辆当前的制动踏板开度；根据所述车速和所述制动踏板开度确定所述电动车辆的第一蠕行扭矩；向所述电动车辆的电机控制器发送所述第一蠕行扭矩。
一种电动车辆控制方法装置存储介质整车控制器

[发明专利]一种新能源汽车的坡道起步的控制方法-CN201210369895.7有效
发明人：万艳宽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车的坡道起步的控制方法，包括步骤：1）计算整车需求扭矩和倒溜距离为S或小于S的任一值时的扭矩响应梯度；2）调整电机的蠕行扭矩，直至整车需求扭矩大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，响应整车需求扭矩其中倒溜距离S的值可以根据汽车的具体情况设定，该方法中无需通过坡度传感器或牵引力控制系统来控制汽车的倒溜距离，通过增加电机系统蠕行扭矩，减小车辆坡道起步倒溜距离。
一种新能源汽车坡道起步控制方法

[发明专利]纯电动汽车蠕行控制方法-CN201811647145.5在审
发明人：付晓宇;徐小兵;杨万里;施龙;李伟鹏 -专利权人：北汽(常州)汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动汽车蠕行控制方法。通过实时比较当前车速是否在精度范围内，来调整向电机控制器发送的请求扭矩，整个控制流程使得车辆可以一直处于蠕行车速下，更加可靠，且具有即时性，控制方式简单有效，避免由蠕行模式下车速跳动引起的不安全因素。
纯电动汽车车速电机控制器控制方式控制流程请求扭矩实时比较不安全即时性跳动下车发送

[发明专利]一种制动能量回收控制方法、装置及汽车-CN201811341658.3有效
发明人：王义政;许云华;梁耕龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：所述制动能量回收的控制方法包括：在车辆处于制动模式时，获取用于关闭所述车辆蠕行模式的开关的状态；若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭，则控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，进行能量回收。本发明的实施例通过设置所述用于关闭所述蠕行模式的开关，在用户需要时，关闭所述蠕行模式，使车辆进行制动时，输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，提高所述能量回收效率，提升所述车辆的续航里程。
一种制动能量回收控制方法装置汽车