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[发明专利]用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置-CN202311023133.6在审
发明人：陈婷;斯朝铭;常亮;王尊;易山;吴宅莲;王猛 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置及可读介质，解决了现有布局设计方法不适用于微纳卫星且在姿态控制时会对轨道产生很大的干扰力的问题。方法包括构建卫星本体坐标系；根据第一约束确定四个轨控推力器在卫星本体坐标系下的位置和推力方向；从卫星本体坐标系中选取第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面关于星体对称；根据第二约束确定第一组姿控推力器在第一安装面的位置和推力方向、第二组姿控推力器在第二安装面的位置和推力方向，第二组姿控推力器与第一组姿控推力器呈力偶形式对称安装；其中，第一约束为四个轨控推力器的两两合力过卫星质心，第二约束条件为姿控推力器产生的推力不过卫星质心。
用于卫星交会对接推力布局设计方法装置

[发明专利]卫星全系统耦合轨道设计方法、系统、终端及介质-CN202310715287.5在审
发明人：吴会英;吴宅莲;金宇帆;梁记源;唐涛 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星全系统耦合轨道设计方法及系统，计算准太阳同步漂移圆轨道；基于准太阳同步漂移圆轨道，针对观测恒星任务和观测太阳任务的观测要求，对观测恒星任务的载荷以及观测太阳任务的载荷的分时观测轨道倾角进行设计工作，并在超期服役时间段内阳照区二维对日阴影区补充观测恒星任务的任务时间；根据观测轨道倾角的设计结果，再次判断调整后的轨道任务观测是否满足观测要求：如果不满足，则通过轨道倾角i的偏置量大小调整降交点地方时的漂移速率，如果满足，则判断运载火箭是否有不可实施状态：如果有，则结束，如果没有，则微调轨道倾角i的偏置量大小，完成卫星全系统耦合的轨道设计，实现性价比最高的卫星研制设计依据。
卫星全系统耦合轨道设计方法系统终端介质

[发明专利]一种卫星载荷观测姿控与数传、轨控自主智能规划系统及方法-CN202310407084.X在审
发明人：吴会英;唐涛;王国华;吴宅莲;王俊;常亮;张瑞琪 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星载荷观测姿控与数传、轨控自主智能规划系统及方法，所述系统包括任务导引模块、姿控模块、轨控模块和数传模块；所述姿控模块包括若干推力器用于卫星姿态控制，所述轨控模块用于卫星自主计算轨控、并进行卫星轨道控制，所述数传模块用于卫星自主计算数传、并将卫星数据对地传输；所述任务导引模块处于系统控制核心、执行载荷观测任务实施策略，根据优先级合理安排卫星的工作时序，使得所述卫星在姿态控制与数据对地传输、轨道控制之间智能切换，控制卫星在轨自主智能运行。有益效果是自主智能规划、自主计算数传、自主计算轨控。
一种卫星载荷观测自主智能规划系统方法

[发明专利]一种基于20Hz中断的增频轮控系统-CN202310598129.6在审
发明人：王尊;陈婷;邵帅;易山;王猛;程楚楚;唐涛;吴会英;吴宅莲 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于20Hz中断的增频轮控系统，包括主进程轮控系统和高频任务轮控系统；所述基于20Hz中断的增频轮控系统可根据实际在轨任务要求，开启或关闭高频任务模式；若当前未开启高频任务模式，则仅运行主进程轮控系统软件，主进程轮控系统软件运行频率是4hz；若当前开启高频任务模式，则开启20hz定时中断，此时高频任务轮控系统软件以中断的形式穿插在主进程轮控系统软件中运行。通过软件设计使得控制系统控制频率大幅提升，控制精度大幅提高，最大程度的缩减了控制系统的硬件成本，最大程度的提高了硬件使用效率。
一种基于 20 hz 中断增频轮控系统

[发明专利]一种评估星座设计的方法-CN201910155592.7有效
发明人：吴会英;姬聪云;周美江;齐金玲;吴宅莲 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估星座设计的方法，包括：提供星座性能指标；提供目标函数，其中所述目标函数包括对所述星座性能指标进行加权；选择至少两个星座；以及根据所述目标函数评估所述至少两个星座。通过本发明，可以高效、可靠且精确地评估星座设计，由此确定星座设计中的较优者，为星座系统的前期方案论证提供参考。
一种评估星座设计方法

[发明专利]一种分析星座的覆盖性能的方法-CN201910155922.2有效
发明人：姬聪云;吴会英;周美江;吴宅莲;齐金玲 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分析星座的覆盖性能的方法，包括下列步骤：提供星座的覆盖性能指标的分类和定义；利用Matlab调用STK以便根据所述定义为各分类的覆盖性能指标生成数据；与用户交互以接收用户输入；以及根据所述用户输入和所生成的数据计算覆盖性能。通过本发明，可在星座任务设计前期进行多个星座构型覆盖性能计算分析，并针对用户需求，提出多种不同的星座构型建议，并可利用Matlab调用STK的方式快速计算出相应的覆盖性能指标。
一种分析星座覆盖性能方法

[发明专利]基于非晨昏太阳同步轨道的星座卫星能源获取机构及方法-CN202210986230.4在审
发明人：吴会英;吴宅莲;常亮;陈宏宇;唐涛;王国华;常建平 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非晨昏太阳同步轨道的星座卫星能源获取机构，其包括帆板，帆板上则贴装有太阳电池片，且该帆板的法线向量保持于质心轨道坐标系的YOZ平面内，且与质心轨道坐标系的‑Y轴形成一个夹角。该机构的太阳电池片贴装在轨道面内，有效确保了帆板法线矢量与太阳矢量的夹角较小，进而可以获得很好的能源供应。
基于晨昏太阳同步轨道星座卫星能源获取机构方法

[发明专利]一种计算重访卫星载荷入射角随轨道漂移量变化的方法-CN201810386125.0有效
发明人：齐金玲;吴会英;吴宅莲;陈琨;朱振才 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种计算重访卫星载荷入射角随轨道漂移量变化的方法，其特征在于，其包括以下步骤：(一)计算当前轨道目标点位置；(二)计算重复观察轨道卫星位置；(三)计算卫星重复观察轨道在赤道处经度漂移量对应的载荷入射角变化量。
一种计算重访卫星载荷入射角轨道漂移变化方法

[发明专利]一种快速自主转移轨道控制方法-CN201910071147.2有效
发明人： 吴宅莲;朱让剑;齐金玲;吴会英;周美江 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速自主转移轨道控制方法，包括：判断星上时是否达到脉冲控制开始时间；进行脉冲控制，所述脉冲控制为按照预先设置的脉冲方式进行工作，每个脉冲开T1时长、关T2时长；进行微调控制；以及结束控制。整个控制过程中，大幅减少了转移时间，地面站也只需在入境后接收星上数据进行监测，降低了对地面站的依赖程度和地面人员的任务量，极大地提高了工作效率。
一种快速自主转移轨道控制方法

[发明专利]一种基于星载GNSS接收机在星上自主确定轨道平根数的方法-CN201910359774.6有效
发明人：齐金玲;吴会英;张科科;周美江;陈宏宇;吴宅莲;姬聪云 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星载GNSS接收机在星上自主确定轨道平根数的方法，包括下列步骤：由星载GNSS接收机提供卫星在t0时刻在J2000系下的位置和速度rJ2000,vJ2000；将位置rJ2000和速度vJ2000进行单位无量纲化以获得无量纲化的位置和速度r0,v0；根据无量纲化的位置和速度r0,v0确定t0时刻的吻切根数σ0；以及根据t0时刻的吻切根数σ0确定t0时刻的平根数通过该方法，既能在GNSS数据中断时利用星上成熟的外推算法提供满足卫星相关分系统需求的轨道数据，又能满足星务系统的计算能力约束，降低地面上注的压力。
一种基于 gnss 接收机自主确定轨道平根数方法

[发明专利]一种用于确定星座的构型的方法-CN201910155921.8有效
发明人：姬聪云;吴会英;周美江;吴宅莲;齐金玲 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定星座的构型的方法，包括：确定星座的参数；根据所述参数确定星座的可选构型；根据星座的卫星轨道特点确定仿真输入条件并执行仿真；根据仿真结果从所述可选构型中选择构型。通过该方法，可以从星座构型的多种可选方案中选出较优方案，为星座系统的前期方案论证提供参考。
一种用于确定星座构型方法

[发明专利]一种卫星模拟信号的采集系统-CN202110559119.2在审
发明人：陈宏宇;常亮;陈蕞;吴会英;王江秋;李春鹏;黄佳;徐文明;吉彦超;陈有梅;吴宅莲;容建刚;李昭;王建平;黄劲 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星模拟信号的采集系统，包括通道选择单元、滤波单元、AD转换单元以及控制单元。其中，通道选择单元与控制单元可通信地连接，用于根据控制单元的指令选择待采集的模拟信号通道，包括至少一个一级选择单元以及二级选择单元，滤波单元与二级选择单元的输出端连接，对选取的模拟信号通道中的信号进行滤波操作，AD转换单元与滤波单元的输出端连接，对滤波后的信号进行模数转换，控制单元与CPU通信地连接，包括数据缓存区及控制逻辑，数据缓存区与AD转换单元可通信地连接，用于缓存所述滤波后的信号模数转换结果，控制逻辑与通道选择单元及AD转换单元可通信地连接，用于选择、切换待采集的模拟信号通道，以及控制AD转换单元。
一种卫星模拟信号采集系统

[发明专利]一种速度增量最小的交会接近方法-CN201910096000.9有效
发明人： 吴宅莲;周美江;吴会英;齐金玲;姬聪云 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种速度增量最小的交会接近方法，包括根据机动卫星和目标卫星的参数，得到停泊轨道和目标轨道的位置和速度；求解所述停泊轨道和所述目标轨道的交线矢量和相关参数；计算所述机动卫星和所述目标卫星的交会点；根据摄动情况下的单脉冲轨道设计，确定最优轨控点；通过闭合轨道控制调整相位，使所述机动卫星和所述目标卫星最终在所述交会点交会接近。
一种速度增量最小交会接近方法

[发明专利]一种用于空间碎片接近的轨道设计方法-CN201910096002.8有效
发明人： 吴宅莲;齐金玲;周美江;吴会英;姬聪云 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F17/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空间碎片接近的轨道设计方法，包括设定机动卫星的停泊轨道；将所述停泊轨道和所述目标轨道的交线地心距差足够小的交线点取出作为可能交会点，根据所述可能交会点取出对应的可能轨控点；在无时间的约束下，求解每个所述可能交会点和与其相应的所述可能轨控点之间的最小速度增量，从而每个所述可能交会点均可得到与其对应的速度增量最小值和最优轨控点；结合相位调整对速度增量的影响，优选出最佳交会点和最佳轨控点；最后将所述机动卫星与目标碎片在接近时的距离矢量要求叠加到所述最佳交会点上，迭代计算最终所需速度增量，得到最优转移轨道。
一种用于空间碎片接近轨道设计方法

[发明专利]星上自主轨道维持控制方法-CN201610898405.0有效
发明人： 吴宅莲;本立言;朱让剑;吴会英;齐金玲;陈宏宇 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种星上自主轨道维持控制方法，包括：确定卫星轨道位置和卫星运行速度信息；通过所述卫星轨道位置和卫星运行速度信息，计算获取卫星平均轨道参数，包括平均半长轴；获取的平均半长轴低于设计平均半长轴下限，则打开推力器，使平均半长轴提高；当获取的平均半长轴提高到设计平均半长轴上限时，则关闭推力器。上述方法可以实现在不同大气环境下的轨道高度的自主维持。
自主轨道维持控制方法

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