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[发明专利]一种超广角镜头相机视频实时校正的方法-CN201510251442.8有效
发明人：曹汛;张丽君;闫锋 -专利权人：南京大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种超广角镜头相机视频实时校正的方法，包括以下步骤：使用超广角镜头相机拍摄棋盘格图像；获取棋盘格图像的角点坐标；获取畸变中心坐标；使用本发明的畸变模型获取畸变系数；构造一个畸变坐标与校正坐标的查找表本发明的畸变模型使得畸变的估计更符合事实真相，使用的迭代校正方法使得校正结果更加好。
一种广角镜头相机视频实时校正方法

[发明专利]摄影测量相机的场相关畸变标定方法-CN201610297127.3有效
发明人：董明利;孙鹏;吕乃光;王君;燕必希;庄炜 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种在离焦状态下，摄影测量相机的场相关畸变标定方法，包括步骤：a)建立用于场相关畸变标定的回光反射共面直线阵列场；b)根据测量环境景深和距离要求调整待标定相机对焦状态，并固定相机的成像系统，使之无法调焦；c)建立任意对焦状态下，场相关的径向畸变模型；d)在两个不同距离上标定所述场相关畸变标定参数，即径向畸变参数，并推导得到任意其他距离上空间点在相机像面上的畸变参数；e)利用步骤d中获取的径向畸变参数计算不同成像半径上的径向畸变量
摄影测量相机相关畸变标定方法

[发明专利]一种球面透视投影模型校正参数获取方法-CN201410433029.9有效
发明人：程德强;刘洋;赵国;张剑英;刘海;李雷达;金玉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种球面透视投影模型校正参数获取方法，包括设置初始值i＝0、Ri＝0.80，设置j＝0、Tj＝0.80；根据球面透视投影模型(u,v)T=Ri00Tj·(x,y)T·D]]>对鱼眼畸变图像进行校正，得到校正输出图像；对得到的校正输出图像进行灰度图转换后，依次进行腐蚀、膨胀、开闭运算处理，得到基于闭运算的重建图像；对重建图像进行霍夫线段检测得到物体边缘特征直线；获取θ＝90°±5°与θ＝0°±5°的物体边缘特征直线所占比例PER(i,j)满足PER(i,j)≥95％的PER(i,j)及其对应的横向畸变系数Ri与纵向畸变系数Tj；从PER(i,j)中选取最大值PERmax(s,t)对应的横向畸变系数Rs与纵向畸变系数Tt作为球面透视投影模型校正参数。
一种球面透视投影模型校正参数获取方法

[发明专利]一种冰箱的食材确定方法和系统-CN201710504740.2在审
发明人：朱泽春;江利腾;魏乃科;朱广 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/36 文献下载
摘要：本申请提出一种冰箱的食材确定方法和系统，涉及厨房图像识别技术领域，包括：获取存储腔内的食材图片；根据预设的畸变参数对所述食材图片进行校正以得到所述食材的无畸变图片；根据预先建立的食材标准模型对所述无畸变图片进行图像识别以确定所述食材的种类；其中，所述食材标准模型为通过标准食材素材图片进行图像识别训练获得。
食材标准模型图像识别畸变冰箱图像识别技术图片畸变参数素材图片预先建立存储腔预设校正厨房申请

[发明专利]基于椭圆形鱼眼图像的畸变校正方法-CN200910185954.3有效
发明人：路强;徐刚强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于椭圆形鱼眼图像的畸变校正方法，其特征是首先在摄像机坐标系下使用椭圆抛物面建立椭圆鱼眼图像成像模型，然后使用像素坐标系对模型的参数进行近似的标定，最后使用建立的模型对得到的鱼眼图进行畸变校正本发明提供一种针对180度视角的基于椭圆形鱼眼图像的畸变校正方法，尤其是在未知摄像机参数的情况下能快速简洁的得到椭圆形鱼眼图像校正后的透视图像。
基于椭圆形图像畸变校正方法

[发明专利]在三维模型中应用畸变的投影方法及装置-CN200910243930.9无效
发明人：谢宏 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在三维模型中应用畸变的投影方法，包括：确定当前图像摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x，y)；根据所述归一化的图像坐标(x，y)，计算畸变后的图像坐标将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标模型与图像中的真实场景相匹配，实现更真实、自然的虚实结合。
三维模型应用畸变投影方法装置

[发明专利]校正广角镜头图像畸变的方法、装置及照相设备-CN202111239136.4在审
发明人：王辉 -专利权人：上海闻泰信息技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校正广角镜头图像畸变的方法、装置及照相设备，方法包括：输入原始畸变图像和预设的第一标定图像；根据原始畸变图像和第一标定图像确定第二标定图像；根据第一标定图像的畸变参数和畸变数学模型计算第二标定图像对应的畸变图像坐标；确定第二标定图像的差异参数，根据差异参数对畸变图像坐标进行校正，根据校正后的畸变图像坐标对应的像素值，输出校正图像。该方法无需标定多组畸变参数，只需计算一组最大分辨率图像对应的畸变参数即可实现对任意分辨率的原始广角畸变图像的校正，极大地简化了校正流程，同时避免了小分辨率图像在进行标定时，标定出的畸变参数误差偏大的情况
校正广角镜头图像畸变方法装置照相设备

[发明专利]一种基于自准直成像法光学镜头畸变的检测方法-CN202210512171.7在审
发明人：黄忠辉;陈威年;黄鸿雁 -专利权人：深圳市沃特隆科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于镜头畸变检测技术领域，公开了一种基于自准直成像法光学镜头畸变的检测方法，在被测光学镜头后面放一个平面镜，被测光学镜头前面放置物屏；接收到光学镜头畸变的检测请求时，通过工业相机拍摄所述物屏的图像，获得拍摄图像，对所述拍摄图像进行二值化处理，获得二值化图像；获取所述工业相机关联的内参矩阵和畸变矩阵，根据所述内参矩阵和所述畸变矩阵对所述二值化图像进行反畸处理，获得反畸变图像；根据所述反畸变图像的角点坐标，确定所述被测光学镜头的纵向畸变，通过畸变校正模型校正纵向畸变。本发明在探测对准过程中，能将探测对准的精度提高到2倍，从而提高了光学镜头畸变的检测精度，提高了畸变测试的准确性和效率。
一种基于成像光学镜头畸变检测方法

[发明专利]视频畸变校正方法及相关设备-CN202110757403.0在审
发明人：张金雷;葛权耕;李贤法;牛迪;郑芝寰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种视频畸变校正方法，所述方法包括：获取视频图像；通过具有时域稳定性约束的能量函数或者全局变形投影模型确定用于对视频图像进行拉伸畸变校正的偏移信息；根据偏移信息对视频图像进行映射，得到校正图像本申请能够对视频图像进行拉伸畸变校正，保证拉伸畸变校正后视频图像的时域稳定性。
视频畸变校正方法相关设备

[发明专利]基于机器视觉的平面划痕长度非接触测量方法-CN201811541038.4有效
发明人：刘思远;张志辉;邵天池;张云辉;于征磊;梁云虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：首先，通过相机标定获得相机的内参及畸变系数，在畸变模型中引入三项径向畸变及两项切向畸变。其次，为了解决由于相机光轴与待测表面不垂直所引起的投影畸变问题，本方法利用标定结果建立图像矫正模型，并获得矫正图像。
基于机器视觉平面划痕长度接触测量方法

[发明专利]一种图像矫正方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211160393.3有效
发明人：刘峰;刘洋;周进洋;刘渊;张科;杨明;孙佩豪;黄宇;段焱丰;汪晗韬;符颖 -专利权人：中电金信软件有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V30/16 文献下载
摘要：对获取到的原始文档图像进行图像预处理，得到待矫正文档图像；利用所述待矫正文档图像所属版式类别对应的区域采样窗口，从所述待矫正文档图像中提取出待矫正区域；针对于每个待矫正区域，利用所述版式类别对应的预先训练好的畸变矫正模型，通过确定该待矫正区域的畸变系数，对该待矫正区域进行畸变矫正，得到矫正后的目标矫正区域；拼接各个目标矫正区域，得到矫正后的目标文档图像。这样，可以根据待矫正文档图像的版式类别，利用该版式类别对应的畸变矫正模型实现对该待矫正文档图像的畸变矫正，进而，可以提高矫正结果的准确性。
一种图像矫正方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]畸变指数确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111021730.6在审
发明人：董波;季良元;石景怡;丁悦;姜宇航;顾礼将 -专利权人：南京旭锐软件科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种畸变指数确定方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：基于鱼眼相机对测试箱体的内表面进行图像拍摄，得到畸变测试图像；对所述畸变测试图像进行特征提取处理，得到所述畸变测试图像上的不同色块的色块信息特征；根据所述色块信息特征，提取不同色块内的像素关键点，并对所述像素关键点进行排序，得到不同色块对应的排序关键点；基于预置畸变模型对所述排序关键点进行处理，得到不同色块对应的色块畸变指数；基于所述色块畸变指数，确定所述鱼眼相机的目标畸变指数。本申请实施例可以提高鱼眼相机畸变预测的精度和效率。
畸变指数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种结构光三维重建中投影机畸变校正方法及装置-CN202210864965.X有效
发明人：刘凯;张格悠;许斌;朱策;龚俊;胡丹 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种结构光三维重建中投影机畸变校正方法及装置，涉及三维重建技术领域，应用于相机‑投影机三维测量系统，基于获取的投影机坐标，计算预存储的畸变校正查找表的索引值；基于获取的投影机坐标和计算的畸变校正查找表的索引值，获取所述畸变校正查找表的畸变校正参数向量；基于获取的畸变校正参数向量和投影机坐标，采用多项式畸变模型计算所述投影机坐标对应的无畸变坐标，相比现有技术中的迭代方法，在达到相同精度的同时大大提升了畸变校正的实时性
一种结构三维重建投影机畸变校正方法装置

[发明专利]虹膜图像的矫正模型训练方法、矫正方法、装置及介质-CN202310615061.8在审
发明人：张小亮;王明魁;李茂林;魏衍召;杨占金 -专利权人：北京万里红科技有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种虹膜图像的矫正模型训练方法、矫正方法、装置及介质，其中矫正模型训练方法包括：获取至少一个正视虹膜图像和每个正视虹膜图像对应的畸变虹膜图像；将各畸变虹膜图像输入至初始矫正模型中进行图像矫正处理和图像特征重建并通过预设的分割损失函数对瞳孔掩膜的瞳孔形状进行监督，得到矫正虹膜图像；根据正视虹膜图像对矫正虹膜图像进行相似度损失约束，得到重建虹膜图像；基于重建虹膜图像和正视虹膜图像，对重建虹膜图像进行语义特征损失约束，并对初始矫正模型进行调整，得到目标矫正模型。本申请具有提升对畸变虹膜图像矫正的效率的效果。
虹膜图像矫正模型训练方法装置介质

[发明专利]一种基于广角相机大畸变图的初始化建图方法及系统-CN202110767999.2有效
发明人：刘志励;范圣印;李一龙;王璀;张煜东 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于广角相机大畸变图的初始化建图方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、通过对入射光线的追踪，确定特定相机模型；步骤S2、提取畸变图视觉特征点，进行数据关联，生成入射光线匹配对；步骤S3、根据入射光线匹配对应的几何关系对畸变图地图初始化：步骤S4、通过误差比较，对几何模型进行选择；步骤S5、递归尺度恢复。该方法提出了一种通用相机入射光线追踪方案，使任意的相机参数模型都可以转换到本发明提出的特定相机模型，并通过此特定相机模型追踪对应像素点的入射光线的方向，完成视觉地图的初始化。
一种基于广角相机畸变初始化方法系统