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[发明专利]一种内河船舶桥梁防撞检测系统及方法-CN201910792201.2在审
发明人：叶建标;李军;吴显德 -专利权人：浙江华是科技股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种内河船舶桥梁防撞检测系统及方法，包括动态信息实时显示模块、AIS自动识别模块、激光测距防碰撞模块，电子航道图显示模块，动态信息实时显示模块用来实时显示船舶的位置、速度、航向以及预警信息和桥梁的位置信息；AIS自动识别模块根据GPS卫星定位自动搜索附近水域里的船舶与桥梁信息，并将它们识别出来显示在动态信息实时显示模块上；激光测距防碰撞模块对上述检测出来的桥梁或桥墩自动进行激光测距，测量船舶与附近水域桥梁的距离，并计算它们的高度，对船舶超高进行实时预警；电子航道图显示模块用来显示当前水域的电子地图，从而引导船舶正确航行。
实时显示模块动态信息激光测距船舶自动识别模块电子航道图防碰撞模块桥梁显示模块水域测量船舶电子地图检测系统内河船舶桥梁信息实时显示实时预警系统界面预警信息自动搜索准确率防撞桥墩航向预警检测

[发明专利]基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法-CN202211527137.3在审
发明人：孙宝芝;毛昱;史建新;李彦军;杨龙滨;张国磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法，属于船舶能源领域，用于解决内河船舶航线弯道的全自动识别的问题，将经纬度数据进行分段，索引所对应的经纬度数据投影成平面坐标；对所述平面坐标进行多项式拟合；根据所述平面坐标的多项式拟合结果，计算索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径；根据索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径，计算曲率半径对应的内河船舶过弯速度降值；根据内河船舶过弯速度降值对索引所对应的经纬度数据的弯道进行标记，效果是自动和准确的通过内河船舶经纬度数据对航行弯道识别。
基于内河船舶经纬度数据弯道识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的船舶图像目标检测方法-CN202010766653.6有效
发明人：孟浩;魏宏巍;袁菲;闫天昊;周炜昊;邓艳琴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的船舶目标检测与识别方法，包括以下步骤：S1：搭建像素注意力模型，并对船舶图像进行预处理；S2：使用K‑Means聚类生成船舶锚定框，并对标签边界框进行转换；S3：搭建基于像素注意力模型的本发明提供的基于深度学习的船舶目标检测与识别方法，能够在多种复杂背景与分辨率下对实现船舶目标检测与识别，在船舶工业与海事管理等领域有较好的使用前景。
一种基于深度学习船舶图像目标检测方法

[发明专利]全天候海底电缆船舶锚害声光驱逐装置-CN201710727486.2在审
发明人：吴文庚;郑小莉;林雪倩;王力群;杨帆;吴飞龙 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天候海底电缆船舶锚害声光驱逐装置，包括有预警装置、强制驱逐装置及船舶自动识别系统AIS，本装置还在海底电缆的两侧各设置两条警戒线，船舶自动识别系统AIS设置告警阈值，船舶自动识别系统AIS采用航速和距离两种告警阈值，当船舶进入第一警戒线、且速度低于门限时，启动预警装置；当船舶进入第二警戒线、且速度低于门限时，启动强制驱逐装置，所述的预警装置及强制驱逐装置安装于海底电缆登陆点一侧或两侧适合安装条件的物体上本发明的全天候海底电缆船舶锚害声光驱逐装置，变事后肇事理赔为事前安全防范驱离，实现了对可疑肇事船舶的提前预警和及时驱离，避免发生海底电缆中断事故，造成重大社会影响和经济损失。
全天候海底电缆船舶声光驱逐装置

[发明专利]基于深度强化神经网络的内河船舶干舷检测方法-CN201811452126.7有效
发明人：谢磊;郭文轩;刘颖;邱文聪;刘雪涛;张笛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化神经网络的内河船舶干舷检测方法，将激光雷达与联动云台设立在内河岸边的高杆上，云台带动激光雷达调整检测高度和朝向角，对船舶的一侧进行扫描，获取不同检测参数下的船舶轮廓图像，利用强化学习神经网络作为强化学习值函数的逼近器，将船舶轮廓信息输入强化学习神经网络，从而确定当前激光雷达与联动云台做出何种动作来正确识别当前船舶干舷。本发明基于卷积神经网络对图像的识别能力，结合强化学习算法共同构建了深度强化神经网络，克服了深度学习网络在船舶超载识别领域现有的技术不足，提升了激光雷达对船舶干舷信息的检测能力，从而为内河船舶吃水情况的自动判别提供了技术支持
基于深度强化神经网络内河船舶检测方法

[实用新型]海底电缆船舶锚害声光驱逐装置-CN201721056896.0有效
发明人：吴文庚;郑小莉;林雪倩;王力群;杨帆;吴飞龙 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底电缆船舶锚害声光驱逐装置，包括有预警装置、强制驱逐装置及船舶自动识别系统AIS，本装置还在海底电缆的两侧各设置两条警戒线，船舶自动识别系统AIS设置告警阈值，船舶自动识别系统AIS采用航速和距离两种告警阈值，当船舶进入第一警戒线、且速度低于门限时，启动预警装置；当船舶进入第二警戒线、且速度低于门限时，启动强制驱逐装置，所述的预警装置及强制驱逐装置安装于海底电缆登陆点一侧或两侧适合安装条件的物体上本实用新型的海底电缆船舶锚害声光驱逐装置，变事后肇事理赔为事前安全防范驱离，实现了对可疑肇事船舶的提前预警和及时驱离，避免发生海底电缆中断事故，造成重大社会影响和经济损失。
海底电缆船舶声光驱逐装置

[发明专利]一种基于北斗定位导航的船舶自动识别方法-CN201810450081.3在审
发明人：马德山;陈宏松;夏森;何李元 -专利权人：安徽尼古拉电子科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位导航的船舶自动识别方法，包括如下步骤：步骤S100、将船舶进行分类，并按照分类不同，在船舶底端标记代号；步骤S200、基于高分辨率卫星遥感技术，生成船舶底端高分辨率正射影像，在每个船舶底部设置压力传感器和北斗定位监测站，压力传感器与北斗定位监测站通信连接，通过北斗定位监测站采集船舶信息；步骤S300、在每处水域建立船舶信息集中站，船舶信息集中站，通过北斗卫星与北斗定位监测站通信连接，接收经北斗卫星传送的船舶的信息；步骤S400、船舶信息集中站内设置定位控制器，通过定位控制器对船舶信息集中站接收到船舶信息进行处理，在实现对船舶自动识别的同时，达到了对船舶准确、高效定位的功效。
船舶船舶信息北斗监测站自动识别定位控制器压力传感器北斗卫星定位导航高分辨率通信连接底端卫星遥感技术正射影像分类传送采集水域

[发明专利]基于DTW的单船多AIS设备识别方法-CN202111538019.8有效
发明人：胡青;刘家兵 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DTW的单船多AIS设备识别方法，包括：AIS识别终端接收解码后的VDL报文，通过数据预处理模块生成可用的船舶数据集；将可用的船舶数据集传入关联性分析模块，计算不同船舶轨迹之间的距离，根据船舶轨迹间的距离对船舶进行分类：将船舶分为距离小于等于异常阈值的一类船舶mmsi和大于异常阈值的二类船舶mmsi；通过历史信息辅助验证模块中的非关联子模块接收二类船舶mmsi，关联子模块接收一类船舶mmsi；累积一段时间内的船舶分类数据后，剔除关联子模块与非关联子模块的交集的船舶mmsi，将关联子模块存储的mmsi对应的船舶信息存入到黑名单中，非关联子模块存储的mmsi存入到白名单中，在下一处理时刻，不再对黑名单中的船舶数据进行分析。
基于 dtw 单船多 ais 设备识别方法

[发明专利]船舶航行轨迹的纠正方法和系统-CN201510703458.8有效
发明人：邹海雷 -专利权人：广州乙禾航运风险咨询有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶航行轨迹的纠正方法和系统，所述方法包括：获取船舶自动识别系统记录的船舶轨迹点；其中，所述轨迹点为船载设备发送给岸基设备的表示船舶所处位置的坐标点；根据航行轨迹的坐标信息对所述轨迹点中的噪点进行识别，确定航行轨迹上的真实轨迹点和噪点；剔除航行轨迹上的噪点，并根据真实轨迹点对航行轨迹进行修正，得到船舶纠正的航行轨迹。本发明的方案，实现对船舶航行轨迹的纠正，可以修正AIS系统信息中船舶航行轨迹异常的情况，提供更为接近真实且有效可用的航行轨迹。
船舶航行轨迹纠正方法系统

[发明专利]移动体显示装置-CN200610106388.9有效
发明人：柳胜幸 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2002-07-29 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种移动体显示装置，具有接收船舶发送的船舶识别信号，从该船舶识别信号中至少提取出所述船舶的位置信息的船舶位置信息提取装置；根据雷达的探测数据捕捉、跟踪目标位置的目标捕捉跟踪装置；和在同一显示部上显示表示通过所述船舶位置信息提取装置获得的船舶位置或速度向量的第
移动显示装置

[发明专利]一种船舶零件信息识别方法及装置-CN202110404095.3在审
发明人：朱芝桃 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶零件信息识别方法及装置，包括3D扫描仪、一体机、云服务器和手持设备，一体机包括显示屏和主机，主机包括机壳，机壳内部设置主板，主板上包括硬盘、电源模块、零件识别模块，3D扫描仪连接到主机的主板上，硬盘连接云服务器，手持设备包括摄像头和处理单元，手持设备连接到一体机，一体机与云服务器均连接到网络，识别方法包括零件数据库的建立和零件的识别，将现代信息技术与传统行业船舶建造相融合，可以对船舶零件进行跟踪，实行零件对号入座，实时监控使用零件的船舶的行踪，当船舶出现问题的时候提高船舶行驶过程中安全性能。
一种船舶零件信息识别方法装置

[发明专利]一种依据图像数据的海上航行船舶识别与距离测量的方法-CN202210895925.1在审
发明人：李伟峰;史国友;王庆武;马麟;付洪宇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种依据图像数据的海上航行船舶识别与距离测量的方法，包括：S1：通过单目相机，获取目标水域的遥感光学图象；S2：搭建YOLOv5x检测平台模型，获取最佳自适应锚框，以通过所述遥感光学图像进行船舶类型的检测；S3.根据所述最佳自适应锚框，采用Canny算法进行目标船舶的测距。本发明的一种依据图像数据的海上航行船舶识别与距离测量的方法，通过搭建了YOLOv5平台的检测平台，完成船舶识别和单目相机测距。在测距过程中不会被雷达等设备发现，且价格低廉。
一种依据图像数据海上航行船舶识别距离测量方法

[发明专利]一种基于视觉的船舶机械运行状态监测方法、系统及存储介质-CN202111202675.0在审
发明人：张跃文;曹乐乐;王飞;张鹏;邹永久;姜兴家;杜太利;段绪旭;孙培廷 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的船舶机械运行状态监测方法、系统及存储介质，本发明方法，包括：采集并存储船舶机械图像和视频感知信息；对船舶机械图像和视频感知信息进行处理，获取船舶机械状态矢量信息；对船舶的机械状态进行分析，并将船舶机械运行状态进行信息推送。本发明依据视觉感知信息挖掘和深度分析来实现船舶机械起动、运行和停止等运行状态的监测。结合船舶机械的类型、特性和状态表象，运用灰度模板匹配多点识别算法，实现了船舶机械工作状态的精准识别和特征提取；将基于计算机视觉的船舶机械运行状态与船舶机械智能运维知识库进行深度融合，在监测设备的同时，根据设备的运行状态和累计时间
一种基于视觉船舶机械运行状态监测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的渡口船舶人流车流统计方法及系统-CN202210352738.9在审
发明人：邓健爽;王作旋;覃姜维;李俊立 -专利权人：广州市勤思网络科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的渡口船舶人流车流统计方法，包括：实时检测是否有新的船舶停泊在码头渡口；在检测到有新的船舶停泊在码头渡口时，识别出该船舶的船舶信息；生成该船舶的所对应的航次数据；根据船舶所停泊的位置信息来启动最接近该船舶的摄像头，并调节摄像头的拍摄角度，以使得摄像头的镜头朝向船舶；选取跟踪目标，并记录在预设跟踪区域内的跟踪目标的移动轨迹；根据移动轨迹来统计登上该船舶的人、宠物、货物及车；获取登上该船舶的目标总数量，并上传目标总数量以及航次数据通过上述方式，本发明能够自动对人、宠物、货物及车等多目标进行识别，可以实现不同目标进行统计，精准度高，且人工成本低，工作效率高。
一种基于人工智能渡口船舶人流车流统计方法系统

[发明专利]一种基于海上目标检测的船舶预警方法及系统-CN202310942986.3有效
发明人：吴世珍;沈政量 -专利权人：厦门求同信息科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于海上目标检测的船舶预警方法及系统，基于预设的雷达获取海上目标位置数据，联动光电系统获取海上目标光电图像，对图像进行预处理、垂直边缘检测和闭操作获取多个可能包含船舶部分结构的候选区域图像，输入SVM模型并进行仿射变换得到船舶识别结果过滤无用目标；根据船舶识别结果，结合海上目标位置数据和/或预设的AIS系统中获取的船舶位置数据计算，获取包括船舶的数量、位置、大小和船型的船舶信息，将预设的AIS系统获取的船舶信息、雷达获取的海上目标位置数据和海上目标光电图像获取的船舶信息进行比对，将产生报警信息的船舶信息上传至云服务端，以减少平台端的运算压力，提高海上船舶检测效率，并提高海上交通控制能力
一种基于海上目标检测船舶预警方法系统