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[发明专利]一种基于多层次重构的仿真模型参数化集成系统及方法-CN201911412736.9有效
发明人：徐曼菲;邱枫;冷涛;张瀚铭;刘治红;陈伟;张弦弦;赵誉杰;曲葭;孙科星 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层次重构的仿真模型参数化集成系统，包括：基础模型资源单元、控制策略单元、生产线建模单元、仿真单元、评价与决策单元和模型重构单元：当仿真结果不满足可生产目标时，生成重构参数，并将重构参数发送至基础模型资源单元；根据重构参数对仿真模型进行重构作为新的仿真模型；循环运行直至仿真结果满足可生产目标。本发明一种基于多层次重构的仿真模型参数化集成系统及方法，实现了对生产模型的评估和重构，使得在企业能够在规划阶段合理配置设备布局和资源，有效优化生产组织模式，使设计到生产制造的不确定性大幅度降低，实现生产线仿真参数快速配置及模型的动态重构。
一种基于多层次仿真模型参数集成系统方法

[发明专利]一种嵌入式可靠参数储存文件系统及方法-CN201911395253.2有效
发明人：吴昌昊;谭晟吉;黄菊;魏亚鹏;张自圃;邵德立;邹佳鑫 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式可靠参数储存文件系统及方法，包括储存设备模块、逻辑储存设备模块和文件系统核心模块；逻辑储存设备模块对物理储存设备进行虚拟得到虚拟设备；储存设备模块与逻辑储存设备模块进行关联，储存传输的参数文件数据；文件系统核心模块通过虚拟设备与储存设备模块进行参数文件数据的交互，进行参数文件数据校验，当所述储存设备模块存在冗余储存设备时，所述文件系统核心模块进行错误自我修复；所述嵌入式可靠参数储存文件系统可以通过内置的接口进行出厂参数的储存，并通过嵌入式系统的内置程序进行现场参数的储存或者通过烧写器进行现场参数的储存，从而隔离出厂参数避免造成数据污染。
一种嵌入式可靠参数储存文件系统方法

[发明专利]一种基于PCIE的1553B总线协议系统-CN201911283948.1有效
发明人：邵雨新;张自圃;李坤贺;卢峥;陈刚;吴昌昊;陈航;周凯;秦友伦;李宸极;陈羲聪;袁强;梅勇 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCIE的1553B总线协议系统，包括ARM处理器、可编程门阵列模块和变压器单元，ARM处理器通过PCIE通信总线双向连接可编程门阵列模块，可编程门阵列模块双向连接变压器单元；ARM处理器，用于接收与处理来自于PCIE通讯接口的1553B总线通讯数据，实现可编程门阵列模块与上位机的PCIE通讯；可编程门阵列模块，通过IP核方式实现PCIE通信协议与ARM处理器交互通讯；可编程门阵列模块和变压器单元实现1553B总线协议；所述变压器单元一端连接外部1553B设备的自定义信号输出端，另一端与可编程门阵列模块输出1553B信号连接。本系统通信速率快，实时性强；体积小，功耗低。
一种基于 pcie 1553 总线协议系统

[发明专利]一种点线检测融合的物体边缘检测方法及系统-CN202011245526.8有效
发明人：王忠举;黄勇;乐晋昆;姚鹏宇;谭媛媛;邓博文;李小兰 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种点线检测融合的物体边缘检测方法及系统，包括以下步骤：对输入图像进行边缘检测，以获取多个边缘点，从多个边缘点中选择像素梯度大于预设像素梯度的边缘点构建第一边缘点点集；对输入图像进行角点检测，以获取多个角点，并用角点的坐标和角点的像素梯度构建角点点集；将第一角点加入第一边缘点点集，以构建第二边缘点点集，并用第二边缘点点集构建边缘图；其中，第一角点为角点点集中满足预设条件的角点；预设条件为：角点与第一边缘点的距离在预设距离内，且角点与第一边缘点在梯度方向的夹角差值小于预设夹角差值。本发明的目的在于提供一种点线检测融合的物体边缘检测方法及系统，从而使得获取的边缘图像连续。
一种点线检测融合物体边缘方法系统

[发明专利]一种可变基线双天线定向系统及其使用方法-CN201911199520.9有效
发明人：李茂;雷超;周远兴;李文才;张春华;董琦昕 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变基线双天线定向系统及其使用方法，包括激光指示器和移动定位端，激光指示器包括激光测距器、GNSS主天线、姿态传感器、双天线定向板卡、方位角传感器和俯仰角传感器，移动定位端包括激光瞄准点和GNSS辅天线；GNSS辅天线通过射频线缆与双天线定位测向板卡连接；激光测距器用于测量激光瞄准点的位置和距离；方位角传感器和俯仰角传感器分别用于测量激光测距器的指向方位角和俯仰角，姿态传感器用于测量激光指示器的横滚角和纵倾角；本发明的实现硬件简单、成本低、稳定性好。
一种可变基线天线定向系统及其使用方法

[发明专利]一种多重冗余架构的串行通信接口诊断系统及方法-CN202011485069.X有效
发明人：蒲永材;谭晟吉;尹得智;刘杰;王文俊;邵德立;邹佳鑫;李彦平;张雄林;徐园 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多重冗余架构的串行通信接口诊断系统，包括通道A和通道B两个一样的串行通信通道，从设备，所述从设备分别与所述通道A和通道B连接，每一个通道包括通信控制模块、诊断控制模块、RS485接口芯片1、RS485接口芯片2、模拟控制开关S1、S2、S3、S4；能够根据具体应用要求通过控制开关进行灵活配置，可配置为单一通道、单通道冗余、双通道冗余系统，可应用在不同要求的场景中；通过一系列诊断及冗余方式，极大程度提高了系统的诊断覆盖率，系统诊断覆盖率能够达到99％以上，同时极大程度提高了系统的可靠性及可用性。
一种多重冗余架构串行通信接口诊断系统方法

[发明专利]一种基于振动数据的机床运行状态的识别系统及统计方法-CN201911406529.2有效
发明人：吴跃;陈昌金;刘杰;黄勇;王大智;李锐;罗凡程 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动数据的机床运行状态的识别系统和统计方法，识别系统包括振动数据采集单元、处理单元和业务组件单元；其振动数据采集单元还包括实时数据库，业务组件单元还包括业务数据库；本发明可有效提高机床的实时监控性能，实时监测加工状态，诊断机床是否发生颤振；颤振发生时，可及时优化加工工艺参数，抑制颤振,有效提高加工稳定性和加工零件的表面质量。
一种基于振动数据机床运行状态识别系统统计方法

[发明专利]一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法-CN201911253745.8有效
发明人：张向南;封冰;李金;伍凌川;李昂;汪炼;李威 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所;中国万宝工程有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法，包括：弹体落入滚轮A线滚轮和B线滚轮中，随着A线托轮和B线托轮耦合运行，将弹体随滚轮托轮的耦合运行滚落至托轮弹链传输线上，托轮弹链传输线将弹体运送至推A线推弹机构和B线推弹机构前，A线推弹机构和B线推弹机构将托轮弹链线上的弹体推送至并弹机构，并弹机构将弹体夹紧，用于将弹体姿态摆放整齐，抓弹机构伸出机械手将弹体吸取至纸盒传输线的纸盒内；其中，弹头分别朝B线或朝A线推至并弹机构后，落入A线或B线不同的工位，若所要求的工位均有纸盒，则A和B线托轮弹链上完成所需的布弹方式。本发明适应了纸盒上线不连续情况，大大提高了工作效率，保证产品的安全。
一种用于枪弹自动包装连续纸盒装置方法

[发明专利]用于圆柱棒料的自动补料装置-CN202011519831.1有效
发明人：史慧芳;高丰;李昂 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆柱棒料的自动补料装置，包括料斗和布置在料斗上方的搬运机构；所述搬运机构包括基板和活动布置在基板下方的基座，基板上设置有驱动基座的竖向上升降的第一动力机构；基座上设置有用于存放圆柱棒料和将圆柱棒料卸在料斗内的卸料机构；所述料斗包括底板和两个间隔一定距离布置在底板长度方向上的侧板，两个侧板相互平行；两个侧板之间所在底座的宽度方向上布置有至少两组侧柱；底板上设置有出料口。相比于传统人工补料的方式而言，本发明的补料装置可完成圆柱棒料的自动补料，完全实现了人机隔离，提高了设备的自动化程度，降低了安全隐患和劳动强度；整个补料过程不需要停线，保证了生产的连续性，提高了生产效率。
用于圆柱自动装置

[发明专利]一种用于数控机床实时数据流的分析系统和分析方法-CN201911406519.9有效
发明人：李锐;黄勇;李俊杰;曾鸿韬;吴跃;王大智;陈昌金 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控机床实时数据流的分析系统和分析方法，包括数据即时采集模块、数据预处理模块、消息队列和数据分析模块；所述数据即时采集模块包括CNC和多个传感器，所述数据预处理模块包括数据清洗模块和数据聚合模块，所述数据分析模块包括分配模块和多个任务分析模块；对设备的状态监控、数据的分析、数据的存储实现了对实时性、突发性、无限性数据的及时处理；多数据源的聚合提高了数据的利用率；数据的清洗有效的节约了存储资源。
一种用于数控机床实时数据流分析系统方法

[发明专利]一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法-CN202011179011.2有效
发明人：向学辅;文云;陈浩;李文才;牛俊财;刘启辉;赖文娟;胡俊;张振禹;王科 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法，涉及光电信息领域，解决了轴系敏感误差的问题。本发明包括建立坐标系，推动光电转台俯仰框角运动，带入X轴敏感的惯性空间运动角位置，计算得到双轴光纤陀螺与OPXP的轴系敏感误差εX；抬动光电转台绕与OPYP轴成夹角的轴作角运动，得到联合求解方程，将双轴光纤陀螺与OPXP的轴系敏感误差εX带入联合求解方程得到双轴光纤陀螺与OPYP的轴系敏感误差εY。本发明测量精度高，不存在同步采样误差和多次量化误差。
一种光电转台光纤陀螺敏感误差测量方法

[发明专利]一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法-CN202011452860.0有效
发明人：龙毅;潘金龙;郭进勇;程林;张向南 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法，包括物料输送机构、物料推送机构、定位循环机构、定位浮动机构；所述物料输送机构包括用于上料的上料模组以及用于下料的下料模组；所述物料推送机构用于将上料模组运输的物料推送至定位循环机构以及将定位循环机构的物料推送至下料模组；所述定位循环机构包括物料托盘以及物料放置件，所述物料托盘用于实现物料放置件的上下料；所述定位浮动机构与物料放置件配合，实现物料的定位。通过装置的结构设计，提供了一种输送定位装置及基于该装置的视觉检测系统，该装置能在规避物料端面毛刺和侧面挠取的同时，保障输送过程的安全和检测面的定位准确性。
一种输送定位装置视觉检测系统使用方法

[发明专利]基于控制杆数据的光电跟瞄半自动复合控制系统及方法-CN202011581158.4有效
发明人：陈浩;曾刊;向学辅;雷凌毅;刘启辉;李妍妍 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制杆数据的光电跟瞄半自动复合控制系统及方法，当控制杆发出第一控制杆数据和第二控制杆数据时，第一控制杆数据经位置环积分器后，得到第一角度值；第一角度值经位置环控制器处理后，输出第一角速度值；第一角速度值与第二控制杆数据经第一加法器作用后，得到第二角速度值；第二角速度值依次经速度环控制器和光电跟瞄伺服转台速度环控制器处理后，输出视轴速度；其中，第一控制杆数据和第二控制杆数据相同。本发明的目的在于提供一种基于控制杆数据的光电跟瞄半自动复合控制系统及方法，使得光电跟瞄操作员可对小视场下低速目标稳定跟瞄的同时，亦可在大视场下对目标进行快速搜索。
基于控制数据光电半自动复合控制系统方法

[发明专利]一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测设备和方法-CN202010817142.2有效
发明人：李天添;钟金龙;龚运环;周晓华;陈熙;范华献;杜金城;周晓海 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于TJJ产品检测的防爆图像检测设备和方法，涉及TJJ产品检测领域，解决了现有技术只能检测到直径，无法检测高度，且并针对包裹后，放置或工件底部倾斜情况无法准确测量的问题。本发明包括侧面的相机‑光源检测组件配合所述旋转载物台(5)用于在TJJ产品(4)于旋转载物台(5)的同步旋转中测得TJJ产品(4)的多处高度；顶部的相机‑光源检测组件配合所述旋转载物台(5)用于在TJJ产品(4)于旋转载物台(5)的同步旋转中测得TJJ产品(4)的多处直径。本发明采用双相机、双光源检测系统，可多次旋转载物台进行测量，测出多组数据，进而计算出倾斜角，对直径、高度等参数进行修正，减少了工件底边平整或摆放位置对测量结果的影响。
一种用于 tjj 产品检测防爆图像设备方法

[发明专利]一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置-CN202011228573.1有效
发明人：张向南;李瑶瑶;汪炼 -专利权人： 中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置，控制终端将控制数据传输到加电装置中，加电装置对控制数据进行处理，得到控制指令，电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据，位置感应器将实时运动数据反馈至控制终端中，控制终端对实时运动数据进行分析，得到活塞的实时状态数据，控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据，控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以指导设备报警。采用本发明方法可有效避免多个三位五通阀同时避免发生碰撞；采用本发明方法程序结构清晰，方便调用。
一种应用于三位五通电磁阀控制方法装置

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