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[发明专利]一种基于镜头分区域畸变函数模型的相机标定方法-CN201910012942.4有效
发明人：王智勇;赵明;刘友强;秦文斌;曹银花 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜头分区域畸变函数模型的相机标定方法，属于相机标定技术领域，包括：数据图像采集：以初始调整后的标定板为基础建立世界坐标系；沿X、Y、Z坐标轴移动标定板，采集不同位置处的图像数据；初始数据处理与获取：对图像数据进行预处理，计算投影矩阵初值；将在Z＝0平面采集的多幅图像进行数据融合形成融合图像，并计算各特征点畸变量；分区域畸变模型相机标定：根据局部优化拟合和全局拟合规则得到分区域畸变函数模型；对相机标定模型整体参数进行线性优化本发明解决了相机标定在固定畸变模型优化计算或智能算法全局寻优时无法兼具计算精度和效率的问题，实现在高精度的前提下，计算效率相对较高。
一种基于镜头区域畸变函数模型相机标定方法

[发明专利]基于靶标松姿态约束的景深畸变模型标定方法-CN202111073247.2有效
发明人：李肖;李伟;袁新安;殷晓康;赵建明;赵建超 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉测量领域，提供了一种基于靶标松姿态约束的景深畸变模型标定方法，包括标定图像采集以及景深畸变模型标定。在景深畸变模型标定方面，首先，利用以所有靶标图像中心区域的角点距离为约束标定内参数矩阵；其次，根据单应性矩阵计算靶标上直线点的物距；再次，以检测的直线点到其所在直线的距离最小为约束，建立包含景深畸变模型参数的最小化目标函数；最后，以直线点的像素坐标、直线点的物距、焦距为输入量，优化目标函数完成景深畸变模型所有参数的求解。
基于靶标姿态约束景深畸变模型标定方法

[发明专利]考虑直流场强畸变影响的反幂电寿命模型改进方法及系统-CN202111644808.X有效
发明人：马志鹏;陈新岗;古亮;李宁一;邹越越;谭世耀;宋欣;张金京;范益杰;黄宇杨 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：针对直流条件下绝缘材料所承受的真实场强易受到直流场强畸变影响，从而与外施场强存在差异的问题，本发明提供一种考虑直流场强畸变影响的反幂电寿命模型改进方法及系统，通过电声脉冲测试系统进行恒压加速寿命实验，将绝缘材料直流场强下场强畸变的复杂影响通过本征寿命曲线与视在寿命曲线的位置关系进行表征，使得影响方式的表示更加形象，并且依据本征寿命曲线与视在寿命曲线的反幂模型参数进行计算，得到平移因子和旋转因子，进而改进反幂电寿命模型的表达式，使改进后的反幂电寿命模型能够适应于直流场强畸变影响下的应用本申请能够降低场强畸变对反幂电寿命模型的影响，并能够高精度地预测固体绝缘材料的剩余电寿命。
考虑直流场强畸变影响反幂电寿命模型改进方法系统

[发明专利]一种反畸变反色散的方法以及相关设备-CN202011197969.4有效
发明人：陈启超;赖武军;沈钢;付钟奇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种反畸变反色散的方法以及相关设备，所述方法包括：调整设备向VR设备发送第一图像对应的图像数据以及第一反畸变反色散模型，所述第一图像包括多个显示区域；所述调整设备根据所述第一反畸变反色散模型，得到所述多个显示区域中每个显示区域对应的处理函数；所述调整设备对第一显示区域对应的处理函数的系数进行调整，所述第一显示区域为所述多个显示区域中的显示区域；所述调整设备向所述VR设备发送第二反畸变反色散模型，所述第二反畸变反色散模型包括调整后的所述第一显示区域对应的处理函数。
一种畸变色散方法以及相关设备

[发明专利]一种电缆绝缘形变状态下电场畸变监测方法-CN202211190848.6在审
发明人：吕立翔;杨卓然;李明华;徐金;徐鑫乾;刘耀峰;刘剑;漆家炜;李忠磊;王馥珏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国家电网有限公司;南京远能电力工程有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及高电压绝缘领域，尤其涉及一种电缆绝缘形变状态下电场畸变监测方法，包括：步骤1：构建电缆绝缘形变状态下的电场畸变监测模型；具体为：基于有限元分析方法建立电缆截面模型，求解得到绝缘层内电场分布；根据绝缘层内电场分布获得电缆不同形变量下的电场畸变从而得到电缆绝缘最大电场强度；判断电缆绝缘最大电场强度下的对应形变量是否会对电缆绝缘造成影响，从而得到形变量与监测结果的对应关系；步骤2：获取电缆的待测形变量，输入至电场畸变监测模型中实现对电场畸变进行监测。本发明对电缆形变状态下的电缆绝缘内电场畸变进行监测，防止电缆绝缘失效情况发生。
一种电缆绝缘形变状态电场畸变监测方法

[发明专利]一种基于LSTM网络的激光通信系统畸变波前预测方法-CN202111430985.8有效
发明人：王宁;朱里程;马帅;葛欣兰;杨平 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM网络的激光通信系统畸变波前预测方法，其预测过程为利用相位协方差函数在MATLAB中仿真产生符合激光通信系统中大气湍流统计分布的动态相位屏，模拟畸变波前，并将其分为两组分别作为LSTM网络预测模型的训练集与测试集，训练过程中输入历史连续畸变波前，输出下一帧待校正波前，经过迭代后生成多组预测模型，利用测试集进行效果验证，真值与预测值的残差平均RMS值作为预测模型的评价指标，选取残差平均RMS值最小的模型作为最终的预测模型，并将该模型部署到实际的激光通信系统中实现畸变波前的前向预测；本发明发挥神经网络的非线性拟合能力，充分利用LSTM网络的长短期记忆能力进行畸变波前预测，提高传输激光的能量集中度和通信能力
一种基于 lstm 网络激光通信系统畸变预测方法

[发明专利]一种利用直线图案的相机正畸方法及系统-CN202211368311.4在审
发明人：夏志杰;丁家川;张志胜 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及利用直线图案的相机正畸方法及系统，所示方法包括的步骤为，提取场景中的直线边缘或图形；根据提取的包含直线的图案，分解出用于畸变校正的直线样本；根据直线样本利用场景视野的物体来获取直线图案；根据获取的直线图案得到镜头畸变模型和任意子集；利用移动相机或包含直线的物体确定多组畸变直线；根据直线畸变法向量不变性确定畸变直线原始斜率；估计畸变模型的径向和切向畸变参数进行畸变校正。本发明能够根据场景中容易获得或构造的直线图案进行高精度镜头畸变校正，大幅提升在各种场景下镜头畸变校正的灵活度；同时根据正畸后图像中直线的直线度作为优化目标，能够提升正畸方法的鲁棒性。
一种利用直线图案相机方法系统

[发明专利]一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定系统-CN201310183732.4无效
发明人：岳胜桥;周翟和;龚达锦;邓小峰 -专利权人：苏州睿昕汽车配件有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定系统，包括图像获取模块，用于获取标定板的图像；畸变校正模块，通过对标定板的图像采用径向畸变模型和坐标变换算法校正由相机镜头引起的畸变。本发明还公开了一种基于LabVIEW平台的机器视觉标定方法，主要是根据标定板的图像信息采用径向畸变模型和坐标变换算法校正由相机镜头引起的畸变。
一种基于 labview 平台机器视觉标定系统

[发明专利]基于三坐标测量机的相机高精度标定及畸变补偿方法-CN201710636556.3在审
发明人：刘书桂;韩振华;王森;冯鑫;张国雄 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测领域，为实现相机内部参数高精度标定及畸变补偿。本发明采用的技术方案是，基于三坐标测量机的相机高精度标定及畸变补偿方法，步骤1确定传统相机成像模型各个参数的求解方法，根据步骤2采集的数据标定出步骤1中的相机内部参数并按照步骤1的畸变公式进行补偿，步骤3是在步骤1和步骤2进行标定和畸变补偿之后根据剩余的成像畸变量建立模型数据库进行再一次的畸变补偿。
基于坐标测量相机高精度标定畸变补偿方法

[发明专利]一种面向单平面镜立体视觉模型参数的标定方法-CN202011112823.5有效
发明人：李肖;李伟;袁新安;殷晓康 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种立体视觉模型参数的标定方法，公开了立体视觉模型的建立和模型参数的求解方法。引入平面镜的反射矩阵，建立真实相机和虚拟相机的视觉模型，推导出单平面镜立体视觉的三维测量模型。采用分步法标定单目立体视觉模型的各项参数，在图像中心区域的小范围内求解真实相机和虚拟相机内参数的初值。分别在景深范围内标定两相机的径向畸变系数和偏心畸变系数。在锁定两相机的畸变系数的前提下，分别对各自模型中的内参数和外参数进行优化求解，实现了单平面镜立体视觉模型参数的标定。本发明的建模过程简单，模型应用容易。此外，“先畸变系数后内外参数”的分步标定方法，避免模型参数误差间的相互影响，提高单平面镜立体视觉模型参数的标定精度。
一种面向平面镜立体视觉模型参数标定方法

[发明专利]贴图处理方法及装置-CN201810930706.6在审
发明人：丁一鸣 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种贴图处理方法及装置，涉及图像处理技术领域，用于处理三维场景模型中的贴图画面。该方法及装置通过观察三维场景模型中贴图画面的观察位置，以及采集到所述贴图画面的采集位置，计算得到所述贴图画面的畸变参数，并根据所述畸变参数对所述贴图画面进行畸变处理，得到在所述观察位置观察所述三维场景模型的贴图画面，解决了三维场景模型中贴图画面随观察视角改变发生畸变导致操作人员无法清楚了解实况画面内容的问题。
贴图处理方法装置

[发明专利]一种镜头径向畸变校正方法-CN201810185837.6有效
发明人：栾辉;孙厚广;潘鹏飞;徐冬林;钟惟林;张云洲;肖冬 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种镜头径向畸变校正方法，属于图像处理技术领域，本发明可以对短焦距镜头产生明显的径向畸变进行校正，校正方法简单、校正效果好，且具有极强的鲁棒性，本发明中采用J‑Linkage算法利用杰卡德距离进行自动聚类，不需要事先给定模型实例的数量，不需要任何的参数调试；本发明中根据同类圆弧的数量和畸变模型不同，提出了3种方法计算畸变中心和畸变系数；本发明中采用逆向模型校正算法不会出现校正图像出现空洞现象，成功避免插值等额外的操作
一种镜头径向畸变校正方法

[发明专利]一种鱼眼镜头径向畸变的标定方法及标定装置-CN201410244246.3有效
发明人：杜歆;方奎;朱云芳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种鱼眼镜头径向畸变的标定方法及标定装置，其中方法包括如下步骤获取包含至少两组空间平行直线的标定图像；对所述至少两组空间平行直线中每一组空间平行直线在畸变图像上映射的圆心共线圆弧组进行拟合处理；根据拟合处理结果生成畸变标定模型，可以提高畸变标定模型的标定结果的准确率。
一种眼镜径向畸变标定方法装置

[发明专利]基于原子占位有序化行为的高熵合金晶格畸变量计算方法-CN202011230742.5有效
发明人：吴波;刘涟;赵艳;杨开焕;刘扬;白雪;刘俊超;张隆昆;何智汉 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于原子占位有序化行为的高熵合金晶格畸变量计算方法，包括以下步骤：步骤S1:构建相应的热力学模型；步骤S2:计算高熵合金中各个端基化合物和单质元素的吉布斯自由能热力学数据的离散值；步骤S3:构建高熵合金端基化合物热力学数据库；步骤S4:计算获得给定成分和温度条件下，高熵合金中各种元素在亚晶格上的占位分数；步骤S5:构建出高熵合金中原子实际分布的结构模型；步骤S6:获得结构优化后的结构模型;步骤S7:根据结构优化后的结构模型，代入预设的晶格畸变公式，计算得到高熵合金的总畸变量、平均畸变量和相对晶格畸变量。本发明实现对高熵合金的晶格畸变效应进行定量化计算。
基于原子占位有序行为合金晶格畸变计算方法

[发明专利]一种基于单帧星图角速度估计的卷帘畸变校正方法-CN202111523655.3有效
发明人：魏新国;李苏祺 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单帧星图角速度估计的卷帘畸变校正方法，包括以下步骤：对单帧星图中的恒星进行质心提取及星图识别；建立星敏感器卷帘曝光模式下恒星成像速度模型及恒星成像畸变模型；结合恒星实际成像位置及位置的畸变量，将在像面成像的恒星统一至相同时刻；星敏感器对恒星成像过程中角距不变，构建限定方程；将单帧星图中识别到的多对恒星带入所建恒星成像速度模型及恒星成像畸变模型，结合角距不变原理，通过最小二乘法求解超定方程组，估计最优角速度，求解卷帘畸变并反向补偿恒星在像面的成像误差。本发明利用单帧星图识别恒星位置信息并结合角距信息实现角速度最优估计，实现卷帘畸变校正，有利于提高动态下星敏感器的动态测量精度。
一种基于星图角速度估计卷帘畸变校正方法