专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果848171个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [实用新型]曲面薄匾抓取机构-CN202220383637.3有效
  • 余观亮;陈声佩;刘方明;陈红勇 - 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
  • 2022-02-24 - 2022-08-09 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种曲面薄匾抓取机构,抓取机构的轨道设置于限位上料框架的上方,自适应抓取装置包括有用于抓取竹匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置,所述的水平移动装置设置于升降装置上,自适应抓取机构安装于水平移动装置上,所述的水平移动装置带动自适应抓取机构的运动为利用液压缸或气缸控制自适应抓取机构的运动。本实用新型的薄匾自动抓取转移机可替代人工,实现从成叠的竹匾中获取竹匾并输送到生产线上,实现竹匾的自动上料,替代人工作业,降低作业强度,提高生产效率。
  • 曲面抓取机构
  • [发明专利]腱绳传动的耦合自适应三指差动机器人手爪装置-CN201810929933.7有效
  • 胡汉东;谢宗武;樊绍巍;刘宏 - 哈尔滨工业大学
  • 2018-08-15 - 2021-05-18 - B25J15/00
  • 腱绳传动的耦合自适应三指差动机器人手爪装置,属于机器人技术领域,包括手爪基座、三个双腱绳串联式耦合自适应手指、手爪传动机构、驱动器和单输入三输出差速器等。该装置实现了机器人手指耦合快速收拢抓取自适应抓取的功能和整个手爪自适应抓取功能。该装置根据物体形状和位置的不同,能驱动各手指快速耦合转动自适应夹持物体,还能在当其中任意一个或两个手指被阻挡后继续驱动其余手指继续运动直至稳定的夹住物体,达到各手指和整个手爪自适应包络不同形状、尺寸物体的目的;抓取范围大,抓取稳定可靠;利用一个驱动器驱动三个手指;该装置具有高度适应性,抓取力大,抓取稳定可靠,适用于各种机器人。
  • 传动耦合自适应差动机器人手爪装置

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top