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- [实用新型]载具运载轨道装置-CN202021790810.9有效
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2020-08-24
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2021-03-30
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B65G37/02
- 本实用新型公开了一种载具运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，并且由下销钉板上的销钉组带动载具水平移动；上、下销钉板和可上下往复运动，上的销钉伸入载具中，上销钉板上的销钉脱离载具。驱动装置让下销钉板上下和左右运动,使上销钉板上下运动,下销钉板负责带动载具移动,上销钉板负责定位；载具运动为直线运动，减少了流水线的所占空间，方便制造。
- 运载轨道装置
- [实用新型]振动马达挡片上料装置-CN201922371397.6有效
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2019-12-26
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2021-03-26
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种振动马达挡片上料装置，包括一个上料盘，还包括挡片排列轨道、挡片周转台、第一机械手、挡片转向台以及第二机械手，所述上料盘将挡片送入挡片排列轨道中，挡片排列轨道对挡片进行水平排列并将挡片送至挡片周转台，第一机械手将周转台上的挡片转移至挡片转向台，挡片周转台包括一个转臂，转臂表面设置一个缺口用于放置挡片，在缺口中设置有负压气孔用于吸附挡片，在转臂侧面还开设一个与位于缺口中挡片垂直的凹槽，凹槽连通缺口，凹槽用于第二机械手的夹爪伸入从而抓取挡片；挡片转向台旋转90°后使挡片竖直设置，第二机械手将旋转后的挡片转移至载具中。本实用新型可以实现挡片的自动上料，提高了生产效率。
- 振动马达挡片上料装置
- [发明专利]自动化流水线收料仓-CN202010854018.3在审
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2020-08-24
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2020-10-30
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B65G59/06
- 本发明公开了一种自动化流水线收料仓，包括基座和料盘移动组件，在基座两端分别设置料盘下料盒和料盘收料盒，在基座上设置一对托板，托板将从料盘边缘将其托起；料盘收料盒底部开口处设置可转动的挂钩用于将料盘托起；料盘下料盒在开口处设置有托钩，托钩连接传动组件，传动组件可使托钩移动从而托钩与料盘缺口分离，料盘移动组件将与托钩分离的料盘运载至料盘限位机构中，将料盘限位机构中的料盘再推入料盘收料盒。本发明可以实现空载料盘的自动下盘，满载料盘的自动装盒，则当满料的料盘装盒后，空载的料盘可以迅速补充至对应位置，实现对流水线上物料的不间断收料。
- 自动化流水线收料仓
- [实用新型]手机扬声器磁路上料装置-CN201922388785.5有效
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2019-12-27
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2020-10-16
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种手机扬声器磁路上料装置，包括流水轨道，在流水线轨道上设置载具，载具用于放置磁路配件，还包括短磁块上料机构、长磁块上料机构以及压平机构，所述长磁块上料机构上振动上料盘的出料平移至载具中；所述短磁块上料机构包括一个接料平台、周转台以及取料机械手，接料平台用于承接振动上料盘的出料，周转台用于将物料至指定角度，取料机械手用于将接料平台上的物料搬运至周转台上以及将周转台上的物料搬运至载具中；所述压平机构用于放入载具中的物料压平。利用接料平台、周转台以及取料机械、压料装置等可以分别实现长磁块以及短磁块的自动化上料、整料，提高了机械效率，降低了人工成本。
- 手机扬声器磁路装置
- [实用新型]振动马达弹片焊接装置-CN201922373556.6有效
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2019-12-26
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2020-09-04
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B23K26/21
- 本实用新型公开了一种振动马达弹片焊接装置，包括焊接机以及流水线轨道，流水线轨道用于运输载具，振动马达放置在载具中，在流水线轨道上设置有一个牵引机构用于牵引载具水平移动，在流水线轨道上设置有载具定位装置，所述载具定位装置包括固定板以及安装在固定板上的一组定位销、振动马达压块；定位销对载具位置进行定位，振动马达压块用于压紧位于载具中的振动马达组件，在固定板上还设置有可上下移动的载具压块，其用于压紧位于流水线轨道上的载具。利用定位销可以对载具位置进行定位，利用振动马达压块可以对马达组件进行固定，利用载具压块则可以对载具进行竖直定位，因此可以实现马达组件的位置精准定位，从而保证焊接的精准度。
- 振动马达弹片焊接装置
- [实用新型]双向移动机械臂-CN201922413036.3有效
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2019-12-27
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2020-09-04
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种双向移动机械臂，包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。两个气缸可以实现吸笔竖直以及水平两个方向的运动，相比于丝杠模组，其所占体积较小，因此便于在流水线上安装。
- 双向移动机械
- [实用新型]振动马达V簧废料处理装置-CN201922373557.0有效
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2019-12-26
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2020-08-21
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B23P23/00
- 本实用新型公开了一种振动马达V簧废料处理装置，包括一个分度盘，在分度盘均匀设置多载具，载具用于放置振动马达，且载具中设置夹紧机构将位于载具的V簧以及挡片夹紧，在分度盘上方设置有横向掰断机构，所述横向掰断机构包括一个夹爪，夹爪可上下移动，夹爪的两个内侧面可分别与V簧的外侧面相抵从而夹紧V簧，夹爪可横向往复运动配合夹紧机构从而将V簧以及挡片掰断。还包括纵向压料装置，其包括一个压块，压块可上下移动，且压块位置与V簧端部对应，压块使掰断的废料与V簧或者挡片的主体部分分离。利用载具、横向掰断机构、纵向压料装置可以将V簧以及挡片多余的废料自动去除，实现了机械化生产，提高了生产效率。
- 振动马达废料处理装置
- [实用新型]手机振动马达质量块周转台-CN201922371336.X有效
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2019-12-26
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2020-08-21
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B25H1/08
- 本实用新型公开了一种手机振动马达质量块周转台，包括一个定位台，在定位台上设置有一个固定块，在固定块上设置有凹陷部用于放置质量块，在固定块上还设置有两个水平的滑槽连通凹陷部，在滑槽中设置有两个滑块，两个滑块分别指向位于凹陷部中的质量块的两个侧面；在定位台还设置有一个水平气缸，水平气缸连接一个滑板，滑板伸入固定块中且在气缸作用下可在固定块中滑动，滑板带动两个滑块沿滑槽滑动，滑块对位于凹陷部中质量块进行定位。该周转台可以对质量块进行多向定位，方便机械手的抓取以及下一步的放置。此外，利用一个气缸的移动可以带动两个滑块从不同方向对质量块进行定位，简化了结构，且降低了成本。
- 手机振动马达质量周转
- [实用新型]振动马达配件上料机构-CN201922371399.5有效
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2019-12-26
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2020-08-21
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B23P21/00
- 本实用新型公开了一种振动马达配件上料机构，其包括振动马达载具、流水线轨道、V簧上料装置以及两个挡片上料装置。载具设置凹槽用于放置振动马达配件，在凹槽上设置固定块固定V簧，在固定块和质量块之间的设置有活动定位块，其还设置一个滑块，滑块连接活动定位块，滑块的横向移动带动活动定位块移动，在固定块的端部还有设置有一个定位柱对V簧位置进行定位；挡片上料装置将挡片放置在V簧中；在流水线轨道上设置两个拨动装置，拨动装置用于拨动载具上的滑块使其水平移动。利用挡片上料装置、V簧上料装置实现上料、再利用拨动装置以及载具可以实现对挡片以及V簧的一个定位，进而保证后续焊接以及打胶工艺的精准度了，提高了机械化生产效率。
- 振动马达配件机构
- [实用新型]Z线性马达音圈与软板胶合机构-CN201922389633.7有效
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2019-12-27
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2020-06-30
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H02K15/00
- 本实用新型公开了一种手机Z线性马达音圈与软板胶合机构，在流水线轨道上设置有载具、打胶机、翻转组件、吸笔组件以及下压组件，每个载具中设置两个工位分别放置音圈和软板；翻转组件包括一个转臂以及定位台，在转臂以及定位台上设置均一个定位槽，转臂的定位槽在翻转后可位于定位台的正上方；吸笔组件包括两个吸笔，一个吸笔将载具中的软板吸附并运载到转臂的定位槽中，另一个吸笔将翻转后落在定位台上的软板运载到载具中音圈表面；所述下压组件可用于压动已粘接的音圈和者软板使其胶合。打胶后，利用翻转机构可以对将软板翻转180°，然后使两者重合，不需要单独更换载具便可以完成自动化胶合。
- 线性马达胶合机构
- [发明专利]振动马达配件上料机构-CN201911361854.1在审
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朱小雄;童显宗;徐波
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常州博图自动化科技有限公司
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2019-12-26
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2020-03-20
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B23P21/00
- 本发明公开了一种振动马达配件上料机构，其包括振动马达载具、流水线轨道、V簧上料装置以及两个挡片上料装置。载具设置凹槽用于放置振动马达配件，在凹槽上设置固定块固定V簧，在固定块和质量块之间的设置有活动定位块，其还设置一个滑块，滑块连接活动定位块，滑块的横向移动带动活动定位块移动，在固定块的端部还有设置有一个定位柱对V簧位置进行定位；挡片上料装置将挡片放置在V簧中；在流水线轨道上设置两个拨动装置，拨动装置用于拨动载具上的滑块使其水平移动。利用挡片上料装置、V簧上料装置实现上料、再利用拨动装置以及载具可以实现对挡片以及V簧的一个定位，进而保证后续焊接以及打胶工艺的精准度了，提高了机械化生产效率。
- 振动马达配件机构
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