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[发明专利]一种地下车库智能导引方法-CN202310613578.3在审
发明人： 谭本英;李江祁;王学林 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下车库智能导引方法包括：获取车位状态；识别车辆的车牌信息；基于所述车位状态和所述车牌信息，获取所述车辆的路径规划；根据所述路径规划，对车辆进行导引停车，并判断车位信息和所述车牌信息是否有误。本发明能够使停车用户更便捷地了解停车场内停车位的详细信息，有效减少驾驶的负担，不仅能够避免人们在道路违规停车，还可以减少用户在找车位时的时间和燃油消耗等额外成本。
一种地下车库智能导引方法

[发明专利]一种基于注意力转移的第一视角注视点预测方法-CN202310056084.X在审
发明人：李玉洁;王星河;谭本英;丁数学 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于注意力转移的第一视角注视点预测方法包括：提取光流图像；构建基于注意力转移的第一视角注视点预测模型；将所述光流图像输入所述第一视角注视点预测模型，获取空间特征和时间特征，基于所述空间特征和时间特征，获取初始视觉显著性图像和注意力图像，基于所述初始视觉显著性图像和注意力图像，融合生成最终的注视点预测图像。本发明对原图像在多尺度上进行了时空的特征提取，充分利用了时序信息和高层语义信息用于显著性检测，通过对注意力转移的建模，从先前的注视中预测后续的注意力，最后结合视觉显著性模型融合为最终注视点预测图，提高了注视点预测的准确度。
一种基于注意力转移第一视角注视预测方法

[发明专利]一种目标免携带设备的快速室内路径跟踪方法-CN202211720021.1在审
发明人：丁数学;夏紫薇;谭本英;李玉洁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标免携带设备的快速室内路径跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：1）部署室内定位区域获取定位数据并划分数据集；2）依据稀疏表示模型得到稀疏向量；3）依据稀疏系数向量定位并获取运动轨迹。这种方法基于稀疏编码模型，计算复杂度低、定位效率高，能实现快速精确目标定位。
一种目标携带设备快速室内路径跟踪方法

[发明专利]一种基于YOLO的可回溯智能寻物系统及其控制方法-CN202211514924.4在审
发明人：李玉洁;王艺甫;谭本英;丁数学 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于YOLO的可回溯智能寻物系统及其控制方法，其中系统包括：智能摄像头、识别子系统、寻物子系统和部署模块；智能摄像头用于采集视频信号；识别子系统用于基于目标信息筛选视频信号，得到目标视频信号，并识别目标视频信号中的目标；寻物子系统用于提取并处理视频信号中所述目标的关键帧，得到目标位置；部署模块用于将寻物子系统加速部署至智能摄像头内。本申请通过提出种基于YOLO的可回溯智能寻物方法及系统，能够实现快速定位寻物，通过在嵌入式平台对智能寻物系统进行模型推理和优化，使目标识别的效率可以做到实时处理，同时可以在离线实时部署，更好保护个人隐私。
一种基于 yolo 回溯智能系统及其控制方法

[发明专利]一种音乐生成方法、装置、系统以及存储介质-CN202211184026.7在审
发明人：丁数学;王蔓蔓;李玉洁;谭本英;李广伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种音乐生成方法、装置、系统以及存储介质，属于语言处理领域，方法包括：S1：分别对各个音频文件进行预处理，得到多个处理后频谱图；S2：构建生成器和鉴别器，并导入多个随机噪声向量；S3：基于生成器，对各个随机噪声向量进行频谱图映射处理得到待鉴别频谱图；S4：基于鉴别器，分别对各个处理后频谱图以及各个待鉴别频谱图进行鉴别分析，得到第一权值以及第二权值。本发明保留了大量的特征信息，对数据特征做出了更好的泛化，能够在频域上自动生成音乐，从而得到了一种新的音乐自动生成方式。
一种音乐生成方法装置系统以及存储介质

[发明专利]基于时间和运动增强的视频动作识别方法-CN202211091323.7在审
发明人：赵彬;丁数学;谭本英;李玉洁;覃阳;李国志 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间和运动增强的视频动作识别方法。包括步骤：设计一个多路径时间增强模块，聚合由各种激发模块激发的多路径时间信息；设计一个长短程运动增强模块，编码相邻和非相邻视频帧之间的运动特征；将多路径时间增强模块和长短程运动增强模块依次连接在一起，形成时间和运动增强模块，并将其嵌入到一个二维卷积神经网络中；在动作识别的数据集上进行参数学习，将输入的视频进行稀疏采样并获得8帧图像，然后对它们进行预处理后导入上述步骤得到的网络进行训练；在动作识别的数据集上对上述步骤得到的算法进行评估，并输出对应的测试结果。本发明有效利用了时间特征和运动信息，大大提高了动作识别的准确性和实时性。
基于时间运动增强视频动作识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的多传感器采集单像素成像方法-CN202210810303.4在审
发明人：丁数学;卢永运;谭本英;李玉洁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的多传感器采集单像素成像方法，用于提高单像素成像的质量。该方法涉及使用不同照明模式照射场景，在多个位置使用光强度传感器采集通过透镜汇聚反射回来的总的光强度；每个位置得到的数据可以使用单像素成像的方法单独成像。对每个位置得到的图像，通过自注意力条件生成对抗网络提取每张图像最为有效的特征，最终融合为一幅高分辨率的图像。本发明能够提高单像素成像的质量，对医学成像，遥感成像，太赫兹成像等提供技术基础。
一种基于深度学习传感器采集像素成像方法

[发明专利]一种无携带设备的目标室内轨迹追踪方法-CN202210711018.7在审
发明人：丁数学;江玉琦;谭本英;李玉洁 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种无携带设备的目标室内轨迹追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：1）采集训练样本集；2）采集测试样本；3）构成字典矩阵；4）得到位置类标；5）得到目标当前移动轨迹。这种方法能对目标位置进行有效的监测，能提高目标轨迹追踪及定位的准确率。
一种携带设备目标室内轨迹追踪方法

[发明专利]智能家居控制系统与智能机器人高效协同控制方法-CN202210714624.4在审
发明人：丁数学;曹新乾;谭本英;王宁宇;刘晴 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居控制系统与智能机器人高效协同控制方法，该方法通过设置智能家居控制中心便于解决智能家居管理和控制问题。通过对系统的网络结构进行设计、负载分析与负载均衡控制、利用智能家居传的感器对机器人导航辅助定位以及异常检测与恢复机制等方式协同控制。一方面可以提升系统可靠性，降低整体系统宕机的可能性；另一方面，通过分布式计算框架，将大型任务进行分工出来，提升系统执行效率、系统整体性能，此外，还能充分利用机器人移动性强的优势，进一步优化智能家居控制中心的控制效果。
智能家居控制系统智能机器人高效协同控制方法

[发明专利]一种基于可回溯目标识别的智能寻物方法及系统-CN202210685950.7在审
发明人：李玉洁;马子航;丁数学;谭本英 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可回溯目标识别的智能寻物方法及系统，包括：对场景视频进行稀疏模型建模处理，获得稀疏模型的视频信号；对所述视频信号采用YOLO目标识别算法，并基于所述稀疏模型构造自适应目标字典，识别所述视频信号中的目标；提取所述视频信号的视频关键帧，对所述视频关键帧进行预处理，获取所述目标最后出现的位置。本发明通过基于稀疏模型的实时目标识别技术在实现目标识别的同时提高了信号处理性能以达到实时计算；通过自适应目标特征字典构造技术对多场景目标复杂的问题有良好表现。
一种基于回溯目标识别智能方法系统

[发明专利]一种目标不携带设备的室内定位方法-CN202110690349.2有效
发明人：丁数学;张康康;谭本英;李玉洁;李广伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标不携带设备的室内精确定位方法，该方法涉及获取目标在室内不同位置对无线电波的遮挡作用的量化数据与目标所在位置的标签，并对数据集进行划分得到训练样本集与测试样本集；然后将所有位置上的量化数据进行处理，最后将测试样本集使用字典进行线性表示，通过在目标方程中加入正则化来限制解的范围，求解可以得到一个包含目标位置信息的稀疏向量，稀疏向量中极大值的位置进行加权联合计算得到目标位置。本发明能够对目标室内位置进行有效预测，对智能家居控制，目标监控，银行防盗和智能医疗等提供技术基础。
一种目标携带设备室内定位方法

[发明专利]一种用于智能体自主导航的多传感信息高效融合方法-CN202210531745.5在审
发明人：丁数学;曹新乾;谭本英;刘晴;王宁宇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能体自主导航的多传感信息高效融合方法。该方法涉及搭建用于智能体进行多传感融合的实验平台并构建用于自主导航的地图；根据智能体导航区域重要性以及2D激光雷达、深度相机、超声波传感器参数特性以及动态窗口大小划分智能体的导航区域；最终求解智能体在t+1时刻的最佳运动轨迹，控制智能体运动，进而实现自主导航。本发明能够为智能体自主导航提供一种高效的多传感融合和智能体灵活控制的方法，融合后的各种传感器的优势得以突显，且对智能体的系统消耗不会明显增加。能够为机器人自主导航控制，无人车自动驾驶，飞行器自主导航控制，设备智能化等提供技术基础。
一种用于智能自主导航传感信息高效融合方法

[发明专利]基于螺旋馈电结构的超宽带圆极化超表面贴片天线-CN202210128355.3在审
发明人：姜彦南;常金帅;王娇;谭本英;赵海鹏;王宜颖 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋馈电结构的超宽带圆极化超表面贴片天线，包括上层介质基板、下层介质基板、第一金属层、第二金属层和第三金属层，所述第一金属层、所述上层介质基板、所述第二金属层、所述下层介质基板和所述第三金属层从上至下依次堆叠。第一金属层设计超表面贴片结构，第二金属层蚀刻十字型缝隙，第三金属层设计螺旋状的微带馈电结构。为了实现高效率辐射性能，上层介质基板与下层介质基本均设置为一定厚度，从而能量能够在介质基板中高效率辐射出去。将超表面与微带天线结合，在实现低剖面的同时，提高了天线的辐射效率并且实现超宽带的性能。
基于螺旋馈电结构宽带极化表面天线

[发明专利]一种基于MCP稀疏表示的视频关键帧提取方法-CN202210122460.6在审
发明人：李玉洁;谭本英;丁数学 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于MCP稀疏表示的视频关键帧提取方法，包括以下步骤：拆分视频，获得图像帧，基于所述图像帧，构建视频信号矩阵；利用MCP稀疏约束构建稀疏表示模型；将所述视频信号矩阵输入所述稀疏表示模型，利用DC编码优化所述稀疏表示模型，计算稀疏系数矩阵，基于所述稀疏系数矩阵，获取关键帧索引；基于所述关键帧索引，提取所述视频中的关键帧。本发明提高了关键帧提取算法的计算速度，同时使提取的关键帧数量减少，降低压缩率。
一种基于 mcp 稀疏表示视频关键提取方法

[发明专利]基于MCP稀疏表示字典学习模型的显著性检测方法-CN202111548488.8在审
发明人：李玉洁;谭本英;李珍妮;赵彬;丁数学 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MCP稀疏表示字典学习模型的显著性检测方法。包括提取图像或视频的超像素特征；基于minimax concave penalty(MCP)稀疏约束设计稀疏表示字典学习模型；使用稀疏表示字典学习模型通过重构误差来学习图像显著性区域，重构误差大的超像素位置被认为是显著性区域；采用基于上下文的方案来获得像素级的统一重构误差。通过利用多尺度重建误差和面向对象的高斯细化过程获取像素级别的显著性检测图；采用贝叶斯积分方法来合并从重构误差中学习到的显著性检测图，得到最终显著性检测结果。本发明将提高图像或视频的显著性检测水平。此外，本发明通过对现实图像和视频信号进行显著性检测验证，相较于传统的显著性检测方法具有更好的效果。
基于 mcp 稀疏表示字典学习模型显著检测方法

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