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[发明专利]无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机-CN202210262400.4在审
发明人：缪钟灵;梅红伟;吴焱松;王黎明;张凯;梁作贤 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机，包括：获取仿真模型中巡检路线的原始场强；设置若干种无人机传感器的搭载方式，每种搭载方式均沿巡检路线对仿真模型的输电线路进行巡检测试，得到若干个测试场强，每个测试场强对应一种搭载方式；获取每个畸变程度对应的测试场强；根据畸变程度最小的搭载方式的测试场强和原始场强，得到原始场强的畸变系数；根据畸变系数对无人机在真实环境中巡检得到的真实场强进行第一校正有益效果：通过仿真测试获取畸变最小的传感器搭载位置，可以降低无人机巡检时的畸变电场；通过畸变系数对真实场强进行修正，有效消除畸变电场的影响，获得更为准确的真实场强。
无人机线路巡检电场校正方法装置

[发明专利]一种基于显著性检测的智能构图方法-CN201811265237.7有效
发明人：向北海 -专利权人：湖南优象科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于显著性检测的智能构图方法，包括以下步骤：获取超广角畸变图像；构建超广角畸变图像修复模型；对超广角畸变图像进行显著性检测，获取超广角畸变图像中显著性最大的像素点p；将像素点p作为投影点获取半球面上的投影源点/base:Sub>；在坐标系X‑Y‑Z内选取视平面ABCD作为目标视平面，视平面ABCD与半球面相切，切点与点p1重合且位于视平面ABCD的中心，求取超广角畸变图像在视平面通过对超广角畸变图像进行显著性检测获得目标视点，根据目标视点超广角畸变图像修复模型中建立目标视平面，最终将超广角畸变图像变换到视平面图像上，获得以目标视点为中心的修复图像，达到智能构图的结果。
一种基于显著检测智能构图方法

[发明专利]补偿摄影测量影像畸变的数字畸变模型的生成方法-CN200510018151.0无效
发明人：冯文灏;陈大为;商浩亮;侯文广;李欣 -专利权人：武汉大学
申请日： 2005-01-13 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：补偿摄影测量影像畸变的数字畸变模型的生成方法，包括以下步骤：①建立控制场；②拍摄控制场并测定影像外方位元素；③量测各控制标志在影像上的实际位置；④选择像幅四个角隅标志，令其畸变为零；在控制场上，对此四个角隅标志引入投影差；对像幅内所有控制标志引入投影差，实现控制场至真二维控制场的变换；⑤计算像幅内各控制标志在影像上的理论位置；⑥通过上述实际位置和理论位置，确定影像上各控制标志的总畸变；⑦依据影像上与待测像素最临近的四个标志的总畸变，内插获取影像上每个像素的总畸变；从而构成该影像的数字畸变模型。本发明不仅可以方便地对不同成像机理的相机的影像畸变补偿，而且可获得相应的内方位元素，以实现继后的三维测量。
补偿摄影测量影像畸变数字模型生成方法

[发明专利]图像显示方法和装置、异形曲面幕布的定制方法和装置-CN201610184479.8有效
发明人：余志雄;王曜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：获取原始畸变图像；建立与拍摄图片具有相同宽高比的矩形投影模型；对所述矩形投影模型进行反畸变处理得到异形投影模型；根据拍摄镜头的水平与竖直方向视场角建立球形模型，将所述异形投影模型内接于所述球形模型，且所述异形投影模型与球形模型在水平方向与竖直方向交接点所组成的对应方向的球心角分别为所述拍摄镜头水平方向视场角与竖直方向视场角；从球形模型的球心放射出射线与异形投影模型的四条边相连接，并截出所述球形模型的球面得到异形曲面幕布；将所述原始畸变图像填满所述异形曲面幕布，完成图像渲染；显示所述渲染后的图像。
图像显示方法装置异形曲面幕布定制

[发明专利]一种三维测量设备的标定方法-CN202111375763.0在审
发明人：张晓元;房徐;张勇;姚毅;杨艺 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;北京凌云光子技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种三维测量设备的标定方法，包括获取标定物的标定图像数据和标定物上特征点的空间坐标，其中，所述标定物上特征点的空间坐标根据所述标定物的尺寸获取；根据所述标定图像数据，确定所述标定物上特征点对应成像面特征点的像素坐标；通过畸变模型和成像面特征点的像素坐标确定畸变参数；通过畸变模型确定所述成像面特征点的像素坐标对应的无畸变像素坐标；根据单应性矩阵确定所述空间坐标和所述无畸变像素坐标的变换矩阵，所述变换矩阵用于标定待测物的坐标；本申请通过标定物上特征点的空间坐标和对应的无畸变像素坐标的获取
一种三维测量设备标定方法

[发明专利]一种VR光学镜片的制备加工方法-CN202110341298.2在审
发明人：黄飞云;吴俊毅;刘粤桂 -专利权人：深圳市奇境信息技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02B1/04 文献下载
摘要：镜片精磨；步骤三、镜片抛光；步骤四、镜片清洗；步骤五、镜片磨边；步骤六、镜片镀膜；步骤七、镜片涂墨；步骤八、镜片胶合；步骤九、镜片注塑；步骤十、镜片检测；本发明公开了一种VR光学镜片的加工方法，包括反畸变算法；反畸变算法具体包括以下几个步骤：步骤一、模拟人眼设计镜片；步骤二、生成反畸变模型；步骤三、根据反畸变模型渲染图像；本发明通过对镜片的铣磨、精磨、抛光、清洗、磨边、镀膜、涂墨、胶合、注塑以及检测，能够有效减小球差，提高分辨率；同时降低图像的畸变，降低用户的眩晕感；同时降低图像的畸变，降低用户的眩晕感。
一种 vr 光学镜片制备加工方法

[发明专利]免定标便捷的单目镜头图像径向畸变矫正方法-CN201710872090.7有效
发明人：李融;潘涌;徐以波;朱建;韩国尧 -专利权人：杭州云栖智慧视通科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种免定标便捷的单目镜头图像径向畸变矫正方法，其特征在于，分为以下步骤：1)对于单目摄像头所获取的单个图像或视频中的某一帧图像，在图像上标出3个矫正标记点；2)根据图像的畸变特征，构造径向畸变矫正计算模型；3)对矫正标记点进行数据优化，以消除误差和提高矫正算法的鲁棒性；4)运用优化后的矫正标记点，对畸变矫正计算模型进行数值求解，反求径向畸变参数；5)根据径向畸变参数，进行图像矫正，即计算矫正图片上每一点的像素值
定标便捷目镜图像径向畸变矫正方法

[发明专利]一种广角镜头红外图像畸变校正方法-CN201610364359.6有效
发明人：井丽红;杨逸峰;窦伟;伍玲玲 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种广角镜头红外图像畸变校正方法，该方法包含如下步骤：S1，拍摄目标标定模板的原始畸变图，并对所述的原始畸变图做阈值分割及边缘提取得到畸变边缘图；S2，根据所述的畸变边缘图建立畸变模型并得出畸变系数；S3，根据畸变系数求解边缘像素点的新位置实现位置变换并生成边缘畸变校正图；S4，利用多次拟合和双线性插值算法对边缘畸变校正图实现灰度校正。本发明可以对大视场红外图像进行畸变校正，减少图像变形度，提高了测量参数的精确度和可靠度。
一种广角镜头红外图像畸变校正方法

[发明专利]转向畸变拖线阵的目标方位估计方法和系统-CN202310098926.8在审
发明人：吕晨溪;卢中新;褚福照;朱代柱 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向畸变拖线阵的目标方位估计方法和系统，包括：步骤1：对畸变的拖线阵声阵段进行建模；步骤2：根据航向传感器输出角度和已知传感器间距估计畸变阵形的参数；步骤3：根据抛物线模型及估计参数估算阵元位置坐标本发明借助阵形畸变抛物线模型估计阵元位置，补偿后用稀疏贝叶斯算法估计目标方位具有更准确的目标检测结果。
转向畸变拖线阵目标方位估计方法系统

[发明专利]红外图像的畸变矫正方法、装置、系统及存储介质-CN202311113133.5在审
发明人：汪忠杰;李永军 -专利权人：尚特杰电力科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外图像的畸变矫正方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取畸变红外图像，并获取畸变红外图像中多个预设特征点的坐标；获取多组畸变系数；将畸变红外图像中多个预设特征点的坐标和多组畸变系数中的每组畸变系数依次代入畸变矫正模型中，以获取多组矫正后的多个预设特征点的坐标；根据多组矫正后的多个预设特征点的坐标确定每次矫正后的直线度，直线度作为每次矫正后的矫正效果的评价指标；根据直线度从多组畸变系数中确定最优畸变系数，并根据最优畸变系数对畸变红外图像进行矫正由此，在无需标定板的前提下实现红外图像的畸变矫正。
红外图像畸变矫正方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于相似理论构建滚磨光整加工试验模型的方法-CN202310082882.X有效
发明人：李文辉;温学杰;李秀红;杨胜强;田涛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于滚磨光整加工技术领域，提供了一种基于相似理论构建滚磨光整加工试验模型的方法，解决了滚磨光整加工工艺研究过程中存在的试验成本高、操作难度大等导致实际模型试验难以进行的问题。本发明基于量纲分析法计算滚磨光整加工工艺中涉及物理量的相似因子；考虑重力加速度的影响，构建重力加速度畸变的滚磨光整加工试验模型，并根据相似理论推导畸变系数计算公式；利用离散元仿真方法计算畸变系数；以试验模型结果预测实际模型结果，计算预测误差，验证试验模型设计方法的有效性。本发明构建的试验模型与实际模型具有较高的相似性，实现以试验模型结果反映实际模型结果的目的。
一种基于相似理论构建磨光加工试验模型方法

[发明专利]电压畸变率的预测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210861157.8有效
发明人：魏世安;郑利斌;李新军;王洪勉;赵猛;翟长昊 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开涉及计算机处理技术领域，具体涉及一种电压畸变率的预测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述电压畸变率的预测方法包括：获取目标供电电源的电压畸变率数据；根据电压畸变率数据，得到预测输入数据；将预测输入数据输入预先训练好的电压畸变率预测模型，得到目标供电电源的电压畸变率数据的预测值。
电压畸变预测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种扫描电子显微镜的图像畸变校正方法-CN201710812587.X有效
发明人：李中伟;刘行健;史玉升 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种针对扫描电子显微镜的图像畸变校正方法，属于计算机视觉领域，其包括S1:在预设的时间序列上连续采集图像，建立时间漂移畸变Dd与图像采集时间t的关系Dd(t)；S2:根据S1中获得的Dd(t)，预先去除漂移畸变，利用拍摄标准标靶获得稀疏图像像素位置信息及对应的畸变向量样本集；S3:建立图像平面的任意一个像素点的像素坐标u与该像素点对应的固有畸变向量l间的关系，进而推算获得成像的固有畸变模型Df；S4：利用S2得到的稀疏位置信息及对应畸变向量样本集，解算畸变模型矩阵Df，结合Df(u)和Dd(t)对图像进行畸变校正。本发明方法分别对扫描电子显微镜图像的两种主要畸变场进行畸变建模及校正，该方法可在实际工程中应用。
一种扫描电子显微镜图像畸变校正方法

[发明专利]基于神经网络的畸变三维点云分割方法-CN202011344486.2在审
发明人：英向华;王睿彬;佟新;杨锦发;赵赫;石永杰 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于神经网络的畸变点云分割方法，利用神经网络模型的拟合能力，在原始空间点云的基础上，构建用于车载畸变点云分割的深度网络模型，包括：点云提升网络模块，提升空间规范化点云网络模块，编码预测网络模块，能够准确高效地分割任意畸变的三维点云，属于三维点云分割技术领域。
基于神经网络畸变三维分割方法

[发明专利]一种基于深度学习的红外视频畸变校正的方法-CN202111321639.6在审
发明人：刘宏芳;赵朝阳;戴超超;庄杰栋;郑恩辉;顾天成 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学;浙江浙能电力股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的红外视频畸变校正的方法。创建一个红外畸变图像数据集；构建实现精度要求并能快速推断的卷积神经网络；利用卷积神经网络对红外畸变图像数据集进行训练；将待测的红外畸变图像输入到训练后的卷积神经网络中，得到校正参数并对待测的红外畸变图像进行校正本发明方法利用卷积神经网络提取红外畸变图像的特征信息，并建立畸变特征与红外畸变图像校正参数之间的映射关系；可以克服不同摄像机及其成像模型对畸变图像校正算法的局限性，具有较好的普适性。
一种基于深度学习红外视频畸变校正方法

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