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[发明专利]无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机-CN202210262400.4在审
发明人：缪钟灵;梅红伟;吴焱松;王黎明;张凯;梁作贤 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机，包括：获取仿真模型中巡检路线的原始场强；设置若干种无人机传感器的搭载方式，每种搭载方式均沿巡检路线对仿真模型的输电线路进行巡检测试，得到若干个测试场强，每个测试场强对应一种搭载方式；获取每个畸变程度对应的测试场强；根据畸变程度最小的搭载方式的测试场强和原始场强，得到原始场强的畸变系数；根据畸变系数对无人机在真实环境中巡检得到的真实场强进行第一校正。有益效果：通过仿真测试获取畸变最小的传感器搭载位置，可以降低无人机巡检时的畸变电场；通过畸变系数对真实场强进行修正，有效消除畸变电场的影响，获得更为准确的真实场强。
无人机线路巡检电场校正方法装置

[发明专利]基于场强监测的无人机避障方法、系统、设备及介质-CN202110632526.1在审
发明人：刘平原;梅红伟;吴焱松;王黎明;张凯;梁作贤 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场强监测的无人机避障方法、系统、设备及介质，其中，所述基于场强监测的无人机避障方法包括：在无人机执行飞行任务的过程中，利用安装于所述无人机上的场强检测模块实时监测输电线路的电场强度，当所监测的电场强度超过预设安全阈值时，控制所述无人机按照原路径返回。上述方法通过在无人机飞行过程中实时监测周围输电线路的场强大小，准确判断高场强区域，并在误入高场强区域时及时控制无人机反向驶离，有效保障无人机安全飞行。
基于场强监测无人机方法系统设备介质

[发明专利]复合绝缘子缺陷检测设备、方法及无人机-CN202011484286.7在审
发明人：蒋玲;梅红伟;王生富;王黎明;张成磊;李子岳;朱广秀源;吴焱松;马旭东;包正红;王生杰 -专利权人：国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种复合绝缘子缺陷检测设备、方法及无人机，涉及复合绝缘子缺陷检测技术领域。本申请实施例的复合绝缘子缺陷检测设备包括：微波发射装置、红外成像装置及检测装置；微波发射装置用于向复合绝缘子发射微波信号，以对复合绝缘子进行加热；红外成像装置用于获取复合绝缘子的红外热分布图像；检测装置用于根据红外热分布图像判断复合绝缘子是否存在酥朽缺陷。本申请通过微波加热复合绝缘子，使得复合绝缘子内部的缺陷部位与正常部位产生温度差异，从而可以有效地检测出内部存在缺陷的复合绝缘子，并且能够确定缺陷位置。
复合绝缘子缺陷检测设备方法无人机