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[发明专利]一种根据关节非骨质建模分区体积比的矫正分析方法-CN201910153468.7在审
发明人：王卫明;曲飞寰 -专利权人：成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于下肢矫正技术领域，本发明公开了一种根据关节非骨质建模分区体积比的矫正分析方法，包括步骤：S1.获取下肢正常人群的下肢数据三维重建正常下肢模型，建立下肢模型数据库；S2.获取对比个体的下肢数据，三维重建后得到对比下肢模型；S3.根据对比下肢模型的三维重建数据，从下肢模型数据库中选取匹配度最高的正常下肢模型，得到匹配下肢模型；S4.对比分析对比下肢模型和匹配下肢模型，得出对比下肢模型与匹配下肢模型的下肢骨骼偏离角度；S5.根据偏离角度调整对比下肢模型中股骨或胫骨的位置使对比下肢模型和匹配下肢模型中股骨或胫骨的位置相匹配，得到矫正下肢模型；S6.分析对比矫正下肢模型和对比下肢模型，确定矫正位置和矫正量，实现矫正。
下肢模型矫正匹配下肢三维重建体积比股骨骨质建模胫骨数据库分区关节偏离对比分析分析对比矫正位置角度调整下肢骨骼正常人群匹配度分析

[实用新型]一种仿真恐龙腿部运动仿真装置-CN202020458612.6有效
发明人：贺剑琨;郭其洪 -专利权人：自贡亘古龙腾科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真恐龙腿部运动仿真装置，包括支架、右下肢模型、左下肢模型、右下肢运动联动装置和左下肢运动联动装置，所述支架包括横板和竖板，所述竖板设于横板上壁中部，所述右下肢模型可旋转设于竖板侧壁上部，所述左下肢模型可旋转竖板侧壁上部且设于右下肢模型对立侧，所述左下肢模型与右下肢模型为同等结构设置，安装时所述左下肢模型与右下肢模型成镜像设置，所述右下肢运动联动装置设于横板上且与右下肢模型连接，所述左下肢运动联动装置设于横板上，所述左下肢运动联动装置与右下肢运动联动装置为同等结构设置。
一种仿真恐龙腿部运动装置

[发明专利]右心衰竭引起下肢浮肿演示模型-CN201210207661.2无效
发明人：关真民;鹿勇 -专利权人：关真民
申请日： 2012-06-24 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种教具，右心衰竭引起下肢浮肿演示模型，包括左心室模型、主动脉模型、下肢动脉模型、下肢模型、下肢静脉模型、下腔静脉模型、右心房模型、右心室模型和肺动脉模型，所述主动脉模型一端与左心室模型接通，另一端与下肢动脉接通，所述下腔静脉模型一端与下肢静脉模型接通，另一端与右心房模型连通，所述下肢模型内设置有微循环U型管模型，微循环U型管模型一端与下肢动脉模型接通，另一端与下肢静脉模型接通，微循环U型管模型动脉端设置有滴管，滴管旁设置有侧孔并与下肢组织间隙模型相通。所述主动脉模型、肺动脉模型上分别设置有调节开关。本发明能够简单直观显示出右心衰竭引起下肢浮肿的形成过程，便于医学生理解记忆，可自行操作，能够给学生留下深刻的印象。
心衰引起下肢浮肿演示模型

[实用新型]右心衰竭引起下肢浮肿演示模型-CN201220295553.0有效
发明人：关真民;鹿勇 -专利权人：关真民
申请日： 2012-06-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教具，右心衰竭引起下肢浮肿演示模型，包括左心室模型、主动脉模型、下肢动脉模型、下肢模型、下肢静脉模型、下腔静脉模型、右心房模型、右心室模型和肺动脉模型，所述主动脉模型一端与左心室模型接通，另一端与下肢动脉接通，所述下腔静脉模型一端与下肢静脉模型接通，另一端与右心房模型连通，所述下肢模型内设置有微循环U型管模型，微循环U型管模型一端与下肢动脉模型接通，另一端与下肢静脉模型接通，微循环U型管模型动脉端设置有滴管，滴管旁设置有侧孔并与下肢组织间隙模型相通。所述主动脉模型、肺动脉模型上分别设置有调节开关。本实用新型能够简单直观显示出右心衰竭引起下肢浮肿的形成过程，便于医学生理解记忆，可自行操作，能够给学生留下深刻的印象。
心衰引起下肢浮肿演示模型

[发明专利]术前规划方法、存储介质、产品以及手术系统-CN202211722166.5在审
发明人：请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：方法包括：根据两下肢的实际图像数据，确定两下肢的实际解剖学模型；根据两下肢的实际解剖学模型，确定目标模型，其中，目标模型为两下肢的实际解剖学模型中相对正常的一侧下肢的实际解剖学模型；若目标模型的力线参数异常，则修正目标模型的力线参数为正常；将目标模型进行镜像对称处理，得到两下肢的标准解剖学模型；基于两下肢的实际解剖学模型和标准解剖学模型，确定两下肢中至少一侧下肢的截骨面；根据两下肢中至少一侧下肢的截骨面，确定两下肢中至少一侧下肢对应的假体轮廓，得到目标假体，从而实现了手术前的规划，便于提高后续手术的精确度，使得手术的效果更佳。
规划方法存储介质产品以及手术系统

[发明专利]一种人体下肢比对分析数据匹配方法-CN201910229989.6在审
发明人：黄文华;伍笑棋;侯崛东 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：一种人体下肢比对分析数据匹配方法具体包括有：步骤一、测量多个数据采集对象左右侧的下肢参数数据得到对比下肢参数数据，并数据采集对象左右侧的下肢核磁影像数据得到对比下肢核磁影像数据；步骤二、对对比下肢核磁影像数据进行建模，得到对比下肢模型；步骤三、测量目标对象的下肢参数数据，得到测试下肢参数数据；步骤四、将测试下肢参数数据与对应的步骤一得到的对比下肢参数数据进行异体对称分析，得到异体匹配下肢模型；步骤五、通过步骤三得到的异体匹配下肢模型，查找同一数据采集对象的对称侧的下肢核磁影像数据，将下肢核磁影像数据定义为匹配模型。该方法先通过建立对比下肢模型的数据库，然后测量目标对象的下肢参数数据，能快速得到匹配模型。
下肢参数数据影像数据核磁下肢模型测量目标对象比对分析匹配模型人体下肢数据采集数据匹配匹配对称采集对象同一数据测试建模数据库测量查找分析

[发明专利]下肢假肢行走运动仿真实验的方法-CN201510519245.X有效
发明人：张燕;张浩淼;许京;陈玲玲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动仿真实验本发明利用Solidworks、Adams和Matlab三个软件搭建下肢假肢行走运动仿真系统，在将下肢假肢加工成实体样机前，先对其行走运动状态和效果进行仿真实验验证，以针对下肢残疾人个体自身特殊性，设计和加工出适合的下肢假肢，克服了现有技术在下肢假肢的设计过程中，将每一个个体下肢假肢样机均加工出成品以验证其可行性和将每一种控制方法都通过实验来验证这种不可行方法的缺陷。
下肢假肢行走运动仿真实验方法

[发明专利]一种下肢训练系统-CN201810178879.7在审
发明人：杨云龙;曹义海 -专利权人：义慧科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种下肢训练系统，该下肢训练系统包括：动作采集装置、虚拟现实主控装置以及虚拟现实显示装置；上述动作采集装置，用于采集训练者的下肢动作数据，并将该下肢动作数据发送给上述虚拟现实主控装置；上述虚拟现实主控装置，用于根据接收到的上述下肢动作数据构建虚拟下肢动作模型，以及获取训练任务，并根据该训练任务构建虚拟标准下肢动作模型；上述虚拟现实显示装置，用于显示上述虚拟下肢动作模型以及上述虚拟标准下肢动作模型该系统可以有效地指导用户进行下肢运动训练，提高训练效率。
下肢动作下肢训练虚拟现实主控装置虚拟虚拟现实显示装置采集装置下肢运动训练数据构建训练效率数据发有效地构建采集申请

[实用新型]一种摩托车试验模型总装-CN202020926346.5有效
发明人：马志雄 -专利权人：易觉汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车试验模型总装，包括上肢体模型、支架和底板，所述上肢体模型的底部连接有下肢体模型，所述上肢体模型的底部固定连接有卡块，所述支架的两端底部活动连接有滚轮。本实用新型的有益效果支架组装成车体的整体框架，支架外表面连接泡沫材料的包覆壳体，支架上端固定连接有连接块，连接块与上肢体模型底部的卡块卡接，卡销进行贯穿卡接，卡销可对下肢体模型上端限位，同时将上肢体模型卡接在支架上，下肢体模型的脚部与卡槽对应卡接，保证下肢体模型紧密贴合连接，上肢体模型手部卡接在支架前端，上肢体模型和下肢体模型为组合可拆式设置，可拆式连接的上肢体模型和下肢体模型便于安装拆卸。
一种摩托车试验模型总装

[发明专利]下肢血管支架生理变形模拟装置-CN201710816423.4有效
发明人：胡颖;高鹏;林吓乐;雷隆;赵世佳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种下肢血管支架生理变形模拟装置，涉及医疗器械测试领域，用于测试下肢血管支架的疲劳状况，包括：骨盆运动参考点轨迹发生器、胫骨运动参考点轨迹发生器、人体下肢骨骼模型、血管和支撑组件。人体下肢骨骼模型的第一端与骨盆运动参考点轨迹发生器连接，人体下肢骨骼模型的第二端与胫骨运动参考点轨迹发生器连接。血管设置于人体下肢骨骼模型的表面，下肢血管支架设置于血管中。骨盆运动参考点轨迹发生器固定于底板和立柱上，胫骨运动参考点轨迹发生器固定于底板上，人体下肢骨骼模型固定于立柱上。相较于现有技术，上述下肢血管支架生理变形模拟装置更能反映下肢血管支架的真实受力状况。
下肢血管支架生理变形模拟装置

[发明专利]基于肌肉协同理论的柔性外骨骼机器人控制方法及系统-CN202010911978.9有效
发明人：李智军;魏冬;魏强;高洪波 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于肌肉协同理论的柔性外骨骼机器人控制方法及系统，包括：步骤1：建立人体下肢简化骨骼肌肉模型；步骤2：基于肌肉协同理论确定人体下肢运动肌肉激活基元；步骤3：基于下肢简化骨骼肌肉模型和人体下肢运动肌肉激活基元建立下肢运动肌肉激活强度的数学映射模型；步骤4：根据数学映射模型设计比例微分控制器。本发明模仿人类的实际运动模式，建立了骨骼肌肉模型和肌肉协同模型，使得下肢外骨骼的运动与人类的实际运动更加契合；本发明控制方案计算量小，对硬件的要求低，稳定可靠。
基于肌肉协同理论柔性骨骼机器人控制方法系统

[发明专利]一种下肢康复支具肢体模型数据获取方法-CN201810804089.5在审
发明人：黄文华;林晖;陈焱君;余琴琴;邓羽平;谢普生;李顶;廖政文 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种下肢康复支具肢体模型数据获取方法，获取方法如下：通过测量学测量对像下肢，得到下肢测量数据，并用磁共振仪扫描对像下肢，得到下肢表面数据，得到下肢康复支具肢体模型数据。所述下肢测量数据包括下肢长度数据、大腿长度数据、小腿长度数据、大腿周径数据、膝部周径数据、小腿最大周径数据、小腿最小周径数据、内外踝周径数据、足长数据、足掌长度数据、足宽数据、足掌周长数据和足跟宽数据。该下肢康复支具肢体模型数据获取方法简单，对测量人员的专业技术要求较低，同时得到的数据精确度较高。
下肢周径长度数据下肢康复肢体模型支具数据获取小腿测量数据足掌大腿测量专业技术要求表面数据磁共振仪长数据膝部足跟周长扫描并用

[发明专利]非接触式监测模型构建方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211108733.8在审
发明人：刘洋;马欣;唐好昌 -专利权人：中科动境科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种非接触式监测模型构建方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取人体下肢处于预设运动姿态下的一组图像信息；分析所述人体下肢相对于所述图像信息中静止物体的整体运动姿态，得到分析结果；基于所述分析结果，构建得到监测人体的下肢运动姿态的目标模型；所述目标模型用于判定所述人体的下肢运动姿态是否为正常状态。本申请实现了通过获取人体下肢处于预设运动姿态下的图像信息，并对该图像信息进行分析，分析人体下肢相对于图像中的静止物体的整体运动姿态，即分析人体下肢在运动过程中的动态变化情况，得到分析结果，并使用分析结果构建出用于判定人体下肢运动姿态是否正常的目标模型
接触监测模型构建方法装置设备可读存储介质

[实用新型]儿科下肢静脉输液模型-CN200920251196.6在审
发明人：张华;田瑞平;杨晚竹;秦彩虹 -专利权人：天津市医学堂科技有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：儿科下肢静脉输液模型，它主要是由下肢模型、仿真外皮、模拟血管、模拟血液构成。腿部模型仿正常五岁儿童下肢外形制成，它采用柔软的弹性材料，在模型的足部和小腿部有血管沟槽。仿真外皮也是采用柔软有弹性的材料制成，它的形状完全按照腿部模型设计，可以整个贴合在腿部模型上。模拟血管嵌套在腿部模型的沟槽内。模拟血液灌入模拟血管内使用。
儿科下肢静脉输液模型

[发明专利]一种基于多源传感器的下肢肌肉疲劳检测方法及系统-CN202310786003.1在审
发明人：王伟;唐龙鑫;李瑞;徐涛金;杨德伟;李章勇;冉鹏;郭毅军;赵德春;秦慧昕;王朝芳;孔浩欢 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及生理信号特征检测技术领域，具体涉及一种基于多源传感器的下肢肌肉疲劳检测方法及系统，方法包括：通过IMU传感器和EMG传感器同时采集人体下肢肌肉分别处于正常状态、轻微疲劳状态和严重疲劳状态的运动数据和生理数据，并进行预处理；构建基于卷积神经网络的人体下肢疲劳状态识别与预测模型；采用预处理后的数据集训练人体下肢疲劳状态识别与预测模型；实时采集人体下肢肌肉状态数据，通过训练好的模型识别下肢疲劳状态。
一种基于传感器下肢肌肉疲劳检测方法系统

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