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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]伸缩软管流体欠驱动多关节机器人手指装置-CN201710365006.2有效
发明人： 韦远根;马艺妮;党丽楠;齐景辰;张文增;李特 -专利权人：清华大学;深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：伸缩软管流体欠驱动多关节机器人手指装置，属于机器人技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、多个骨节、多个关节轴、多个簧件、多个导管、多个软管和流体等。该装置实现了机器人手指自适应抓取的功能，可以实现自适应抓取模式。在自适应抓取模式中，该装置既能适应圆形物体的抓取，也能适应凹凸异形物体的抓取，采用欠驱动的方式，仅用一个驱动器驱动多个关节，无需复杂的传感和控制系统，关节数量多，适应能力强，抓取稳定，抓取范围大，多关节联动抓取，抓取效率高；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
伸缩软管流体驱动关节机器人手指装置

[发明专利]齿条空程传动平耦切换自适应机器人手指装置-CN201710685285.0有效
发明人： 韦远根;张文增;李特 -专利权人：清华大学;深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：齿条空程传动平耦切换自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机等。该装置实现了机器人手指平夹自适应抓取模式与耦合自适应抓取模式可以简单切换的功能。在平夹自适应抓取模式中，该装置既能平动第二指段捏持物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；在耦合自适应抓取模式中，该装置可以同时联动两个关节转动，并在第一指段接触物体被阻挡后自然转入弯曲第二指段的自适应抓取阶段；抓取范围大；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
齿条传动切换自适应机器人手指装置

[发明专利]一种快速探查管道路径变化的方法-CN201910519927.9有效
发明人：韩赞东;王恒飞;李夏喜;韦远根 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速探查管道路径变化的方法，包括以下步骤：在管道内检测机器人前端固定测距装置，让测距装置设置四个以直管道轴线呈中心对称分布的激光测距仪，且使激光测距仪向前侧发射的测距光线与直管道轴线相交；在机器人沿直管道行进过程中，使相对分布的一对激光测距仪处于同一竖平面内，并让四个激光测距仪实时检测其到管壁的距离；若某一激光测距仪的检测距离发生突变，则判断前侧存在三通；若四个激光测距仪的检测距离同时发生变化，则判断前侧存在弯头。其具有设备要求低、实现容易、算法简单、检测精度高、适用性强的优点，可满足自动力管道内检测机器人对管道路径变化探查的需求。
一种快速探查管道路径变化方法

[实用新型]伸缩软管流体欠驱动多关节机器人手指装置-CN201720575028.7有效
发明人： 韦远根;马艺妮;党丽楠;齐景辰;张文增;李特 -专利权人：清华大学;深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：伸缩软管流体欠驱动多关节机器人手指装置，属于机器人技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、多个骨节、多个关节轴、多个簧件、多个导管、多个软管和流体等。该装置实现了机器人手指自适应抓取的功能，可以实现自适应抓取模式。在自适应抓取模式中，该装置既能适应圆形物体的抓取，也能适应凹凸异形物体的抓取，采用欠驱动的方式，仅用一个驱动器驱动多个关节，无需复杂的传感和控制系统，关节数量多，适应能力强，抓取稳定，抓取范围大，多关节联动抓取，抓取效率高；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
伸缩软管流体驱动关节机器人手指装置

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