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[发明专利]图像传感器内参标定方法、装置、设备及存储介质-CN202110449131.8在审
发明人：葛君霞;薛宇飞;吴晓燕 -专利权人：西安四维图新信息技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像传感器内参标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从图像传感器中获取原始图像，所述原始图像为带有畸变的图像；根据预设的畸变参数以及预设的畸变中心坐标，通过径向畸变模型对所述原始图像进行畸变矫正，确定目标畸变中心坐标；其中，所述目标畸变中心坐标用于表示所述矫正后图像的像主点位置；根据所述目标畸变中心坐标确定所述图像传感器的传感器内参。
图像传感器内参标定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于Ray-pixel相机标定模型的畸变矫正方法-CN202111438812.0在审
发明人：谢晓华;郑钊;余阳;赖剑煌 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Ray‑pixel相机标定模型的畸变矫正方法，包括使用Ray‑pixel模型对相机进行标定，得到相机的内参Intrinsics；参考镜头的焦距(fx，fy)、主点坐标(cx，cy)，选定一个透视变换模型；利用选定的所述透视变换模型DDA0003379124820000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />利用Raxel‑pixel模型对反投影后的方向进行重投影，得到p′＝(u′，u′)；在有畸变的原始图像上对p’进行双线性插值，得到p’的颜色，将该颜色赋予像素p，最后得到矫正后的去畸变图像。本发明去畸变后的图像内容更能真实反映物体的外观，也更适合进一步应用图像处理、目标检测、图像分割等算法。
基于 ray pixel 相机标定模型畸变矫正方法

[发明专利]一种数据处理方法及其设备-CN202010415230.X在审
发明人：宋碧薇;刘欣;闫云飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括：第一设备接收第二设备发送的第一位置信息，第一位置信息包括第一特征在预设坐标系中的位置信息，第一特征表示用户的特征信息，第一设备根据第一位置信息得到第一预畸变模型，第一设备根据第一预畸变模型校正投影图像本申请实施例中，第一设备根据第二设备发送的包括用户的特征信息的第一位置信息得到第一预畸变模型，使得第一设备可以实时的根据用户的特征信息得到的第一预畸变模型校正投影虚像，提升了用户的体验感。
一种数据处理方法及其设备

[发明专利]一种数据处理方法及其设备-CN202111556499.0在审
发明人：宋碧薇;刘欣;闫云飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括：第一设备接收第二设备发送的第一位置信息，第一位置信息包括第一特征在预设坐标系中的位置信息，第一特征表示用户的特征信息，第一设备根据第一位置信息得到第一预畸变模型，第一设备根据第一预畸变模型校正投影图像本申请实施例中，第一设备根据第二设备发送的包括用户的特征信息的第一位置信息得到第一预畸变模型，使得第一设备可以实时的根据用户的特征信息得到的第一预畸变模型校正投影虚像，提升了用户的体验感。
一种数据处理方法及其设备

[发明专利]甘蔗茎节实时动态识别定位方法-CN202310178352.5在审
发明人：李尚平;郑创锐;文春明;李凯华;甘伟光;李洋;张超;褚元;唐丹;卞俊析;闫清林;王聪;叶滢敏;陈成 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗茎节实时动态识别定位方法，包括以下步骤：(1)采集甘蔗样本；(2)制作数据集；(3)选择模型和评价指标；(4)改进甘蔗茎节识别模型；(5)甘蔗茎节位置的畸变矫正；(6)切口位置的选择优化：基于步骤(5)畸变矫正后的茎节像素位置计算得到切口位置，并对切口位置的选择进行了优化。本发明甘蔗茎节实时动态识别定位方法，通过改进多尺度检测结构，使得模型在检测精度和速度上都有了较大的提升，接着引入Ghost结构达到简化模型的效果。其次，利用多项式函数以及最小二乘法拟合横向畸变比例函数，解决了画面横向畸变的问题，使切种作业更可靠，提高切口精度。最后，设计了切割位置的选择优化算法，提高切口选择的可靠性。
甘蔗实时动态识别定位方法

[发明专利]一种同时定位与建图的方法及装置-CN201811401646.5有效
发明人：王亚慧;蔡少骏 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种同时定位与建图的方法，通过双目大视场相机获取左视场图像和右视场图像；基于第一多虚拟针孔相机模型，得到左视场图像对应的左去畸变图像；基于第二多虚拟针孔相机模型，得到右视场图像对应的右去畸变图像；基于左去畸变图像和所述右去畸变图像，确定所述双目大视场相机的位姿并构建地图；其中，所述第一多虚拟针孔相机模型包括至少两个不同朝向的虚拟针孔相机，且所述至少两个不同朝向的虚拟针孔相机的相机中心与所述双目大视场相机的左侧相机的相机中心重合；所述第二多虚拟针孔相机模型包括至少两个不同朝向的虚拟针孔相机，且所述至少两个不同朝向的虚拟针孔相机的相机中心与所述双目大视场相机的右侧相机的相机中心重合。
一种同时定位方法装置

[发明专利]一种基于畸变校正的指纹识别方法-CN202210235256.5在审
发明人：毛之江;潘正元 -专利权人：杭州远方光电信息股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于畸变校正的指纹识别方法，通过建立指纹畸变模型，计算指纹特征图像的畸变参数，进而校正畸变指纹特征图像，实现指纹匹配度分析，有效解决了现有技术中由于按压不均匀产生指纹图像畸变，造成指纹特征点发生偏移
一种基于畸变校正指纹识别方法

[发明专利]基于鱼眼摄像头的目标检测方法、装置和存储介质-CN201910406759.2有效
发明人：邹应全;黄春晓;黄凯 -专利权人：四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于鱼眼摄像头的目标检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取表征所述无人驾驶车辆周围环境的图像；基于所述鱼眼摄像头的畸变图像校正规则将所述图像从畸变状态校正为非畸变状态；基于目标识别模型识别所述图像中的目标，其中，所述目标识别模型基于深度学习Mobilenet‑SSD算法和AdaBoost算法建立并经对应于所述目标的训练数据集训练得到。用于解决相关技术中利用鱼眼摄像头采集的畸变图像识别目标造成的识别准确率低的技术问题。
基于摄像头目标检测方法装置存储介质

[实用新型]大视场相机非线性畸变校正装置-CN201420310498.7有效
发明人：李勉洪;郑伟波;张涛;丁国鹏;李鑫 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种大视场相机非线性畸变的校正装置，该装置包括单星星光模拟器、二维转台、二维转台控制系统、光学平台和计算机。该方法是利用质心定位算法确定相机视场范围内不同位置星点像的质心位置坐标，并建立投影成像模型计算对应星点像的理想成像位置坐标，通过遗传算法优化的BP神经网络拟合非线性畸变模型，实现待测相机畸变的校正。本专利具有装置简单、自动操作、测量方便，校正算法精度高的特点，易于实现大视场相机非线性畸变校正。
视场相机非线性畸变校正装置

[发明专利]基于机器学习的高速自适应光学环形光斑校正系统和方法-CN201811178236.9在审
发明人：斯科;龚薇;章一叶 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明搭建学习模型，建立起畸变环形光斑形态与校正该畸变所需的相位重构系数之间的映射关系，将待测的畸变环形光斑输入训练好的模型中，可以求解出校正该畸变的相位重构系数，进一步将相位重构系数重构出的校正相位加载到空间光调制器上可以校正畸变
环形光斑畸变校正相位重构自适应光学基于机器校正系统像差空间光调制器受激发射损耗荧光显微术系数重构下降问题显微成像映射关系超分辨散射分辨率加载求解成像学习

[发明专利]一种摄像机成像畸变模型参数的在线标定方法-CN202110941599.9在审
发明人：朱韬 -专利权人：深圳为工智能科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像机成像畸变模型参数的在线标定方法，通过预先选定的场景中的直线信息作为约束，可在线计算摄像机的畸变模型参数。本方法约束少，算法鲁棒性高，可针对摄像机长期工作的工况下自动矫正成像。
一种摄像机成像畸变模型参数在线标定方法

[发明专利]标定方法、装置及电子设备-CN201911235202.3在审
发明人：崔现军 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种标定方法、装置及电子设备，该标定方法包括：获取相机拍摄的控制点图像以及控制点位置，利用上述图像和控制点位置对校验模型进行求解，以确定相机参数，上述校验模型中考虑相机的切向畸变和相机的径向畸变对校验模型影响
标定方法装置电子设备

[发明专利]获取虚拟现实设备图像畸变规律的方法、系统及终端设备-CN201710601742.3在审
发明人：韩超;汪鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实领域，具体涉及一种获取虚拟现实设备图像畸变规律的方法、系统及终端设备，用于虚拟现实设备的正常图像和畸变图像之间的相互变换。获取虚拟现实设备图像畸变规律的方法包括获取随机选取的正常图像的点及畸变图像的对应点的笛卡尔坐标；通过一球形模型将所述笛卡尔坐标转换为极坐标；根据极坐标中的矢径的畸变前后的值获得该球形模型的曲率半径。本发明通过计算出相应VR设备的画面扭曲规律，可以在已知正常图像或畸变图像中的一种的情况下，快速得出对应的另一种图像的点的坐标，方便虚拟现实设备的画面数据测量，和对虚拟现实设备的支持。
获取虚拟现实设备图像畸变规律方法系统终端设备

[发明专利]一种电网谐波畸变的检测方法-CN202210758350.9在审
发明人：黄孝平;周红锴;李高宇;黄文哲;文芳一;王守峰;李崇山;张亚琼;黄建宇 -专利权人：桂林理工大学南宁分校
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网谐波畸变的检测方法，涉及谐波检测技术领域，本发明所提供的一种电网谐波畸变的检测方法，通过滑动平均滤波器对畸变不平衡电网电压进行滤波，通过自适应陷波滤波器对滑动平均滤波器滤波后的电网电压提取基波正序分量和基波频率，从而实现对电网谐波的畸变检测；而且通过将所述基波正序分量和基波频率作为输入数据，将输入数据输入BSA‑BP神经网络进行训练，通过BSA算法的全局搜索能力，优化BP神经网络初始的权值和阈值，建立谐波畸变的影响程度预测模型，通过影响程度预测模型预测谐波畸变的影响程度，方便同时出现影响严重的谐波时，可以根据影响程度进行处理，当影响程度低时，可以提前处理等。
一种电网谐波畸变检测方法

[发明专利]环视镜头的畸变校正方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202211662230.5在审
发明人：潘颢文;张勇 -专利权人：珠海视熙科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种环视镜头的畸变校正方法、装置、设备、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域，能够对展开后的环视图像进行局部畸变校正，保证畸变校正后环视图像的视角能够准确对接到环视镜头的视角。该方法包括：获取环视镜头在限制视场范围时所拍摄得到的环视图像，在环视图像中提取得到圆形，使用圆形确定环视图像在图像坐标系的中心点坐标，建立使用环视镜头拍摄对应的图像坐标系，将图像坐标系转换至镜头模型的坐标系，使用镜头模型的坐标系将环视图像中的像素点展开至图像坐标系中，得到展开的环视图像，针对展开的环视图像建立图像中不同类型线条之间的畸变映射关系，利用畸变映射关系对环视镜头进行局部畸变校正。
环视镜头畸变校正方法装置设备系统存储介质

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