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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人手-CN201780091527.1有效
发明人：陈华兴 -专利权人：深圳鼎极智慧科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种机器人手，机器人手结构高度模拟人的手结构，各手指(200)以及拇指(300)皆具有3个活动指节，各个指节皆具有一向手掌(100)掌心弯曲自由度，即该机器人手拥有15个自由度，机器人中的上位机向手掌(发出控制信号，控制手掌(100)掌心支撑或抵触被抓物，四根手指(200)以及拇指(300)相向弯曲且皆朝向掌心弯曲以拾起并抓紧被抓物，当然，也可以实现拇指(300)与手指(200)相向弯曲配合夹取被抓物，该机器人手基本实现人手的功能
机器人手

[发明专利]机器人手-CN201210051811.5无效
发明人：李端玲;郑龙和 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手，包括手掌和多个手指，手指包括多个手指段和多个手指关节轴，手掌包括多个握持单元，邻接的握持单元之间通过铰链连接。本发明的机器人手的优点是通过对一个电机的控制可以实现手掌对所抓物体的形状、大小有自适应包络抓取的功能，提高机器人手对未知表面的物体的抓取效果，而且手掌可以自适应地包络物体表面，从而增加手掌和被握物体之间的接触面积，提高机器人手抓握物体的可靠性，实现控制难度低、自适应抓取性能高的效果。
机器人手

[实用新型]机器人手-CN201220076680.1有效
发明人：李端玲;郑龙和 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人手，包括手掌和多个手指，手指包括多个手指段和多个手指关节轴，手掌包括多个握持单元，邻接的握持单元之间通过铰链连接。本实用新型的机器人手的优点是通过对一个电机的控制可以实现手掌对所抓物体的形状、大小有自适应包络抓取的功能，提高机器人手对未知表面的物体的抓取效果，而且手掌可以自适应地包络物体表面，从而增加手掌和被握物体之间的接触面积，提高机器人手抓握物体的可靠性，实现控制难度低、自适应抓取性能高的效果。
机器人手

[发明专利]机器人手-CN201880066800.X在审
发明人：金容载;金宗仁;尹俊锡 -专利权人：韩国技术教育大学校产学协力团;纳宝实验室株式会社
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人手，本发明中，在机器人手(100)的基座(200)的上部具备第一支架(310)。在所述基座(200)的上部，另一侧以一侧为中心可朝水平方向旋转地具备第二支架(320)。
机器人手

[发明专利]机器人手-CN201910779934.2在审
发明人：松本怜 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：机器人手(1)具备：三个以上的把持部(7)，其在围绕预定轴(A)的周向上相互隔开间隔而配置，并把持工件；以及驱动部(8)，其使三个以上的把持部(7)向接近轴(A)的关闭方向及远离轴(A)的打开方向移动，
机器人手

[发明专利]机器人手-CN202080063137.5在审
发明人：篠塚幸男 -专利权人：信浓绢糸株式会社
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：一种机器人手包括：马达，该马达具有旋转轴；容纳构件，该容纳构件容纳旋转轴的末端部；多个摆动构件，该多个摆动构件随着旋转轴旋转而相对于容纳构件摆动；以及多个爪构件，该多个爪构件分别与多个摆动构件一起摆动。
机器人手

[发明专利]机器人手-CN202180016288.X在审
发明人： A.肖;V.克勒克 -专利权人：戴森技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人夹持器，包括：基部；第一手指，其包括通过关节连接到基部的第一指骨和远离基部的尖端部分；第二手指，其包括通过关节连接到基部的第一指骨和远离基部的尖端部分，其中，第一和第二手指彼此相对，第一手指包括面向第二手指的内表面
机器人手

[发明专利]机器人手-CN202180016297.9在审
发明人： A.肖;V.克勒克 -专利权人：戴森技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人夹持器，包括：基部；第一手指，其通过基部关节连接到基部并包括n个指骨；第二手指，其通过基部关节连接到基部并包括n+m个指骨，第二手指的每个指骨通过指骨关节连接到相邻指骨，并且第一和第二手指彼此相对
机器人手

[发明专利]机器人手-CN202080073391.3在审
发明人：篠塚幸男 -专利权人：信浓绢糸株式会社
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种机器人手，包括：马达，其具有旋转轴；容纳构件，其容纳旋转轴的末端部分；多个摆动构件，其随着旋转轴旋转而相对于容纳构件摆动；以及多个爪构件，其与多个摆动构件分别摆动。
机器人手

[发明专利]机器人手-CN202180016283.7在审
发明人： A.肖 -专利权人：戴森技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人夹持器，包括：基部；第一手指，其包括通过关节连接到基部的近端指骨；第二手指，其包括通过关节连接到基部的近端指骨，第一和第二手指可彼此相对；其中，基部包括吸盘，该吸盘布置成允许夹持器通过吸力与物体相互作用
机器人手

[发明专利]机器人手-CN202180071158.6在审
发明人：尾立圭巳;和田寿夫;村濑阳平;福田裕章 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-10-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手。机器人手(100)包括第一手指(2)以及第二手指(3)和第一移动机构(5)，所述第一移动机构(5)使第一手指(2)以及第二手指(3)在规定的移动方向彼此接近，使第一手指(2)以及第二手指(3)握持工件。
机器人手

[发明专利]机器人手-CN202211051735.8在审
发明人：中塚敦 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人手，其能够以完全非接触的方式对晶片进行保持。机器人手包含：非接触保持部，其具有从中央朝向外周呈放射状喷射空气的第1空气喷射口，从第1空气喷射口喷射的空气呈放射状流动而产生负压，从而以非接触的方式对晶片进行保持；以及外周支承部，其具有按照朝向非接触保持部所保持的晶片的中心的方式配置且向晶片的外周缘喷射空气的第
机器人手

[发明专利]机器人手-CN202210854775.X在审
发明人：川端真一;浅冈正悟;角田旭;樋口裕树;武居直行;岩永和之;仓田凉平 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社;东京都公立大学法人
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人手。机器人手(1)具备：基台(10)；第一臂部(21)，以能够绕第一转动轴转动的方式轴支承于基台(10)；第二臂部(22)，以能够绕与第一转动轴平行的第二转动轴转动的方式轴支承于基台(10)；第一指尖部(31
机器人手

[发明专利]机器人手-CN201711080258.7有效
发明人：落石好纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手(1)，其具有：第一可动部件(3)，其具有按压到工件(W)的第一面上的第一按压面(7a)以及按压到工件(W)的与第一面交叉的第二面上的第二按压面(7b)，并被支撑为能沿与第一按压面
可动部件按压面推压力按压促动器方向相对方向移动机器人手相对移动移动方向转换机构正交的推压支撑机器人移动转换

[外观设计]机器人手-CN201830613451.1有效
发明人：熊友军;赵琦;吴毓淼;余文华;赵坤雷;周礼兵;皮洋钰;胡佳文 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为机器人的手。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人手机器人图片

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