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- [发明专利]三自由度真空滚揉机-CN201810407547.1有效
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王成军;窦海石;沈豫浙;郑艳;陶宏斌
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沈豫浙
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2018-05-02
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2023-10-27
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A22C9/00
- 本发明公开了一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装置、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统。主支架用于安装和支撑纵向激振装置、回转驱动装置和真空系统，横向激振装置和纵向激振装置分别用于对滚揉筒施加横向往复激振和纵向往复激振，回转驱动装置用于驱动滚揉筒进行旋转，防脱支架用于限定滚揉筒的位置并对滚揉筒施加径向压紧力。本发明的滚揉筒可实现空间两个移动一个转动共三个自由度的运动，促进滚揉筒内部的肉制品在真空状态下蓬松，有利于肉制品对调料和腌渍液的吸收，滚揉效果好，缩短腌渍时间，提高了生产效率和腌制效果，不沾筒且清洗方便，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
- 自由度真空滚揉机
- [发明专利]四自由度弛张筛分试验台-CN202210806720.1有效
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王成军;杨林;沈豫浙;丁凡;李环宇
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安徽理工大学
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2022-07-08
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2023-09-19
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B07B1/36
- 本发明公开了一种四自由度弛张筛分试验台，包括支架、横向激振器、纵向激振器、垂向激振器、筛体和悬挂装置。本发明的横向、纵向和垂向激振分别通过曲柄连杆机构、振动电机和激振电磁铁实现，筛网最多具有空间四个激振自由度，实验结果在高速摄像机及控制器中自动采集与分析完成，用于获取筛框、筛网及筛网上被筛分物料的运动情况及筛分效率，可手动或自动调节筛分试验参数。本发明不仅振动自由度多，各振动方向的参数均可调节，且在横向、纵向和垂向上的振动自由度、振幅和频率独立可调，本发明的振动试验参数调节范围较宽，适应性强，试验效率高，还具有设备成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单等优点。
- 自由度筛分试验台
- [发明专利]两自由度摆动筛-CN201710844924.3有效
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王成军;贺鑫;邾志伟;窦海石;沈豫浙;李浩;张玉平;崔骄健;余汉伟
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安徽理工大学
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2017-09-19
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2023-09-15
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B07B1/36
- 本发明公开了一种两自由度摆动筛，包括底座、前支撑杆、后支撑杆、摆动驱动装置、垂向激振装置、筛框和筛网。筛框的前后两端通过前支撑杆、后支撑杆与底座相连接。本发明可产生两个自由度的激振，位于底座中部的摆动驱动装置为筛框的回转摆动提供动力，安装在筛框底部的垂向激振装置为筛框和筛网的垂向往复振动提供动力，筛面物料可产生前后、左右和垂直方向的运动并实现透筛。本发明在不改变占地面积和筛体结构的情况下，可大幅增加处理量，大大提高生产效率、降低生产成本，还具有结构简单、整机可靠性高、综合性能好、运动平稳、维修方便等优点，可适用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域。
- 自由度摆动
- [发明专利]混联式重载搅拌摩擦焊接机器人-CN201910119053.8有效
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王成军;沈豫浙;茅卫东;黄绍服;汪跃中
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安徽理工大学
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2019-02-18
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2023-08-22
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B23K20/12
- 本发明公开了一种混联式重载搅拌摩擦焊接机器人，包括底座、回转台、升降装置、转接平台、并联工作臂、两自由度调姿机构和搅拌摩擦焊接机头。回转台、升降装置分别用于调节搅拌摩擦焊接机头中搅拌头的回转角度和高度，并联工作臂可调节搅拌头的前后伸缩位移和俯仰角度，两自由度调姿机构可调节搅拌头的左右摆动角度和俯仰角度，底座还可安装在水平导轨上实现水平横向移动。本发明具有六个运动自由度，不仅运动自由度多，且具有工作空间大、工作负载大、精度高和能耗低等显著特点，可满足大尺寸空间复杂曲面构件的搅拌摩擦焊接工作需要。本发明还具有结构紧凑，设备占用空间小、成本低、安全性高、操作维护简便等优点。
- 混联式重载搅拌摩擦焊接机器人
- [发明专利]五自由度变胞式电磁振动试验台-CN201910113046.7有效
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王成军;段浩;胡海霞;沈豫浙
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安徽理工大学
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2019-02-13
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2023-07-25
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G01M7/06
- 本发明公开了一种五自由度变胞式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置升降装置、Z向激振装置、一级动平台、摆动激振装置、回转装置和测试工作台。X向激振装置、Y向激振装置升降装置、Z向激振装置分别用于产生X、Y、Z三个方向的往复振动，摆动激振装置、回转装置分别用于驱动测试工作台产生往复摆动和旋转。本发明最多可实现五个自由度的振动，不仅振动自由度多，各振动自由度独立可调，且测试工作台的往复摆动方向和角度可调，实现了自由度和结构的变胞，可满足更多的振动测试工作的需要，还具有振动频率高，结构紧凑，设备占用空间小、生产成本低、安全性高、操作维护简便等优点。
- 自由度变胞式电磁振动试验台
- [发明专利]六自由度混联式电磁振动试验台-CN201910113055.6有效
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王成军;段浩;胡海霞;沈豫浙
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安徽理工大学
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2019-02-13
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2023-07-25
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G01M7/06
- 本发明公开了一种六自由度混联式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置、Z向激振装置、并联动平台、回转装置、测试工作台和控制器。X向激振装置、Y向激振装置分别用于产生X、Y两个方向的往复振动，Z向激振装置可产生Z向往复振动以及绕平行于X向、Y向轴线的往复摆动，回转装置用于驱动测试工作台产生旋转或离心运动。本发明最多可实现六个自由度的振动，不仅振动自由度多，各振动自由度独立可调，且振动测试试验负载高、能耗低、设备重心低，可满足更多的振动测试工作的需要，还具有振动频率高，结构紧凑，设备占用空间小、生产成本低、安全性高、操作维护简便等优点。
- 自由度混联式电磁振动试验台
- [发明专利]三自由度铸件振动调姿分拣工作台-CN202310402249.4在审
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王成军;姚星宇;沈豫浙;朱梓豪;凌六一;吴仁愿
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安徽理工大学
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2023-04-11
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2023-07-21
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B65G47/22
- 本发明公开了一种三自由度铸件振动调姿分拣工作台，包括机架、纵向传输装置、横向调姿装置、垂向激振装置、能源与控制装置、阻拦网。纵向传输装置采用输送辊输送和传输带输送两种铸件输送方式，横向调姿装置的上端嵌入在纵向传输装置内，用于调节铸件的姿态，垂向激振装置固定安装在横向调姿装置的底部，能源与控制装置布置在垂向激振装置的下方，阻拦网通过螺钉固定安装在机架中右侧顶部。本发明采用纵向传输装置、横向调姿装置、垂向激振装置联合实现铸件的输送和姿态调节，提高了铸件分拣机器人的作业效率，降低操作人员的劳动强度和生产成本。本发明还具有结构紧凑，设备占用空间小、适应性强、自动化程度高、操作维护简便等优点。
- 自由度铸件振动分拣工作台
- [发明专利]铸造机器人内外两用式自适应抓手-CN201711003876.1有效
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王成军;窦海石;郭永存;沈豫浙;余汉伟
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安徽理工大学
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2017-10-24
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2023-04-25
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B25J15/02
- 本发明公开了一种铸造机器人内外两用式自适应抓手，包括可伸缩中心轴、上伸缩杆、下伸缩杆和板式夹爪。可伸缩中心轴通过连接法兰安装到铸造机器人手部的末端法兰上，每个板式夹爪与可伸缩中心轴之间通过上伸缩杆、下伸缩杆独立连接与控制，调节板式夹爪的径向距离和角度，可自动适应被抓取工件的内表面或外表面，可实现对工件的有效贴合式夹紧。本发明能满足铸造机器人对中空工件的抓取需求，且同时具有内撑式夹紧和外压式夹紧两种夹紧抓取功能，还能同时满足圆柱和圆台两种表面工件的自适应抓取作业要求，具有结构简单、重量轻、稳定性好、安全性高、自适应性强、操作维护简便等优点，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
- 铸造机器人内外两用自适应抓手
- [发明专利]悬挂式机器人轨道行走装置-CN201710588988.1有效
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王成军;郭永存;邾志伟;沈豫浙;郑艳;丁正荣
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安徽理工大学
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2017-07-19
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2023-03-14
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B25J5/04
- 本发明公开了一种悬挂式机器人轨道行走装置，包括悬支架、外导轨、内导轨、并联吊架、行走驱动装置和横移装置。其中，悬支架用于固定安装外导轨与内导轨，采用4UPR结构的四自由度并联吊架在行走驱动装置的驱动下可沿外导轨与内导轨移动行走，横移装置可沿着并联吊架的横梁进行移动。本发明除了可以驱动安装在其上的机器人沿着外导轨和内导轨行走外，还可根据机器人的不同工作需要，实现横向移动、垂向升降和绕水平面内两个垂直轴线的转动共四个自由度的姿态调节，且结构简单，操作方便，能克服现有轨道行走装置的缺陷，弥补机器人工作空间的不足，扩大安装在其上的机器人的作业空间，提高机器人的作业效率，降低生产成本。
- 悬挂机器人轨道行走装置
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