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- [实用新型]一种下卷机构-CN202320284122.2有效
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陈岩;黄梦迪;杨跞
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长春天明盛科技有限公司
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2023-02-22
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2023-10-20
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B65H18/10
- 本申请公开了一种下卷机构，具体涉及离型膜下卷领域，本申请包括下卷机构本体，所述下卷机构本体的表面固定安装有两个支撑臂，两个所述支撑臂相互靠近的一面固定安装有限位辊，两个所述支撑臂相互靠近的一面固定安装有收纳辊，所述收纳辊的圆弧面缠绕有离型膜本体，所述离型膜本体的表面与下卷机构本体和限位辊滑动连接，所述支撑臂的上表面设有调节装置，本申请达到了当操作人员为了对加工后的离型膜进行储存收纳，或进行后续加工，需要借助收纳辊对其进行收卷时，可以借助调节装置，根据被收纳离型膜本体的具体宽度，调节两限位板之间的距离，以对离型膜本体进行限位，从而使离型膜本体缠绕得更加整齐。
- 一种下卷机构
- [发明专利]医疗机器人定位装置-CN201810659155.4有效
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陈宏伟;刘雪梅;王鹏程;杨涛;张鹏;杨跞
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中科新松有限公司
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2018-06-22
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2023-09-29
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A61B34/30
- 本发明提供了一种医疗机器人定位装置，属于医疗器械领域。医疗机器人定位装置包括：定位底板，机器人本体，机器人本体上连接有定位支撑板，定位支撑板上具有第二抵顶件，销钉，第一伸缩件，支撑件，支撑件的一端和机器人本体连接，支撑件的另一端为接地端，当第一伸缩件出于收缩的状态时，接地端位于定位支撑板上远离第一伸缩件的一侧；第二伸缩件，第二伸缩件的两端分别和机器人本体以及支撑件连接控制装置，控制装置分别和第一伸缩件以及第二伸缩件电连接，控制装置用于控制第一伸缩件以及第二伸缩件运动。这种医疗机器人定位装置可以使得定位支撑板和定位底板之间可以保持定位的牢固性，从而可以保证手术的精确进行。
- 医疗机器人定位装置
- [发明专利]一种旋转液压缸-CN201711059957.3有效
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杨跞;王鹏程;孙开胜;彭放
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中科新松有限公司
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2017-11-01
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2023-08-29
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F15B15/08
- 本发明公开一种旋转液压缸，涉及液压缸技术领域。所述旋转液压缸包括中心轴和环形缸体，中心轴外壁设置有至少一个静片，中心轴径向设置有进油油道和出油油道，进油油道和出油油道均部分地穿设于静片的侧壁；环形缸体内壁设置有至少一个动片，中心轴抵接于动片的内侧，环形缸体和动片相对中心轴可滑动地转动，静片、动片和环形缸体配合形成第一腔室和第二腔室，第一腔室与进油油道连通，第二腔室与出油油道连通。本发明通过提供一种旋转液压缸，采用设置的动片和静片，并利用环形缸体可滑动地相对中心轴转动，解决了直线型液压缸的安装腔室大、对应关节运动角度小以及非对称直线型液压缸的伺服控制复杂的问题。
- 一种旋转液压缸
- [实用新型]一种自动化原料称量平台-CN202320685307.4有效
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黄梦迪;尤家奇;杨跞
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长春天明盛科技有限公司
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2023-03-31
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2023-08-22
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G01G17/00
- 本实用新型涉及光敏胶液生产技术领域，具体为一种自动化原料称量平台，包括平台，所述平台的顶部固定连接有遮阳罩，所述遮阳罩的顶部固定连接有扭簧，所述扭簧的一侧固定连接有挡板，所述遮阳罩的一侧活动连接有遮阳布，所述遮阳罩的内侧顶部固定连接有限位块，所述限位块的一侧内壁固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有推板，所述平台的顶面中部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的顶板固定连接有两个支撑板，改良后的称量平台，通过遮阳罩、挡板和遮阳布配合，避免在称量过程中紫外线直射到光敏原料上导致原料发生聚合反应，通过脚轮组件、伺服电机、螺纹杆、连杆和刹车板配合，避免在对原料进行称量时导致平台发生移动。
- 一种自动化原料称量平台
- [实用新型]用于不规则工件装配的定位夹紧装置-CN202320395544.7有效
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杨跞;姜瑜;徐光宇
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上海新松机器人有限公司
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2023-03-06
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2023-07-21
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B25B11/02
- 本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了用于不规则工件装配的定位夹紧装置，包括定位组件、装配模拟组件和装配测试组件，定位组件包括支撑板和设于支撑板上的定位机构；装配模拟组件包括模拟工件和装夹机构，装夹机构固定连接于模拟工件，模拟工件能和不规则工件进行对位抵接，装夹机构能将不规则工件抵压固定于模拟工件上；定位机构能够对模拟工件进行定位限制；装配测试组件包括举升机构和滑动机构，举升机构能使不规则工件装配连接产品，滑动机构能使不规则工件沿滑道滑动。本实用新型的用于不规则工件装配的定位夹紧装置，能够提供模拟工件代替实物工件以辅助不规则工件进行定位及装配，提升装配质量，且降低产品的生产成本。
- 用于不规则工件装配定位夹紧装置
- [实用新型]一种车用空气增压阀测试机构-CN202320870753.2有效
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杨跞;姜瑜;张现成;徐光宇;李毅
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上海新松机器人有限公司
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2023-04-18
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2023-07-21
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G01M3/28
- 本实用新型涉及阀体检测技术领域，公开一种车用空气增压阀测试机构。其中车用空气增压阀测试机构用于对车用空气增压阀进行测试，保压泄漏测试装置包括第一压接组件和第一底座。第一压接组件设置有第一容纳腔，第一容纳腔的侧壁设置有第一检测通道，第一检测通道连接于泄漏测试仪；第一底座设置有第二容纳腔和第一气路，第一气路一端连通于第二容纳腔，另一端连接于第一气泵；第一压接组件和第一底座密封压接于凸缘的两侧，车用空气增压阀的第一端位于第二容纳腔内，车用空气增压阀的第二端位于第一容纳腔内。本实用新型简化了测量前的准备工作，实现了车用空气增压阀即放即测即提，压缩测量时间；并且通过观测泄漏仪显示获得相对准确的泄露情况。
- 一种空气增压测试机构
- [实用新型]核酸采样机器人采样力测试装置及测试系统-CN202223045494.4有效
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杨跞;陈宏伟;李羊;王天网
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中科新松有限公司
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2022-11-16
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2023-06-23
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G01L5/16
- 本实用新型提供了一种核酸采样机器人采样力测试装置及测试系统，采样力测试装置包括测试本体和显示终端；测试本体包括橡胶垫、弹簧、三维力传感器和支撑柱，橡胶垫设置在弹簧的一端，三维力传感器设置在弹簧的另一端；弹簧和橡胶垫用于模拟人体被采样位置的组织，三维力传感器用于检测采样力的测量值；支撑柱设置在橡胶垫和三维力传感器之间，支撑柱的一端与橡胶垫连接，其另一端与三维力传感器连接；支撑柱采用可形变的柱体，其用于支撑橡胶垫；显示终端包括单片机以及与单片机连接的显示屏；三维力传感器与单片机连接，三维力传感器将检测到的采样力的测量值通过单片机发送至显示屏进行显示。本实用新型操作便捷，能够直接反映采样力大小。
- 核酸采样机器人测试装置系统
- [发明专利]机械臂扭矩估算方法及估算系统-CN201910316070.0有效
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杨跞;王成刚;杨慧新;曹安全;陈宏伟
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中科新松有限公司
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2019-04-19
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2023-06-06
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G06F30/20
- 本申请提供一种机械臂扭矩估算方法及估算系统，估算方法包括：获取机械臂的物理参数；获取机械臂中各关节的角度；获取机械臂末端工具负载的参数；利用获取的机械臂的物理参数、机械臂中各关节的角度、机械臂末端工具负载的参数以及机械臂动力学的迭代算式计算得到机械臂的关节扭矩矢量和关节弯矩矢量；获取关节扭矩和关节弯矩的允许值；利用关节允许值、关节扭矩判别算式和关节弯矩判别算式，采用循环算法计算得到最大拧紧力矩。采用本申请能够为使用机械臂进行螺钉拧紧作业的方案实施提供全面且准确的校验依据，从而保证机械臂的安全运行。本申请还能够大大提高机械臂使用者选择实施方案的效率，促进机械臂在螺栓拧紧应用上的发展。
- 机械扭矩估算方法系统
- [实用新型]一种丙烯酸胶膜生产用裁切工装-CN202223481190.2有效
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尹志说;杨跞;陈岩
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长春天明盛科技有限公司
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2022-12-27
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2023-05-23
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B26D1/15
- 本实用新型涉及丙烯酸胶膜裁切技术领域，具体为一种丙烯酸胶膜生产用裁切工装，包括基座，所述基座的顶部安装有升降器，所述升降器的底部固定有裁切刀，所述基座的顶部固定有支柱，所述支柱的中间转动连接有收卷辊。该丙烯酸胶膜生产用裁切工装，通过气缸驱动活塞杆带动连接杆下滑，使得连接杆带动第一连杆转动，使得第一连杆带动第二连杆和第三连杆转动，使得滑板随之在固定杆外壁滑动，使得滑板底部的压板随之下滑从而贴合于丙烯酸胶膜主体对其进行压紧，使得丙烯酸胶膜主体得以压紧固定，不仅可以避免手动扶持切割的过程中被裁切刀划伤，还可以防止裁切刀切割的过程中松动偏移从而影响切割质量。
- 一种丙烯酸胶膜生产用裁切工装
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