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[外观设计]抓取机器人-CN202130114622.8有效
发明人：霍映岐;康敏亮;蔡韬;白旭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取机器人。2.本外观设计产品的用途：用于档案馆内全自动抓取物品和存放物品的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
抓取机器人

[实用新型]抓取机器人-CN202220563506.3有效
发明人：唐明勇;解磊磊;李明军 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种抓取机器人，包括基座、机械臂和稳定结构；基座用于在工作面上移动，机械臂的一端连接在基座上，机械臂远离基座的一端用于抓取物体；稳定结构设置在基座；在机械臂抓取物体，且机械臂受力大于等于预设值的情况下，通过设置稳定结构，在机械臂抓取物体时，稳定结构与工作面接触，稳定结构为基座增加支点，能够对基座起到支撑作用，保持基座稳定而不会翻倒，避免抓取机器人损坏。
抓取机器人

[实用新型]抓取机器人-CN201921831295.1有效
发明人：李书平;胡翔;张德濂;孙堂堂;韦春宇;陈翔建;苏家鑫 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种抓取机器人，包括底盘、壳体、全向轮、行走电机、转动组件、机械臂组件、机械爪组件；全向轮设有四个，分别安装于底盘底部的四个角上，其中左前轮和右后轮沿底盘左右方向设置，右前轮和左后轮沿底盘前后方向设置分别对应于各全向轮设置，带动其对应的全向轮转动；转动组件安装于底盘上；机械臂组件安装于壳体顶部，并与转动组件连接，机械爪组件设于机械臂组件的末端，机械爪组件能够在机械臂组件的带动下做水平及竖直运动，机械爪组件能够开合完成抓取动作该抓取机器人克服现有技术缺陷，具有转向便捷、机械臂运行稳定的特点。
抓取机器人

[实用新型]抓取机器人-CN202121781825.3有效
发明人：谢金华;杨应全;欧阳芳婷 -专利权人：广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及抓取机器人。其技术方案包括：包括机器人主体、与机器人主体转动连接的机械臂以及固定连接于机械臂端部的吸盘组件，所述吸盘组件的一侧转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有用于对吸盘进行防尘保护的防尘盖，所述防尘盖内卡合连接有能对吸盘组件上的吸盘进行除尘的胶纸柱
抓取机器人

[实用新型]抓取机器人-CN202223391835.3有效
发明人：杨旭;叶威健;季嫣然;周柱梁;王轶坤;李东杰;黎逸鹏 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取机器人，包括有滑轨丝杆机构、运输器底盘机构、机械臂机构、机械爪机构、载物台模组，所述滑轨丝杆机构设置在所述运输器底盘机构上表面前端的凹槽上，所述载物台模组固定设置在所述运输器底盘机构的上表面后端上该装置各个机构相互配合，滑轨丝杆机构控制机械臂机构左右转动与上下滑动，机械臂机构控制机械爪机构上下转动，机械爪上的爪板实现对于物料的抓取与放置，同时设置了载物台模组进行装载，运动自由度高，并能保证稳定性与精确度
抓取机器人

[外观设计]抓取机器人-CN202030105435.9有效
发明人：曾箫潇;周慧;黄天开 -专利权人：广西科技师范学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取机器人。2.本外观设计产品的用途：用于物资、物品搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抓取机器人

[发明专利]一种面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法-CN202210247849.3在审
发明人：陈钢;黄泽远;梁正宇;江涛;李彤;费军廷 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法，包括：获得多臂空间机器人末端接触力模型；获得多臂空间机器人末端抓取安全系数模型；依据所述多臂空间机器人末端接触力模型与多臂空间机器人末端抓取安全系数模型，获得多臂空间机器人的最小稳定抓取内力优化模型；依据所述多臂空间机器人的最小稳定抓取内力优化模型，获得多臂空间机器人最优抓取力；获得多臂空间机器人末端抓取接触过程动力学模型；依据所述多臂空间机器人末端抓取接触过程动力学模型，获得基于动能消耗的机械臂末端输出力控制律，获得多臂空间机器人末端控制律切换策略；依据所述多臂空间机器人最优抓取力与多臂空间机器人末端控制律切换策略，获得面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法根据本发明实施例提供的技术方案，可为空间机器人多臂稳定抓取控制方法的设计提供参考。
一种面向稳定抓取空间机器人最优分配柔顺控制方法

[发明专利]一种机器人实训装置-CN201911235926.8有效
发明人：邱小亮;叶伟智 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人实训装置。该机器人实训装置包括：实训台和机器人组件，机器人组件设置在实训台上，其中，机器人组件包括机器人、视觉检测装置及物料抓取装置，物料抓取装置设置在机器人的一端，视觉检测装置与物料抓取装置对应设置在机器人的一端上；机器人通过视觉检测装置获取物料信息，并根据物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取或放置。本申请通过设置在机器人上的视觉检测装置进行定位，获取物料信息，以根据该物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取，能够提高物料抓取或放置的精度，无需多次操作就能精准的抓取或放置物料，能够提高操作效率。
一种机器人装置

[发明专利]基于视觉检测的机器人分拣方法-CN201910077299.3在审
发明人：姜庆明;袁丹辉;梁志博 -专利权人：苏州德迈科电气有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明基于视觉检测的机器人分拣方法，包括如下步骤：1）进行数据包处理；2）产品定心；3）产品过滤：4）更新机器人抓取范围，并进行抓取装箱：机器人从相机列表中提取产品，在每个扫面周期中会扫面一遍列表，当产品在机器人抓取范围内时，该产品的机器人抓取属性被置为True；当机器人抓取时会判断改产品的机器人抓取属性是否为True，若为True,机器人则会抓取，抓取结束后，该产品的机器人抓取属性被置为False；5）装箱时进行计算，在技术达到满箱值时
抓取机器人装箱视觉检测分拣数据包处理包装箱定心满箱过滤相机更新

[发明专利]一种光伏清洗机器人的定位搬运方法和搬运机器人-CN202211465110.6在审
发明人：于涛;孙欣;白亮亮 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于光伏技术领域，提供一种光伏清洗机器人的定位搬运方法，包括：当光伏清洗机器人在光伏板的边缘位置时，获取搬运机器人与光伏清洗机器人的相对位置；当搬运机器人与光伏清洗机器人的相对位置处于抓取范围内时，对光伏清洗机器人进行视觉定位，以获取位于光伏清洗机器人上的抓取点位置；当搬运机器人的机械手靠近抓取点位置时，基于抓取识别传感信号判断机械手是否抓取到光伏清洗机器人上的抓取点；当机械手抓取到光伏清洗机器人上的抓取点时，执行抓取动作，以搬运光伏清洗机器人至相邻光伏板上。本发明在搬运光伏清洗机器人时，准确定位光伏清洗机器人的位置和光伏板的边缘位置，以准确的搬运和放置光伏清洗机器人。
一种清洗机器人定位搬运方法

[发明专利]机器人物品抓取方法、装置、机器人及存储介质-CN202210103212.7在审
发明人：黄晓庆;张站朝;马世奎 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人物品抓取方法、装置、机器人及存储介质。本申请机器人物品抓取方法，包括：通过视觉传感器按照预设的频率获取目标物品的3D位置和姿态；根据目标物品的3D位置和姿态获取机器人的最佳抓取点；当机器人移动到所述最佳抓取点、且所述目标物品在最佳抓取范围内时，获取机器人的当前姿态，并基于机器人的当前姿态、视觉传感器反馈的目标物品的当前3D位置和目标物品的当前姿态，动态规划执行抓取操作，其中最佳抓取范围为以最佳抓取点为中心且机器人手臂可抓取的区域。本申请的方法应用于机器人抓取过程，使得机器人可以采用低精度、低成本的关节完成机器人在复杂场景下的精准抓取。
机器人物品抓取方法装置存储介质

[发明专利]物体抓取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质-CN202210583989.8在审
发明人：李嘉伟;罗璇;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种物体抓取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法中，当机器人需要抓取物体时，机器人可以先确定针对目标物体的初始抓取位姿，初始抓取位姿包括初始抓取位置和初始抓取姿态。随后，机器人可以确定目标物体的中心位置和标准体积信息，并根据中心位置，对初始抓取位置进行调整，得到目标抓取位置，及根据标准体积信息，对初始抓取姿态进行调整，得到目标抓取姿态，以根据目标抓取位置和目标抓取姿态抓取目标物体即本申请可以根据目标物体的中心位置和标准体积信息对机器人所确定的初始抓取位姿进行调整，降低机器人进行目标物体抓取的位姿误差，提高机器人进行目标物体抓取的准确性。
物体抓取方法装置机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种机器人智能教学的实验方法-CN201710242653.4在审
发明人：梁祥义;杨鹰;李孝明 -专利权人：成都福莫斯佰龙智能科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能教学的实验方法，其操作步骤为人工在机器人的控制器上选择上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料过程中的一种或多种；若选择所有过程，机器人上的控制器得到信号后，机器人开始抓取工件A；机器人将工件A移动到涂胶装置处进行涂胶，涂胶后将工件A移动到夹具装置进行夹紧；机器人抓取移动工件B到夹具装置处，焊接装置进行弧焊或点焊；焊接完成后，机器人抓取焊接后的成品至下线工位；机器人抓取取料框到存料区，然后机器人抓取上料区的料框到下料区；机器人抓取存料区的料框至上料区。
一种机器人智能教学实验方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的机器人抓取方法-CN201811644503.7在审
发明人：黄睿;郎需林;刘培超;林俊凯;林炯辉 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种基于深度强化学习的机器人抓取方法。其中，基于深度强化学习的机器人抓取方法包括：获取环境状态参数与预设抓取模型；根据环境状态参数，从预设抓取模型中遍历出最优抓取策略；根据最优抓取策略，控制机器人抓取物料。一方面，其无需视觉标定，便可以控制机器人抓取物料，因此，其能够降低设计难度。另一方面，其能够选择最优抓取策略控制机器人抓取物料，从而提高抓取精度。
抓取强化学习机器人控制机器人环境状态预设机器人技术领域策略控制视觉标定遍历

[发明专利]一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法-CN201910112253.0在审
发明人：张颖;韦中;赵艺兵;乔贵方;万其;孔德原 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法，包括驱动机构、机体、四条机械腿以及抓取机构。所述抓取方法为：先驱动四足机器人向目标抓取物体运动直至手爪位于目标抓取物正上方；然后协调腿部运动使机器人朝向目标抓取物体运动，直至目标抓取物体位于抓取机构的抓取范围内；驱动脊柱关节使机器人躯体向上凸起，抓取部件一和抓取部件二形成对目标抓取物体的抓取动作，在抓取过程中协调腿部运动，保持目标抓取物体在抓取机构的抓取范围内；抓取物体后，协调腿部运动，使机器人向上运动，直至机器人恢复到初始运动状态，驱动机器人继续运动本发明的抓取机构简单，控制方法层次清晰，控制精确，运行稳定可靠。
抓取抓取机构四足机器人腿部运动机器人俯仰关节物体运动抓取部件躯体初始运动状态机器人躯体驱动机器人驱动脊柱关节驱动机构向上凸起向上运动运行稳定机械腿抓取物协调手爪清晰恢复

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