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[发明专利]发动机惯性力平衡系统和汽车-CN202211375743.8在审
发明人： 王竹平;张欣林;罗春 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16F15/26 文献下载
摘要：本申请是关于一种发动机惯性力平衡系统和汽车，属于汽车发动机技术领域。发动机惯性力平衡系统包括骨架组件、减振齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一偏心件和第二偏心件；骨架组件包括壳体、第一安装轴、第二安装轴和多个轴承；减振齿轮包括齿轮轮毂、减振中圈和外齿圈，齿轮轮毂与所述第一安装轴的第一端固定连接，外齿圈用于与固定连接在所述曲轴的传动齿圈相啮合；第一传动齿轮固定装套在第一安装轴上，第二传动齿轮固定装套在第二安装轴上；第一偏心件与第一安装轴的侧面固定连接，第二偏心件与第二安装轴的侧面固定连接，第一偏心件和第二偏心件结构相同且相对布置。采用本申请，可以降低发动机的噪音。
发动机惯性力平衡系统汽车

[发明专利]一种砂糖橘水果保鲜剂-CN202010115859.2有效
发明人：叶德宏;王竹平;孙逸文 -专利权人：浙江省粮食科学研究所有限责任公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：一种砂糖橘水果保鲜剂，属于果蔬保鲜技术领域。该砂糖橘水果保鲜剂由以下重量份的原料混合而成：三十四烷醇0.1‑100份，蔗糖脂肪酸酯0.2‑20份，吐温20 1‑10份，吐温40 1‑20份，酒精1‑200份和水600‑1000份。本发明砂糖橘水果保鲜剂是天然植物成分，不会产生农药残留和抗药性对人体健康造成不利影响，同时不会产生污染破坏自然环境。适用于果蔬产品防止腐烂变性，延长果蔬贮藏期，提高贮藏期果蔬的品质，对社会经济效益和环境保护产生了积极的影响。在温度20℃，湿度65%的条件下，砂糖橘表面喷洒本发明砂糖橘水果保鲜剂17天后，达到腐败率为5.7%及以下，失重率3.6%以下，外观黄亮有光泽。
一种砂糖水果保鲜剂

[发明专利]发动机平衡模块和车辆-CN202111356609.9有效
发明人： 王竹平;张欣林;关学娣 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16F15/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机平衡模块和车辆，属于发动机领域。发动机平衡模块包括壳体1、主动平衡轴组件2以及从动平衡轴组件3。主动平衡轴组件2与从动平衡轴组件3传动，主动平衡轴组件2和从动平衡轴组件3安装在壳体1内部。主动平衡轴组件2重心和从动平衡轴组件3的重心关于第一平面对称，且主动平衡轴组件2的不平衡质量和从动平衡轴组件3的不平衡质量相等。主动平衡轴21及从动平衡轴31在旋转时产生的离心力的合力可以有效抵消发动机产生的二阶振动惯性力，将发动机存在的二阶振动惯性力平衡。
发动机平衡模块车辆

[发明专利]面向多类型数据流的帧识别方法、设备及可读存储介质-CN202010055304.3有效
发明人：马振华;沈启峰;王竹平;贺占庄 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明属于物联网多类型终端数据通信技术领域，公开了一种面向多类型数据流的帧识别方法、设备及可读存储介质，包括以下步骤：S1：根据每个终端的数据帧结构和预设的初始帧描述模板，建立每个终端的帧描述模板，得到帧描述模板集；S2：通过轮询帧描述模板集，将多类型数据流识别为不同结构的数据帧。在多场景集成应用中，可描述不同协议的数据帧，形成帧描述模板集，数据中心通过轮询帧描述模板集，识别出不同终端的数据帧。减少因识别不同类型终端数据而造成的定制不同数据帧识别程序的设计工作，提升系统的普适性，有利于系统的快速扩展；该方法不仅适用于智能监测系统，还可扩展于智慧农业、智慧交通和智慧家居等物联网集成应用场景。
面向类型数据流识别方法设备可读存储介质

[发明专利]基于自主学习的无人机智能避障方法-CN201910765862.6有效
发明人：王月娇;马钟;杨一岱;唐雪寒;王竹平 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于自主学习的无人机智能避障方法，使无人机在三维可视化仿真环境中可利用摄像头获取的视觉信息，根据地形高度与障碍物高度，智能自主学习，以训练好的网络模型作为智能体对无人机进行定高飞行控制，实时调整飞行高度，实现自动地形跟随应用，完成自主避障任务。这一发明创建了三维可视化仿真环境，为智能自主避障算法提供了良好的训练环境，实现了人机实时操作的互动接口，并为智能体从仿真环境到真实环境的迁移训练提供了可能性。这一发明为其它深度增强学习算法提供了仿真试验平台，便于智能体进行多种场景、不同任务及多种算法的深度增强训练和测试。
基于自主学习无人机智能方法

[发明专利]一种基于核相关滤波的异源图像目标匹配方法-CN201910129706.0有效
发明人：毕瑞星;马钟;唐雪寒;王竹平 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核相关滤波的异源图像目标匹配方法，首先在参考图像中选择目标位置，然后设定初始化参数，确定检测区域并缩放图像，提取HOG特征，构建二维余弦窗和高斯窗，并对加权的二维余弦窗和高斯窗进行傅里叶变换，最终得到检测器；对待匹配图像进行参数矫正，确定检测区域，提取HOG特征，将余弦窗加权和初始化模板特征进行傅里叶变换和高斯核相关，再通过高斯核相关卷积和检测器得到相应矩阵，响应矩阵最大值即为置信度，置信度大于阈值则认为异源图像匹配成功。本发明使用了核化相关滤波，将待匹配特征映射到高维空间中进行匹配，提高了匹配的稳定性，同时用基于快速傅里叶变化的相关滤波大幅减少了匹配运算量，实现异源图像快速匹配。
一种基于相关滤波图像目标匹配方法

[发明专利]一种可编程智能环境控制器、及三恒控制系统-CN202210141486.5在审
发明人： 王竹平;倪敏;徐狄;曾帆;鲁晓宏;陈萍;何有余;吴继伟 -专利权人：上海辰竹仪表有限公司;上海辰竹智控技术有限公司;上海泷得自动化技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F24F11/63 文献下载
摘要：本申请提供的一种可编程智能环境控制器、及三恒控制系统，所述控制器包括：电源模块，设有滤波降压稳压电路，用于电压转换并供电；控制模块，用于数据采集与数据处理；通信模块，提供多路通信接口，以供与用户交互；I/O模块，设有多路通道，用于与现场设备连接。本申请可根据用户需求进行内部模块化组合，并且内部含有220VAC转24VDC电源，220VAC转12VDC电源，空间占用更小，I/O模块140与通信模块130含有标准多路接口，完全满足现有三恒系统需求，与西门子S7‑1200相比成本低，仅通过内部配置就可变更需求，本申请一体化设置，使得抗干扰、震动和EMC性能更优化。
一种可编程智能环境控制器控制系统

[外观设计]控制器-CN202130877832.2有效
发明人： 王竹平;倪敏;徐狄;曾帆;鲁晓宏;陈萍;何有余;吴继伟 -专利权人：上海辰竹仪表有限公司;上海辰竹智控技术有限公司;上海泷得自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器。2.本外观设计产品的用途：用于极端环境下使用的控制器，三恒系统控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器

[发明专利]安全输入电路、电路故障检测系统以及电路故障检测方法-CN202111558080.9在审
发明人：陈小全;王竹平;周海亭;申晓瑞;王威扬 -专利权人：上海辰竹仪表有限公司;上海辰竹安全科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种安全输入电路、电路故障检测系统以及电路故障检测方法，通过设置利用ADC进行输入采样的第一通道输入电路以及第二通道输入电路来实现后续根据采样端ADC1以及ADC2的电压值来进行电路障碍检测，可有效提升抗干扰能力，提升生产效率及生产安全。
安全输入电路故障检测系统以及方法

[实用新型]一种冲压曲轴信号轮及发动机曲轴旋转检测机构-CN202121830174.2有效
发明人：张旭波;王竹平;张文强;关学娣;罗春 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冲压曲轴信号轮及发动机曲轴旋转检测机构；该信号轮安装在发动机曲轴上；信号轮的外圆沿同一方向折弯形成翻边，翻边与信号轮衔接处形成有信号齿，相邻信号齿之间形成信号齿槽；信号轮的中心位置设有曲轴安装孔；本实用新型提供的方案，能够有效实现对发动机曲轴的转速检测，该结构方案占用的布置空间小，信号轮的平衡量变化非常小，且制造成本相对较低。
一种冲压曲轴信号发动机旋转检测机构

[发明专利]一种基于深度增强学习的空间非合作目标捕获方法-CN201910005655.0有效
发明人：王月娇;马钟;杨一岱;王竹平 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度增强学习的空间非合作目标捕获方法，分两步完成并实现交互。第一步，利用三维可视化软件搭建服务飞行器和目标飞行器的三维可视化环境，可视化环境的输入是服务飞行器的控制力和控制力矩，输出是服务飞行器和目标飞行器的状态。第二步，构建卷积神经网络模型，在三维可视化环境中对服务飞行器进行智能自主空间非合作目标捕获训练。卷积神经网络模型以服务飞行器和目标飞行器的状态为输入，利用其权重参数，输出控制服务飞行器所需的控制力和控制力矩并送入可视化环境中，两个飞行器的状态继续被输入神经网络以进行持续的深度增强训练。通过可视化环境和神经网络的不断交互，捕获反馈结果得以正确输出。
一种基于深度增强学习空间合作目标捕获方法

[发明专利]发动机机油泵-CN201910726177.2在审
发明人： 王竹平 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机机油泵，所述机油泵包括主泵、副泵、中间油箱，所述主泵和所述副泵连接在一起，所述副泵上设有副泵第一进油口、副泵第二进油口及副泵出油口，所述副泵第一进油口用于与发动机的涡轮增压器的回油口连通，所述副泵第二进油口与发动机的油底壳连通，所述副泵出油口与所述中间油箱连通，所述主泵设有主泵进油口及主泵出油口，所述主泵进油口与所述中间油箱连通，所述主泵出油口用于与所述润滑腔连通。本发明通过主泵及副泵之间的配合使用便可确保发动机内机油连续不断的循环且参与润滑工作，尤其是当发动机处于极限工况下，通过副泵可将涡轮增压器中的机油回收并泵送至中间油箱，保证机油泵能够将机油在发动机中形成循环。
副泵主泵进油口连通出油口发动机油箱发动机机油泵涡轮增压器机油机油泵机油回收极限工况连续不断回油口润滑腔油底壳泵送保证

[发明专利]一种注塑机远程监控系统-CN201510844567.1有效
发明人：倪敏;王竹平 -专利权人：上海辰竹仪表有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种注塑机远程监控系统，包括：用于制造塑料制品的注塑机；用于采集并发送注塑机的控制器变量及机床变量的数据采集终端；接收控制器变量及机床安全信号，对获取的数据进行数据分析，并通过数据分析结果实现远程监控和安全控制的远程数据分析端。本发明通过数据采集终端分别对注塑机的控制器及机床本身实现数据采集，经采集到的数据进行远程传输，再藉由远程数据分析端对数据进行分析，以实现注塑机的定位、生产过程管理，获取注塑机的利用率、运行状况，对所述注塑机实现远程诊断，同时对所述注塑机实现优先级高于所述控制器的控制。
一种注塑远程监控系统

[发明专利]干式油底壳的润滑系统-CN201810410308.1在审
发明人： 王竹平 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干式油底壳的润滑系统，缸体下端连接有干式油底壳，干式油底壳与润滑油箱之间有润滑油自干式油底壳流至润滑油箱的第一回油管路，润滑油箱与主油泵的进油口之间连接有输油管路，主油泵的出油口连通至各运动副的润滑部位，润滑油箱上连接出气口，润滑油利用缸体内的正气压从干式油底壳底部设置的出油孔排出，经过第一回油管路进入到润滑油箱内，实现干式油底壳内的润滑油强制回油到润滑油箱内，也释放了曲轴箱内部压强，并可取消发动机本体的曲轴箱通风系统；同时润滑油通过主油泵的增压，把润滑油输送至各运动副的润滑部位，保证了发动机在极端倾斜工况下能正常润滑工作。
干式油底壳润滑油润滑油箱主油泵回油管路润滑部位润滑系统曲轴箱通风系统压强发动机本体润滑油输送曲轴输油管路出气口出油孔出油口进油口正气压增压缸体回油排出下端连通发动机体内释放保证

[发明专利]一种发动机机油泵及其润滑系统-CN201510512252.7有效
发明人： 王竹平;羊富勇;姜维;李亚南;张欣林;陶园 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机机油泵，包括油底壳和设在油底壳内的油泵，所述油泵包括主泵和副泵，所述主泵和副泵通过同一泵轴安装在油底壳内，所述泵轴外端为驱动端。发动机润滑系统，包括用于储存机油的机油池和所述发动机机油泵，所述发动机机油泵的副泵出油口通过副泵出口管与机油池顶部进油口相连通，主泵进油口与机油池底部出油口相连通，主泵出油口与发动机润滑油道相连通。在发动机在大角度倾斜工况下，能确保发动机内机油连续不断的循环，正常参与润滑工作。
一种发动机机油及其润滑系统

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