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[发明专利]基于迁移学习的内河船舶重识别方法、设备及存储介质-CN202010053647.6有效
发明人：付宇卓;刘婷;向孙程 -专利权人：上海交通大学;四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于迁移学习的内河船舶重识别方法、设备及存储介质，重识别方法利用风格迁移后的行人重识别数据集，初始化一个CNN模型得到第一重识别模型，并利用第一重识别模型对无标签的内河船舶数据集进行特征提取；利用无监督K‑Means聚类算法，对第一重识别模型提取的特征进行聚类，得到具有伪标签的第一内河船舶数据集；利用第一内河船舶数据集对第一重识别模型微调，得到内河船舶重识别模型。利用内河船舶重识别模型，得到每一张待识别内河船舶图像的候选图像列表。本发明提出的基于迁移学习的内河船舶重识别方法不需要对内河船舶数据集进行标注，很好的解决了现有技术中在同域场景下内河船舶数据集有限、标注成本大以及精度不高的问题。
基于迁移学习内河船舶识别方法设备存储介质

[发明专利]内河船舶高精度定姿定位的系统和计算方法-CN202310268825.0在审
发明人：杨凯;田序伟;曾仕豪 -专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种内河船舶高精度定姿定位的系统和计算方法，本发明的系统通过在内河船舶上安装多个北斗定位终端，结合北斗地基增强站和水位计能够实现内河船舶的高精度定位和姿态的实时监测，且多个北斗定位终端的成本较低，即本发明的系统能够低成本的实现内河船舶的姿态的实时监测和高精度定位，缓解了现有技术无法低成本的实现内河船舶姿态的实时监测和高精度定位的技术问题。
内河船舶高精度定位系统计算方法

[发明专利]基于轻量级神经网络模型的内河船舶目标识别方法及系统-CN202110775903.7在审
发明人：张煜;康哲;马杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量级神经网络模型的内河船舶目标识别方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1.构建轻量级神经网络模型，在特征提取网络部分，压缩MobileNetv3Large网络得到特征提取网络；在算法预测结构上，利用特征金字塔结构进行多卷积层特征融合；并利用融合距离度量指标的损失函数进行损失计算；S2.对内河船舶图像进行筛选整理，形成内河船舶图像数据集，划分训练集和测试集；S3、对构建的轻量级神经网络模型进行训练；S4、利用训练好的模型对内河船舶目标进行识别。本发明有效提高了内河船舶图像目标识别精度，降低了船舶识别对硬件设备计算性能的依赖，有效提高了内河环境船舶视频监控信息的处理能力。
基于轻量级神经网络模型内河船舶目标识别方法系统

[发明专利]基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法-CN202211527137.3在审
发明人：孙宝芝;毛昱;史建新;李彦军;杨龙滨;张国磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：基于内河船舶经纬度数据的弯道识别方法，属于船舶能源领域，用于解决内河船舶航线弯道的全自动识别的问题，将经纬度数据进行分段，索引所对应的经纬度数据投影成平面坐标；对所述平面坐标进行多项式拟合；根据所述平面坐标的多项式拟合结果，计算索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径；根据索引所对应的经纬度数据的平面坐标的曲率半径，计算曲率半径对应的内河船舶过弯速度降值；根据内河船舶过弯速度降值对索引所对应的经纬度数据的弯道进行标记，效果是自动和准确的通过内河船舶经纬度数据对航行弯道识别。
基于内河船舶经纬度数据弯道识别方法

[发明专利]一种基于RFID的内河船舶监管系统的监控方法-CN200910055870.8有效
发明人：孙伟;董丽华;董耀华;张巍;钱汉望 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于RFID的内河船舶监管系统的监控方法，包括以下方法：提供采用微波频段的RFID技术的电子标签，在内河船舶上安装所述的电子标签，通过读写器读写电子标签内的信息实现对内河船舶的管理和监控；数据中心接收若干读写器上传的船舶通航记录，对数据进行去重复、清理等操作，并保存，以提供给其他内河港航管理系统使用。在大量船舶通航信息中，以航道为统计目标，统计内河航道各时段船舶流量、船舶密度和船舶平均航行速度；以船舶为统计目标，绘制船舶航行轨迹，得到船舶运行轨迹特征；由船舶通航信息经加工为船舶航行轨迹记录，通过数据挖掘方法分析内河交通网中的拥堵路段，辅助内河港航建设决策。
一种基于 rfid 内河船舶监管系统监控方法

[发明专利]一种内河船舶监测系统-CN202110710003.4在审
发明人：唐刚;诸葛一超;毛磊;鲁鹏 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河船舶监测系统，用于监测目标航道内的所有船舶。其特征在于，该系统包括控制中心单元以及分别与其连接的摄像装置，船舶吃水检测装置，测速装置，限高检测装置和报警装置；控制中心单元包括视频处理工作站，数据存储工作站和预警工作站。本发明的内河船舶监测系统实现了相关管理部门对航行船舶的远程监测，提高了监测效率，加强了对内河船舶的安全监管，减小了安全风险，降低了内河监测的人力成本。
一种内河船舶监测系统

[发明专利]基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置-CN202310584094.0在审
发明人：文元桥;胡马盟;黄亚敏;黄亮;朱曼;周春辉;张帆;卢志刚 -专利权人：武汉理工大学;浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置，该方法包括：获取航道环境的空间坐标数据；获取内河船舶的AIS轨迹数据并进行预处理；基于航道环境的空间坐标数据以及预处理后的AIS轨迹数据，利用序列滑动窗口遍历船舶轨迹点，根据维数扩展的9交集模型DE‑91M计算船舶轨迹点和轨迹段与航道的空间拓扑关系，得到船舶拓扑行为语义关系集；构建内河船舶横驶行为语义的拓扑行为关系顺序规则，结合船舶拓扑行为语义关系集检测内河船舶横驶行为本发明不仅从语义层面建立、识别和扩充表达船舶横驶行为语义，更能在数据层面实时的对船舶数据进行语义行为的提取、计算检测并且可视化，对水上交通实时的监管和辅助决策有明显帮助。
基于滑动窗口内河船舶行为语义检测方法装置

[发明专利]基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法-CN202310169649.5在审
发明人：袁超;洪强;杨松;卢志刚;王登忠;楼书畅;吴文韬;周跃琪;姚佳娜 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子航道图的内河智能船舶自主航线规划方法，属于船舶航行路径规划技术领域，方法包括：通过ArcPy构建基于电子航道图的航道网格地图；基于Dijkstra算法，在所述航道网格地图上生成最短航线本发明可以在缺少数据完善的栅格内河图的情况下，不依赖于栅格化的电子航道图或者电子海图，通过将内河电子航道图进行网格化处理，能够自主生成最短航线，并且对生成的航线进行平滑处理，符合船舶实际航行需求，以便于内河船舶的航行可以合理、高效地规划出内河船舶的航线，提高了内河船舶航行的效率。
基于电子航道内河智能船舶自主航线规划方法

[发明专利]内河船舶智能终端4G与北斗短报文通信切换方法及装置-CN202011493461.9在审
发明人：金华标;肖骁;曾涵 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明公开了内河船舶智能终端4G与北斗短报文通信切换方法及装置，方法包括步骤：1)获取内河船舶航行区域内4G信号并将4G信号强度转换为RSRP值；2)在内河船舶航行区域内所检测的RSRP与设定RSRP的阈值进行比较本发明利用4G通信技术与北斗短报文，实现内河船舶航行过程中通信无间断，保障航行安全，在内河船舶发生危险时，能够及时给予救援。
内河船舶智能终端北斗报文通信切换方法装置

[发明专利]基于无线传感器网络技术的内河管理信息系统设计方法-CN201110037879.3无效
发明人：吴华锋;周长青;陈信强 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种基于无线传感器网络技术的内河管理信息系统设计方法，所述系统主要包括船载信息采集与显示平台、水环境采集分析单元、其他信息采集单元、网络基站、中间件系统、当地航联网管理中心以及互联网管理中心通过在内河船舶上、航道内的浮标或浮筒上、桥梁上、架空天线上以及内河水下或河床上部署大量的各种传感器，并通过Zigbee网络通信协议进行多跳自组网，来实现对内河船舶、航道以及水域进行全面、综合立体的监控，从而保障内河船舶的航行安全以及内河水域的环境清洁。
基于无线传感器网络技术内河管理信息系统设计方法

[实用新型]基于无线传感器网络技术的内河管理信息系统-CN201120038382.9无效
发明人：吴华锋;周长青;陈信强 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于公开一种基于无线传感器网络技术的内河管理信息系统，所述系统主要包括船载信息采集与显示平台、水环境采集分析单元、其他信息采集单元、网络基站、中间件系统、当地航联网管理中心以及互联网管理中心通过在内河船舶上、航道内的浮标或浮筒上、桥梁上、架空天线上以及内河水下或河床上部署大量的各种传感器，并通过Zigbee网络通信协议进行多跳自组网，来实现对内河船舶、航道以及水域进行全面、综合立体的监控，从而保障内河船舶的航行安全以及内河水域的环境清洁。
基于无线传感器网络技术内河管理信息系统

[发明专利]内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统及方法-CN201611046021.2有效
发明人：周春辉;陈铭章;万志鹏;陈中祥;霍竞群;文远桥;郑元洲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统，包括：内河船舶失事快速判定模块，用于根据船舶位置报告的可靠区域分析并结合环境信息判断船舶是否失事；船舶失事区域判定模块，用于在船舶失事时，通过模拟失事船舶的航行路线和其它船舶对失事船舶信号的获取情况，确认失事船舶的失事区域；失事船舶搜救模块，用于根据失事船舶的失事区域大小、以及救援力量的配置，确认对应的搜寻方式。通过本发明系统及方法能够短时间内判定内河船舶是否失事，并确定搜寻方案，从而较为精确地确定失事船舶的大概失事区域，缩短了救援力量寻找失事船舶的时间，从而达到了损失最小化的目的。
内河船舶失事快速判定确定区域搜救系统方法

[发明专利]一种基于网格搜索的支持向量机行程时间预测方法-CN201710507146.9有效
发明人：马晓磊;杨洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格搜索的支持向量机行程时间预测方法，属于智能交通领域，包括：1、基于船舶自动识别系统数据，依照缺失数据的排查、上下行船舶的划分以及冗余数据的剔除三大步骤进行数据的预处理工作；2、构建基于历史时段的内河船舶行程时间预测模型，并根据模型得到训练数据集；3、基于支持向量机网格搜索法寻找预测模型的最优参数；4、基于最优参数，实现对内河船舶行程时间的预测；5、预测结果评价。本发明可用于对船舶自动识别系统数据运用数据挖掘理论方法进行挖掘及分析，实现对内河船舶行程时间的预测，其应用将有助于提高航务管理部门的管理水平，促进内河航运的迅猛发展。
一种基于网格搜索支持向量行程时间预测方法

[发明专利]内河船舶船员实际操作考试评估装置及系统-CN201410830298.9在审
发明人：张骁鹏;单金赟;张留斌;曹国华;侯保华 -专利权人：山东中创软件工程股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河船舶船员实际操作考试评估装置包括，第一获取模块，用于获取激光测距设备采集的船舶与岸之间的距离；第二获取模块，用于获取测速设备采集的所述船舶与码头接触时的速度；第三获取模块，用于获取图像采集设备采集的考生操作所述船舶的图像；第四获取模块，用于获取定位设备采集的所述船舶的运行轨迹及运行速度；处理模块，用于对所获取的各个数据与相对应的各个预定数据进行比较，根据比较结果得到内河船舶船员实际操作考试评估结果；该装置能够实现对内河船舶船员实际操作考试的电子化评估
内河船舶船员实际操作考试评估装置系统

[实用新型]一种面向内河船联网的移动智能船舶导航系统-CN201420442450.1有效
发明人：赵德鹏;胡景峰;潘明阳;王德强;赵丽宁;郝江凌;李超;李邵喜;李源惠;童晨涛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向内河船联网的移动智能船舶导航系统，包括：远程计算中心和智能移动终端；本实用新型提供的一种面向内河船联网的移动智能船舶导航系统，实现了在移动终端上进行智能船舶导航，并且能够面向船联网，接收由综合信息服务平台发布的实时航道通告、水位及气象等信息，与船东、船闸以及港口等应用系统进行数据交换实现一体化应用功能，从而最大限度地保障船舶的航行安全、提高航道交通和物流效率，对于内河船联网的实现、使内河航运更加畅通有序、平安高效和绿色环保，具有明显的经济和社会效益。
一种面向内河联网移动智能船舶导航系统

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