专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]移动底盘-CN202010158540.8在审
  • 王文剑;沃佳龙;袁琦堡;赵金明 - 上海雅跃智能科技有限公司
  • 2020-03-09 - 2020-06-09 - E04G3/28
  • 本发明提出了一种移动底盘,与上下轨道配合并相对于轨道水平移动,包括:主框架;通用底盘,通过纵向直线模组升降地设于主框架前侧面;上行走装置,固定在主框架上部;下行走装置,固定在主框架下部;控制装置,固定在主框架上本发明的移动底盘作为相关机器人的通用作业平台,通过更换相关机器人,可以对墙面进行多功能作业,以及其它的一些非对墙面作业(如搬运、安装、检测等)。爬架上设置上、下导轨,上导轨上设置有一密闭的线槽,线槽内设有滑触线,线槽顶部设有二维条码,该移动底盘在上、下导轨间移动
  • 移动底盘
  • [发明专利]移动底盘-CN202011525965.4在审
  • 刘阳;韩冰;邹亮;苏俊超 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-12-22 - 2022-07-08 - B62D21/18
  • 本发明公开了一种移动底盘,包括:底盘架;行走机构,用于带动底盘架行走,行走机构包括:传动轴;安装架,安装架可枢转地设在传动轴上,安装架具有至少两个围绕传动轴设置的分支端,且任意相邻的两个分支端之间的夹角小于180度;行走轮,每个分支端上设有行走轮,每个行走轮均与传动轴传动联动;驱动件,驱动件设在底盘架上,驱动件连接传动轴以驱动传动轴转动。
  • 移动底盘
  • [发明专利]移动底盘-CN202110152876.8有效
  • 刘斌;周献华;贾玉涛 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-02-03 - 2023-04-14 - B62D57/028
  • 本发明公开了一种移动底盘,包括:底盘主体,底盘主体用于行走;前腿组件,前腿组件沿水平方向可伸缩地设在底盘主体上;后腿组件,后腿组件在水平面上可摆动地设在底盘主体上;其中,底盘主体的周向侧边向上延伸以限定有一竖直空间,移动底盘具有收起状态和打开状态,移动底盘处于收起状态时,前腿组件和后腿组件位于竖直空间内;移动底盘处于打开状态时,前腿组件伸出底盘主体,后腿组件摆出底盘主体。
  • 移动底盘
  • [实用新型]移动底盘-CN202020284371.8有效
  • 王文剑;沃佳龙;袁琦堡;赵金明 - 上海雅跃智能科技有限公司
  • 2020-03-09 - 2020-11-03 - E04G3/28
  • 本发明提出了一种移动底盘,与上下轨道配合并相对于轨道水平移动,包括:主框架;通用底盘,通过纵向直线模组升降地设于主框架前侧面;上行走装置,固定在主框架上部;下行走装置,固定在主框架下部;控制装置,固定在主框架上本发明的移动底盘作为相关机器人的通用作业平台,通过更换相关机器人,可以对墙面进行多功能作业,以及其它的一些非对墙面作业(如搬运、安装、检测等)。爬架上设置上、下导轨,上导轨上设置有一密闭的线槽,线槽内设有滑触线,线槽顶部设有二维条码,该移动底盘在上、下导轨间移动
  • 移动底盘
  • [发明专利]移动底盘-CN202011492464.0在审
  • 赵凤丽;查霞红 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2020-12-16 - 2022-06-17 - B62D59/00
  • 本发明提供的一种自移动底盘,其包括:车架;包括第一车架和第二车架;工作装置,设置于车架的下方,用于执行工作任务操作;行走装置,其设置于车架上;包括沿车架方向排布的从动轮和驱动轮;第一车架和第二车架相对浮动本申请实施方式提供了一种能提高在高密草以及不平坦草坪中行走能力的自移动底盘
  • 移动底盘
  • [发明专利]全向移动底盘-CN202310318490.9在审
  • 李祖锋;张龙发;刘宗敏;刘鹏达;敖文刚;张会焱 - 重庆工商大学
  • 2023-03-28 - 2023-07-14 - B60K7/00
  • 本发明公开了一种全向移动底盘,包括底座和安装于底座上的多个驱动轮组;驱动轮组包括轮毂电机、轮毂电机支架、转向机构和轮组安装座,轮毂电机套设有轮胎并连接于轮毂电机支架上,轮组安装座安装于底座上,转向机构安装于轮组安装座上用于控制轮毂电机的转向转向机构包括转向电机、蜗轮和蜗杆,蜗杆与转向电机传动连接,蜗轮与蜗杆驱动连接并与轮毂电机支架传动连接,通过蜗轮蜗杆传动实现轮毂电机的转向;驱动轮组还包括用于控制轮毂电机和转向电机工作的电机驱动器;本发明提供的全向移动底盘能够在较为粗糙的地面上实现全向移动
  • 全向移动底盘

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