“自适应抓取”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果848171个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]分拣机器人用三自由度自适应柔性抓手-CN202310958307.1在审
发明人：王成军;程彪;沈豫浙;凌六一;胡鹏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣机器人用三自由度自适应柔性抓手，包括支座、主动支链、从动支链和自适应夹紧带。本发明通过四个主动支链驱动自适应夹紧带抓取或释放铸件，可看成一个具有空间两平移一转动最多三个运动自由度的并联机构，运动自由度多；自适应夹紧带能与被抓取的铸件表面很好的贴合，接触面积大，实现自适应抓取，可避免在抓取过程中损伤铸件；夹紧缸、自适应夹紧带均可根据被抓取物品的需要更换，对被抓取铸件等物品表面形状的适应性强。能够满足多种类型铸件的抓取和分拣需要，特别适合于中小型铸件及其它铸造生产用零部件抓取和分拣。本发明还具有设备成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单等优点。
分拣机器人自由度自适应柔性抓手

[发明专利]齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置-CN201910263171.6在审
发明人：张文增;岳子添;邓家烜;孙玉波;张洪杰;孔莹;蔡振华;孙显杰 -专利权人：清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、多路齿轮传动机构、多路带轮传动机构、连杆传动机构、四个簧件、腱绳、绕线筒等。该装置实现了双关节机器人手指平夹、耦合、自适应复合抓取功能。该装置具有末端指段平夹抓取、中部关节耦合抓取、中部指段自适应抓取、末端指段自适应抓取、末端指段平夹自适应抓取5种抓取模式，仅用一个电机驱动，抓取物体快速，抓取范围大，能够适应不同形状、尺寸物体的抓取；该装置体积小，结构紧凑，无需复杂的传感和控制系统，成本低廉，可应用于多种抓取机器人。
抓取自适应抓取末端指段复合抓取机器人串并混联手指装置齿带多路齿轮传动机构带轮传动机构连杆传动机构机器人手指抓取机器人尺寸物体电机驱动机器人手控制系统中部指段装置实现耦合抓取耦合关节轴绕线筒双关节体积小自适应传感簧件指段腱绳电机关节复合应用

[实用新型]齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置-CN201920466659.4有效
发明人：张文增;岳子添;邓家烜;孙玉波;张洪杰;孔莹;蔡振华;孙显杰 -专利权人：清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、多路齿轮传动机构、多路带轮传动机构、连杆传动机构、四个簧件、腱绳、绕线筒等。该装置实现了双关节机器人手指平夹、耦合、自适应复合抓取功能。该装置具有末端指段平夹抓取、中部关节耦合抓取、中部指段自适应抓取、末端指段自适应抓取、末端指段平夹自适应抓取5种抓取模式，仅用一个电机驱动，抓取物体快速，抓取范围大，能够适应不同形状、尺寸物体的抓取；该装置体积小，结构紧凑，无需复杂的传感和控制系统，成本低廉，可应用于多种抓取机器人。
连杆复合抓取机器人手指装置

[发明专利]多传感器反馈自适应机器人手指装置及其控制方法-CN201110092373.2有效
发明人：张文增;李博闻 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：多传感器反馈自适应机器人手指装置及其控制方法，属于机器人手技术领域。该装置包括两个指段、关节轴、电机、三个传感器、控制模块和电机驱动模块。该装置利用多传感器反馈信号、电机驱动与控制模块和自适应抓取控制算法综合实现了参数可调、程序控制的一种机器人手指装置，可以实现不同形状、大小物体的自适应抓取，更容易触发自适应抓取动作，抓取稳定，抓取力可控，传动链短，对不同物体抓取时无需重新编程，使用简单方便，满足了多数抓取需要，可实现高灵巧自由度、高自适应、低控制难度和高可靠性的机器人手。
传感器反馈自适应机器人手指装置及其控制方法

[发明专利]多孔双层流体自适应机器人手装置-CN201710428776.7在审
发明人：张文增;许广云;吴哲明;刘洪冰 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：多孔双层流体自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、进气口、外部碗型支撑件、内部碗型支撑件、第一柔性薄膜、第二柔性薄膜、活塞筒组件等。本发明装置利用气源提供的正负压、活塞筒组件、第一柔性薄膜上的小孔、多孔柔性材料、内部碗型支撑件、外部碗型支撑件和流体等综合实现了多维自适应主动式抓取功能，可以自动适应抓取不同形状、尺寸的物体；能够实现多个方向对物体的适应，获得多维自适应效果，抓取稳定性高；该装置结合球形自适应手与吸盘的优点既可以适应有反作用面物体的抓取，也可以适应无反作用面的物体的抓取，抓取范围大，抓取重量高；该装置结构简单，成本低廉，控制容易。
多孔双层流体自适应机器人手装置

[发明专利]一种耦合柔性黏附和机械锁合的抓取装置-CN202310122100.0在审
发明人：杨丹;陈应佳;刘文韬;罗国彬;郑靖;周仲荣 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开的耦合柔性黏附和机械锁合的抓取装置，包括：夹持部件、致动层和自适应调节件，所述致动层安装在所述夹持部件上，所述自适应调节件阵列布置于夹持部件的抓取面，所述自适应调节件为固定连接在转轴上的柔性部件与刚性部件，所述柔性部件通过转轴带动刚性部件同步转动后自适应接触抓取物，柔性部件的转动方向安装有用于调节柔性部件转动的限位调节件，所述柔性部件与刚性部件同步转动后相对安装面的最高点位置改变使柔性部件和刚性部件与抓取物切换接触，所述柔性部件和刚性部件与抓取物接触切换取决于限位调节件的支撑高度，装置实现了柔性抓取与刚性抓取的自适应调节功能。
一种耦合柔性黏附机械锁抓取装置

[发明专利]一种带自适应侧护板柱体批量无损抓取装置-CN201911221548.8有效
发明人：李昂;史慧芳;余海勇;胥健;钟顺金;童卓 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自适应侧护板柱体批量无损抓取装置，包括自适应抓手组件和柱体存储组件，自适应抓手组件上设有竖直方向移动的升降架，升降架上设有水平移动的料勾，开口自适应的两个侧护板，自适应抓手组件用于抓取火工品柱体；柱体存储组件设有存料盒和顶料叉，顶料叉可将存料盒中的火工品柱体顶入自适应侧护板之间。一种带自适应侧护板柱体批量无损抓取装置：极大的减小火工品柱体在转运过程中碰撞、摩擦、跌落的现象，对火工品柱体外观无损伤，不使用传统的盛具就可以达到约束批量火工品柱体的目的，结构简单，成本低，抓取效率高，
一种自适应侧护板柱体批量无损抓取装置

[实用新型]多孔双层流体自适应机器人手装置-CN201720673075.5有效
发明人：张文增;许广云;吴哲明;刘洪冰 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：多孔双层流体自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、进气口、外部碗型支撑件、内部碗型支撑件、第一柔性薄膜、第二柔性薄膜、活塞筒组件等。本实用新型装置利用气源提供的正负压、活塞筒组件、第一柔性薄膜上的小孔、多孔柔性材料、内部碗型支撑件、外部碗型支撑件和流体等综合实现了多维自适应主动式抓取功能，可以自动适应抓取不同形状、尺寸的物体；能够实现多个方向对物体的适应，获得多维自适应效果，抓取稳定性高；该装置结合球形自适应手与吸盘的优点既可以适应有反作用面物体的抓取，也可以适应无反作用面的物体的抓取，抓取范围大，抓取重量高；该装置结构简单，成本低廉，控制容易。
多孔双层流体自适应机器人手装置

[发明专利]流体驱动多维自适应机器人手装置-CN201610153197.1在审
发明人：祝天一;张文增 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：流体驱动多维自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、膜皮、活塞、驱动器、传动机构、拉膜件和簧件等。本发明装置利用驱动器、传动机构、流体、膜皮、活塞、拉膜件和簧件等综合实现了多维自适应和主被动混合式抓取功能，可以自动适应抓取不同形状形状、尺寸的物体；能够实现多个方向对物体的适应，获得多维自适应效果，抓取稳定性高；该装置可以采用被动方式变形抓取物体，也可以主动变形去抓取物体，既可以适应有反作用面物体的抓取，也可以适应无反作用面的物体的抓取，抓取范围大；该装置结构简单，控制容易。
流体驱动多维自适应机器人手装置

[发明专利]一种用于机械手的自适应软垫-CN201610606415.2在审
发明人：陈永华 -专利权人：成都普崔克机电有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械手的自适应软垫，它包括软套、颗粒物、管线、手指、安装支架。所述软套内灌注有颗粒物，软套通过管线与外界连通。软套与颗粒物组成一个自适应软垫，被安装于安装支架上，也可同时或单独安装于手指抓取侧。手指的一端与安装支架固接，手指在电或液压或气压的驱动下，将被抓取物按压于自适应软垫上。自适应软垫内的颗粒物在被抓取物的压力作用下产生移动。待颗粒物移动结束后，通过管线抽取自适应软垫内的流体，使得自适应软垫内外产生压差。在压差的作用下，颗粒物被相互挤压，其流动性下降，使得软垫的形状固定。形状固定后的自适应软垫更适合被抓取物体的外形轮廓，抓取的接触力分布更加均匀。
一种用于机械手自适应软垫

[发明专利]双指联动变位平夹自适应机器人手指装置-CN202110027320.6在审
发明人：汪天雄;张文增 -专利权人：汪天雄
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：双指联动变位平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机、两个传动机构、四个指段、三个关节轴、多个齿轮、多个传动齿轮、多个齿条、多个簧件、两个拨杆、两个拨块和凸块等。该装置实现了平夹与自适应抓取功能：既具有平行夹持抓取功能，又具有自适应抓取功能，此外，还能够主动改变第二指段的位置，在抓取中接触点多，稳定抓取空间大，适应范围广，对不同形状尺寸物体的自适应抓取效果好，在抓取时可以通过第二电机调节第二指段的位置，两个电机可以独立开动或联合开动，获得多种抓取模式，抓取力变化大，重量轻，制造成本低，适用于需要抓取多种物品的机器人。
联动变位自适应机器人手指装置

[实用新型]双指联动变位平夹自适应机器人手指装置-CN202120055109.0有效
发明人：汪天雄;张文增 -专利权人：汪天雄
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：双指联动变位平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机、两个传动机构、四个指段、三个关节轴、多个齿轮、多个传动齿轮、多个齿条、多个簧件、两个拨杆、两个拨块和凸块等。该装置实现了平夹与自适应抓取功能：既具有平行夹持抓取功能，又具有自适应抓取功能，此外，还能够主动改变第二指段的位置，在抓取中接触点多，稳定抓取空间大，适应范围广，对不同形状尺寸物体的自适应抓取效果好，在抓取时可以通过第二电机调节第二指段的位置，两个电机可以独立开动或联合开动，获得多种抓取模式，抓取力变化大，重量轻，制造成本低，适用于需要抓取多种物品的机器人。
联动变位自适应机器人手指装置

[发明专利]伸缩软管流体欠驱动多关节机器人手指装置-CN201710365006.2有效
发明人：韦远根;马艺妮;党丽楠;齐景辰;张文增;李特 -专利权人：清华大学;深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：该装置实现了机器人手指自适应抓取的功能，可以实现自适应抓取模式。在自适应抓取模式中，该装置既能适应圆形物体的抓取，也能适应凹凸异形物体的抓取，采用欠驱动的方式，仅用一个驱动器驱动多个关节，无需复杂的传感和控制系统，关节数量多，适应能力强，抓取稳定，抓取范围大，多关节联动抓取，抓取效率高；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
伸缩软管流体驱动关节机器人手指装置

[实用新型]伸缩软管流体欠驱动多关节机器人手指装置-CN201720575028.7有效
发明人：韦远根;马艺妮;党丽楠;齐景辰;张文增;李特 -专利权人：清华大学;深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：该装置实现了机器人手指自适应抓取的功能，可以实现自适应抓取模式。在自适应抓取模式中，该装置既能适应圆形物体的抓取，也能适应凹凸异形物体的抓取，采用欠驱动的方式，仅用一个驱动器驱动多个关节，无需复杂的传感和控制系统，关节数量多，适应能力强，抓取稳定，抓取范围大，多关节联动抓取，抓取效率高；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
伸缩软管流体驱动关节机器人手指装置

[发明专利]齿轮竞速双驱动平夹与耦合自适应机器人手指装置-CN202010635147.3有效
发明人：程思宇;张文增;李卫国 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：齿轮竞速双驱动平夹与耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、多个齿轮、主动轴、传动轮、传动拨块和簧件等。该装置实现了平行夹持与耦合自适应抓取功能，具有平行夹持、耦合抓取和自适应抓取三种抓取模式，能够通过分别驱动不同电机实现不同抓取模式，第一电机开动时获得平行夹持功能，第二电机开动时获得耦合与自适应复合抓取功能；抓取范围大；在抓取过程中，仅开动一个电机，无需复杂的传感和控制系统；结构紧凑，体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
齿轮竞速双驱动耦合自适应机器人手指装置