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[发明专利]机械人-CN201611270851.3在审
发明人：张文 -专利权人：天津张文发送商贸有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A63H9/00 文献下载
摘要：机械人，本发明为帮助人们减少单调乏味的工作，环境不适宜的工作，减低一些行业的人工成本，简化工作，利用本人已经公开的发明《可变阻尼关节》给出的可变阻尼关节，提出机械人技术方案。该种机械人以可变阻尼关节为主要构件，采用多关节组合结合人体主要部位骨骼的专用仿形部件，辅以胶带、3D打印技术，构成高仿真的听任人随意摆布的百变姿态机械人，或者机械动物。它们不是程序控制，而是随人摆布，可以替代人在影视拍摄中造型担当普通演员，帮助旅馆酒店站岗、营造气氛，用于打靶、教学，给个人、家庭带来娱乐等。具有简单、经济易制作，生动、有趣、合人意的突出优点。
可变阻尼关节程序控制仿形部件机械动物人工成本影视拍摄主要构件多关节胶带骨骼打印单调旅馆帮助造型替代娱乐教学制作

[发明专利]机械人-CN201611008217.2在审
发明人：朱连吉;李佳 -专利权人：任丘市永基建筑安装工程有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化领域，具体涉及一种机械人，包括置物台、伸缩支架、伸缩支撑杆、挡板、转轴、滑轮、紧固件，机械人外观呈长方形，置物台为机械人用来承载构件的装置，下方中央通过紧固件固定伸缩支架，置物台四角设有个伸缩支撑杆，伸缩支架和伸缩支撑杆下方共同固定在挡板上，挡板下方通过焊接的方式固定2个转轴，2个转轴的两端分别设置有4个滑轮，实际运行时可设置好固定程序后通过在导轨上运行，将构件运送至目的地；本发明提供的机械人
伸缩支撑杆挡板置物台转轴伸缩支架紧固件滑轮固定伸缩支架自动化车间自动化领域搬运构件承载构件工作效率固定程序人本发明运行时导轨焊接搬运运送替代

[发明专利]机械人-CN201210030402.7有效
发明人：赖荣杰 -专利权人：中山市大谷电子科技有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种以六轮独立驱动移动式的机械人。
机械人

[实用新型]机械人-CN201220044231.9有效
发明人：赖荣杰 -专利权人：中山市大谷电子科技有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以六轮独立驱动移动式的机械人。
机械人

[发明专利]一种智能玩具随从的方法及应用该方法的玩具机械人-CN201910010541.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞银辉玩具有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能玩具随从的方法，包含以下步骤：1）身份配置：S1：发出搜寻信号搜寻领袖机械人；S2：当没有接收到回应信号时，该玩具机械人身份即为领袖机械人；S3：领袖机械人向其他玩具机械人发出配置其身份的信号；S4：进入游戏模式；2）游戏模式：S5：玩具机械人Y_X向玩具机械人Y_X+1传递跟随信号，玩具机械人Y_X+1接收并识别跟随信号，并根据接收到的跟随信号进行跟随移动；S6：所有玩具机械人形成了一队玩具机械人跟随移动。该方法中存在一个领袖机械人，其余的玩具机械人能自动依次跟随领袖机械人移动，使得多个玩具机械人能够形成依次跟随的队列，提高玩具的趣味性和可玩性。本发明还公开了一种应用所述智能玩具随从方法的玩具机械人。
玩具跟随信号智能玩具跟随移动游戏模式身份回应信号人本发明搜寻信号玩具机械可玩性队列配置应用搜寻传递移动

[发明专利]能上下电梯的机械人以及利用该机械人收送物品的方法-CN201810031939.2在审
发明人：龙建立;许嘉翁;辜炳翰;廖国光;陈焕文;张家汶 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种能上下电梯的机械人，其包括：一机械人本体以及一控制系统，该控制系统安装于所述机械人本体并用于控制机械人本体。所述机械人本体包括：移动平台、机械人躯干以及机械人手臂，所述机械人躯干设置于所述移动平台，所述机械人手臂设置于所述机械人躯干。所述控制系统包括一控制模组、一规划路径模组以及一障碍物闪避模组，所述控制模组用于控制所述机械人移动，并控制所述机械人手臂进行相应的动作，所述路径规划模组根据三维立体地图规划出机械人从当前位置移动到目的地的最优移动信息，所述障碍物闪避模组可以控制机械人闪避障碍物。本发明进一步涉及一种利用该机械人收送物品的方法。
模组躯干机械人手臂控制系统障碍物控制模组移动平台电梯规划路径路径规划三维立体移动信息移动规划

[发明专利]一种机械人末端轨迹的规划方法及装置-CN202211035164.9在审
发明人：卢小东 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机械人末端轨迹的规划方法及装置，其技术方案包括：对机械人末端的若干个离散的路径节点进行平滑拟合，获得机械人末端在笛卡尔空间的规划路径；在机械人末端的笛卡尔空间的运动学约束条件下根据所述规划路径，利用速度规划获得机械人末端在笛卡尔空间的规划轨迹；根据机械人末端在笛卡尔空间的规划轨迹，获得机械人末端在机械人关节空间的关节节点；在机械人各轴的运动学约束条件下根据关节节点，获得机械人末端在其关节空间的规划轨迹本发明的技术方案对笛卡尔空间位置精度的要求、笛卡尔空间运动的运动学约束要求和机械人各个轴的运动学约束要求解耦，并使规划轨迹满足上述要求，提高了机械人的运动性能。
一种机械人末端轨迹规划方法装置

[发明专利]一种巡检机械人用自动充电续航系统-CN202210462849.5在审
发明人：金光远;朱向禹 -专利权人：黑龙江铎诺科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机械人用自动充电续航系统，包括充电管理系统，所述充电管理系统的输入端通过导线与电量判断模块的输出端电性连接，本发明涉及巡检机械人技术领域。该巡检机械人用自动充电续航系统，当巡检机械人电量不足时可发出充电请求，系统接收请求后可及时查询附近的无线充电桩并将位置信息发送至巡检机械人，巡检机械人可驱动行进至无线充电桩的无线充电范围内即可进行充电操作，无需人工引导机械人进行充电，减轻了人员的劳动力，同时当机械人电量低至不足以支撑其行驶至最近充电桩时，则系统控制附近机械人对其进行充电操作，充分利用了电力资源，为后续机械人的正常工作创造了良好条件。
一种巡检机械人自动充电续航系统

[实用新型]一种扎捆及码垛装置-CN201620835610.8有效
发明人：孙平 -专利权人：广东金昇智能数控有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扎捆及码垛装置，包括束带机、机械人夹具、码垛机械人、码垛箱子、产品暂存平台和束带机机架；所述束带机机架上安装有束带机，束带机机架的一侧放置有产品暂存平台，产品暂存平台的一侧放置有码垛机械人，码垛机械人通过机械臂安装有机械人夹具，码垛机械人的一侧放置有码垛箱子。本实用新型在装置中安装有机械人夹具，方便了对成型纸板的夹取，并准确的放入到码垛箱子中；在装置中安装有产品暂存平台，可以临时放置加工成型后的纸板，方便了机械人夹具夹取纸板。
一种码垛装置

[发明专利]机械人排气隔离操作室-CN201210551913.3无效
发明人：范华祥 -专利权人：武汉华滋东江汽车零部件有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动控制领域，具体地指一种机械人排气隔离操作室。它包括机械人，所述的机械人位于封闭的隔离操作室内，在所述的机械人的前方、左方、右方布置有三个工作台，有机械人操作控制台位于隔离操作室外，在机械人的后方有四个隔间，在每个工作台均布置有气道，所述的气道汇集在一起形成向外排出的气管，在所述的机械人操作控制台的一端有门体。生产加工时直接将机械人置于操作室内，长期工作过程中室内会积累废气，对工作人员身体健康造成影响，通过在机械人操作室内合理布置隔间，使得机械人工作环境与外界相隔离，避免工作过程中产生的有害废气对工作人员身体造成伤害
机械人排气隔离操作

[实用新型]机械人排气隔离操作室-CN201220702772.6有效
发明人：范华祥 -专利权人：武汉华滋东江汽车零部件有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动控制领域，具体地指一种机械人排气隔离操作室。它包括机械人，所述的机械人位于封闭的隔离操作室内，在所述的机械人的前方、左方、右方布置有三个工作台，有机械人操作控制台位于隔离操作室外，在机械人的后方有四个隔间，在每个工作台均布置有气道，所述的气道汇集在一起形成向外排出的气管，在所述的机械人操作控制台的一端有门体。生产加工时直接将机械人置于操作室内，长期工作过程中室内会积累废气，对工作人员身体健康造成影响，通过在机械人操作室内合理布置隔间，使得机械人工作环境与外界相隔离，避免工作过程中产生的有害废气对工作人员身体造成伤害
机械人排气隔离操作

[实用新型]机械人拳击游戏机-CN94221138.3无效
发明人：顾宝元;顾宝国 -专利权人：顾宝元
申请日： 1994-09-26 - 公布日： 1995-09-13 - 主分类号： A63G33/00 文献下载
摘要：一种机械人拳击游戏机，它是由两个机械人通过滑动装置设置在导轨上、气压或者液压操纵机构、信号传感器、信号发生器组成，操纵机构与机械人用联接件联接，信号传感器与信号发生器用导线连接。这种装置可由两个游戏者同时操纵两个机械人进行拳击比赛，机械人可击拳、可左右躲开、可前进后退，机械人被击中后，信号发生器可发声、发光、自动记录，按机械人被击中次数的多少确定游戏者的胜败，具有操纵灵敏快速等优点
机械人拳击游戏机

[发明专利]汽车零部件机械人环形工作室-CN201210551931.1无效
发明人：范华祥 -专利权人：武汉华滋东江汽车零部件有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23Q39/04 文献下载
摘要：本发明设计汽车零部件加工领域，具体地指一种汽车零部件机械人环形工作室。它包括机械人，所述的机械人位于中央位置，有五个呈间隔环形布置的工作台位于机械人的四周，在五个呈间隔环形布置的工作台外有操作通道，在门体位于操作通道和工作台之间，在所述相邻的工作台之间的隔板，有机械人操作控制台与机械人连接由于机械人的工作效率有限，本发明通过设置多个环形分布的工作台，布局合理，使得操作人员能够控制机械人在工作室内进行更高效的操作，提高了工作效率。
汽车零部件机械人环形工作室

[实用新型]汽车零部件机械人环形工作室-CN201220702212.0有效
发明人：范华祥 -专利权人：武汉华滋东江汽车零部件有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23Q39/04 文献下载
摘要：本实用新型设计汽车零部件加工领域，具体地指一种汽车零部件机械人环形工作室。它包括机械人，所述的机械人位于中央位置，有五个呈间隔环形布置的工作台位于机械人的四周，在五个呈间隔环形布置的工作台外有操作通道，操作通道和工作台之间设有门体，在相邻的工作台之间设有隔板，所述的机械人与机械人操作控制台连接由于机械人的工作效率有限，本实用新型通过设置多个环形分布的工作台，布局合理，使得操作人员能够控制机械人在工作室内进行更高效的操作，提高了工作效率。
汽车零部件机械人环形工作室

[发明专利]商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人-CN201910060038.0有效
发明人：王吉凯;王帅;李锐;李文栋;潘文平;任勇 -专利权人：安徽中科都菱商用电器股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明提供商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人，涉及巡检机器人领域，包括箱体，箱体内设有引导杆，引导杆两侧对称设有第一滑槽，滑槽前端两侧分别设有卡块，引导杆下方滑动设有巡检机械人，巡检机械人上设有巡检摄像头，巡检机械人两侧分别设有支撑滑杆，支撑滑杆包括横杆，横杆侧壁环形设有卡槽，卡槽与卡块相配合，横杆远离引导杆的一端转动连接有竖杆，竖杆另一端固定设置在巡检机械人侧壁上。本发明解决了现在巡检机械人对冷藏箱进行检测时巡检机械人两边没有支撑，巡检机械人有时会出现倾斜或卡住的情况，且巡检机械人工作一段时间需要拿出来对其进行充电，过程比较繁琐的问题。
商用冷藏箱内置冷藏条件巡检机器人

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