专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种管道探测机器人-CN202310766548.6在审
  • 吴振辉 - 国网福建省电力有限公司福州供电公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-19 - F16L55/28
  • 本发明涉及管道探测技术领域,特别涉及一种管道探测机器人,包括机器人主体,通过在机器人主体上设置一个第一行走机构和两个第二行走机构,第一行走机构与机器人主体滑动连接,且第一行走机构沿与机器人主体的一侧面垂直的方向滑动,两个第二行走机构分别与机器人主体铰接,这样在使用时,可以通过调整两个第二行走机构与机器人主体之间的夹角以及第一行走机构在沿与机器人主体的一侧面垂直的方向滑动的距离来适应不同口径的管道,进而使得管道探测机器人能够在不同口径的管道中进行使用,减少了由于管道口径问题导致管道探测机器人进入不了管道而造成浪费的问题,节约了成本。
  • 一种管道探测机器人
  • [发明专利]一种管道探测方法和管道探测系统-CN202310768176.0在审
  • 吴振辉 - 国网福建省电力有限公司福州供电公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-19 - F17D5/00
  • 本发明涉及管道探测技术领域,特别涉及一种管道探测方法和管道探测系统,通过采集管道探测机器人在管道内堵塞点处到管道口的距离以及管道探测机器人在管道内堵塞点处的姿态信息,并根据所采集到的距离和姿态信息,就能够快速定位到管道内堵塞点的位置,在排管堵塞或工井被掩埋时,管道探测机器人能够快速定位堵塞点,提高了定位精度,降低了开挖工作量预测难等问题,提高了工作效率,减少了工作损耗;本方案实时采集到的测绘数据可与现有的GIS系统进行对接,把管道数据通过三维形式在平台展示,便于后期对市政管道的管理。
  • 一种管道探测方法系统

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