“畸变模型”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果792621个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]隧道围岩图像采集装置、处理系统及全景图像拼接方法-CN202011622485.X在审
发明人：林鹏;马文;石恒;王欣桐;王文扬;潘东东;许振浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道围岩图像采集装置、处理系统及全景图像拼接方法，本发明能够实时拍摄钻爆洞围岩图像并进行存储，通过球面投影模型结合线性畸变矫正模型对鱼眼相机采集的图像进行畸变矫正，然后利用配准算法、融合算法
隧道围岩图像采集装置处理系统全景拼接方法

[发明专利]畸变参数标定方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210513570.5在审
发明人：薛远;户磊;曹天宇;王亚运;季栋 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种畸变参数标定方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取相机在不同位置处对目标平面拍摄的N个结构光图像；其中，每个结构光图像中均包含完整的预设结构光图案；根据预设的匹配算法分别计算N个结构光图像中各同名点对应的匹配相似度，保留匹配相似度大于预设匹配阈值的同名点为目标同名点；根据各目标同名点和相机出厂标定时使用的畸变模型，重新标定相机的畸变参数，得到相机的新畸变参数，本申请实施例提供的畸变参数标定方法，使用深度相机自身投射的结构光图案即可实现高效、高精度的畸变参数标定，提升了深度相机在大畸变、广角场景下深度恢复的精度和鲁棒性。
畸变参数标定方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种生成俯视无畸变倒车影像的方法-CN201811430553.5有效
发明人：杨钊;梁俊杰;王力;彭绍湖;赵赛;胡晓 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成俯视无畸变倒车影像的方法，包括步骤：对摄像头进行畸变校正得到内部参数和畸变系数；将摄像头安装在车辆尾部，在车辆后方地面放置多个标记点，拍摄含有该多个标记点的图像；通过内部参数对图像进行畸变校正，记录标记点位置坐标；建立包含多个标记点的矩形区域，确定倒车影像图像尺寸，利用矩形区域大小和倒车影像图像尺寸建立虚拟相机成像模型并得到虚拟相机参数；记录标记点实际位置坐标，利用实际位置坐标与校正图像中对应点坐标的相互关系，求解虚拟相机和车辆尾部相机的位置关系矩阵R；通过R将原始畸变图像转化为俯视无畸变图像。本发明能实现对传统倒车影像进行倾斜和畸变校正，极大增强了倒车影像的直观性。
一种生成俯视畸变倒车影像方法

[发明专利]基于星图匹配的星空图像畸变检测与估计方法-CN201310390034.1有效
发明人：张艳宁;巩东;孙瑾秋;李海森;丁王斌;黄建余;惠建江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星图匹配的星空图像畸变检测与估计方法，用于解决现有检测方法在图像遭受畸变影响的情况下检测精度低的技术问题。技术方案是利用已知的星表、成像系统参数和成像系统指向，对图像中星点与星表中星点进行匹配，进而对图像中可能存在的相机的旋转、平移和畸变进行检测与估计。由于考虑了畸变对星点匹配的影响、指向不精确和相机镜头平移旋转造成的图像中星点的偏移旋转、平移旋转与畸变综合作用造成的估计困难，利用基于畸变模型改进的最长LCS星点配准方法对星空图像与星表中星点进行配准，对匹配点对集合中可能存在的错误匹配外点进行剔除并估计相对的旋转平移关系，进而估计星图与星标之间的畸变。
基于星图匹配星空图像畸变检测估计方法

[发明专利]导航载荷通道模型、估计方法、计算机存储介质和装置-CN202210548117.8在审
发明人：王萌;卢晓春;饶永南 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及导航载荷通道模型、估计方法、计算机存储介质和装置，方法包括以下步骤：S100：获取理想单支路调制信号，并将单支路调制信号通过数字畸变生成已调信号；S200：已调信号通过信号复用合成复用信号；S300：复用信号模拟畸变并生成输出信号；S400：根据输出信号与本地理想信号进行信号评估。本发明的方法，通过对信号数字畸变和模拟畸变的综合求解准确的获取星上发射端通道特性，高效地解决载荷发射通道非线性问题。
导航载荷通道模型估计方法计算机存储介质装置

[发明专利]一种基于条纹投影的三维测量方法-CN201410235619.0有效
发明人：陈钱;冯世杰;顾国华;左超;孙佳嵩;喻士领;胡岩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：首先通过标定摄像机，计算相关参数，利用得到的参数矫正被畸变扭曲的正弦条纹图；然后，利用这些无畸变的条纹计算每个待测点的深度坐标，最后根据这些计算得到的深度坐标以及标定的相关参数，结合小孔成像模型，得到无畸变的三维空间坐标本发明解决了动态实时测量过程中镜头畸变影响测量结果精度的问题，降低了测量误差，提高了测量精度。
一种基于条纹投影三维测量方法

[发明专利]一种超广角图像快速畸变矫正方法-CN201610493457.X有效
发明人：罗文峰 -专利权人：深圳市优象计算技术有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向超广角图像的快速畸变矫正方法，通过经度模型对图像进行矫正。首先利用图像畸变特征确定球面中心和初始半径，然后针对每个像素的位置对半径大小进行优化处理，通过坐标变换进行原始图像和矫正图像的空间坐标转换，最后利用双线性插值获取颜色信息。本发明提出的面向超广角图像的畸变矫正方法能够以较低的运算复杂度实现对超广角图像进行快速畸变矫正，并得到较好的矫正效果，比较适合各种消费级商业系统的使用。
一种广角图像快速畸变矫正方法

[发明专利]光学镜头畸变的测量装置和校正方法-CN201310194209.1无效
发明人：杨宝喜;李璟;陈明;肖艳芬;朱菁;黄惠杰 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种光学镜头畸变的测量装置和校正方法，该装置由单星星光模拟器、调整架、待测镜头、CCD相机、一维气浮转台、角编码器、计算机和光学平台组成。该方法是利用质心定位算法确定待测镜头不同视场下星点像的质心位置坐标，并针对整个视场下星点像的质心位置坐标分布情况，建立待测镜头畸变的标定模型，实现待测镜头畸变的校正。本发明具有装置简单、方法方便、测量精度高，易于实现光学镜头畸变的测量与校正。
光学镜头畸变测量装置校正方法

[发明专利]基于图像分割的文字定位方法、装置、设备及存储介质-CN201910884634.0在审
发明人：孙强 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：基于图像分割的文字定位方法包括：获取原始图像，原始图像为在文字背景下采集的票据图像或者证件图像；通过预设图像分割网络模型对原始图像进行图像分割，得到畸变图像，畸变图像为票据图像或者证件图像；对畸变图像进行仿射变换，得到畸变校正后的图像，畸变校正后的图像中的文字为正向文字；对畸变校正后的图像进行文字定位，得到定位结果。
基于图像分割文字定位方法装置设备存储介质

[发明专利]超广角摄像器件畸变校正方法、系统及包括其的拍摄装置-CN202110117411.9在审
发明人：李文学 -专利权人：黑芝麻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：提供超广角摄像器件畸变校正方法，包括：分别获取各样本摄像器件中的标定图像，其中，所述样本摄像器件有预定数量个；对每个标定图像，使用角点检测算法测得角点坐标，从而获得所述预定数量组角点坐标；将所获得的预定数量组角点坐标输入到选定的标定算法模型中，从而得到一组内参和畸变参数；以及以所获得的预定数量组角点坐标作为输入，以得到的所述一组内参和畸变参数为优化变量初始值、以评价畸变校正效果优劣的指标为最小来通过所选定的标定算法做迭代优化，获得期望的内参和畸变参数还提供超广角摄像器件畸变校正系统。
广角摄像器件畸变校正方法系统包括拍摄装置

[发明专利]一种基于相机位置的焦距、径向畸变及姿态标定的方法-CN202210149047.9在审
发明人：郭凯;田野;高新;陈洪林;谷俊豪 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相机位置的焦距、径向畸变及姿态标定的方法，属于机器视觉、摄影测量、SLAM等技术领域。布设三个标志点，测量相机位置和三个标志点位置，拍摄标志点图像，得到相机与标志点的成像对应关系，利用径向畸变后与相机主点间的方位不发生变化这一重要几何现象，建立了一种迭代求解焦距和多阶畸变的方法，进而对图像进行畸变矫正，最后利用无畸变的图像对应的标志点的成像位置对相机姿态进行标定。与现有标定方法相比，本发明减少了标志点的数量，缩短了标定时间，具有唯一解，且可采用多种径向畸变模型等优点。
一种基于相机位置焦距径向畸变姿态标定方法

[发明专利]基于极线采样的投影仪对应点高精度匹配方法及其应用-CN202110326309.X有效
发明人：王健;徐龙;卢文龙;周莉萍 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极线采样的投影仪对应点高精度匹配方法及其应用，其通过对结构光组成相机与投影仪的内、外参数与畸变模型进行预先标定；在对应点匹配过程中，针对任意一个去畸变后的相机像素点与其测量相位值，对因畸变发生变形的投影仪极线进行采样、拟合，得到其对应在投影仪成像面上的弯曲极线方程；再利用测量相位值在投影仪成像面上构造等相位线，并计算其与弯曲极线的交点，最终得到与相机像素点相对应的高精度投影仪畸变像素点。对畸变对应点进行去畸变计算，可用于结构光轮廓仪的高精度三维重建或系统标定。
基于采样投影仪对应高精度匹配方法及其应用

[发明专利]一种基于椭球面模型的鱼眼图像畸变校正算法-CN201310524198.9在审
发明人：毕雷 -专利权人：深圳市中航比特通讯技术有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于椭球面模型的鱼眼图像畸变校正算法，包括摄像机标定、畸变校正坐标映射关系计算、图像插值三大部分，摄像机标定负责计算摄像机成像的固有参数，畸变校正映射关系计算主要完成校正前后图像与原始图像中每个像素点的映射关系
一种基于椭球模型图像畸变校正算法

[发明专利]散斑图像矫正方法、人脸识别方法、装置及设备-CN202110457251.2在审
发明人：涂强 -专利权人：深圳赋能软件有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开的散斑图像矫正方法和包含所述散斑图像矫正方法的人脸识别方法在人脸识别的采集和建模过程中，根据畸变类型以及与畸变类型对应的标准未畸变散斑图像，通过拟合方法构建出相应的数学模型，并根据所述数学模型对畸变散斑图像进行矫正
图像矫正方法识别装置设备

[发明专利]基于多尺度融合方法的双着丝粒畸变染色体分析预测方法-CN202011293549.6在审
发明人：崔玉峰 -专利权人：上海北昂医药科技股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及染色体分析技术，公开了一种基于多尺度融合方法的双着丝粒畸变染色体分析预测方法，将训练好的神经网络模型通过CSPN提取输入的待分析染色体图像的深层特征；进行Drop Block操作和空间金字塔池化操作进行提炼关键特征；采用特征金字塔网络与路径聚合网络相结合的特征融合策略，分别在三个尺度上输出三个特征张量；后经过Drop Block操作后输出三个预测张量；采用DIOU NMS算法来筛选所预测的边界框；分析出双着丝粒畸变染色体本发明训练好的神经网络模型能够快速对畸变染色体图像上的畸变染色体进行标记和统计数量，检测准确率更高，鲁棒性更强，辅助医生完成生物剂量估算。
基于尺度融合方法双着丝粒畸变染色体分析预测